ab-plc-modbus通讯

1、1Log ix5000控制器Modbus RTU主从通信一、适用的控制器LogixoOOO控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里 提到的Logix5000控制器，包括：ControlLogix 控制器(1756)CompactLogix 控制器(1769)FlexLogix 控制器(1794)当此事行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能 再用于编程连接。二、机械接口与功能特性Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9, RS232C,接口功能 特性如下：三、接线方式1、接入 RS232-Modbus 通信当需要将Logi

2、x5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可 以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：1747-CP3 (用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭)1756-CP3 (用于 Logix5000 控制器)这两种电缆都可以实现RS232c连接，长度为3米。当然，你也可以自制通 信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：12项描述1工作站2控制器2、接入 RS485-Modbus 通信可以通过AIC+高级接口转换器(1761-NET-AIC)将Logix5000控制器连接 到RS485网络实现Modbus 一主多从通信。接线方法如

3、下：终/电用 12O3W5W从拈1MicrvLoigxOOMl1747-CP317e6-CP3级动电阻侬6GCoHroAog 改四、波特率和通信距离Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps 默认为 19200 bps。通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环 境有关，遵循Modbus协议规定。五、支持的功能码Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码：功能弱名称数据类型描述1读线圈位操作

4、读1-2000个连续的线圈状态2诙离教输入诙1-2000个连续的离散输入状态5写单个线圈写单个线圈输出15写多个线圈写多个线圈输出3读保持寄存器作读多个保持寄存器内容4该输入寄存器读1-120个输入寄存器内容6写单个保持寄存器写单个保持寄存器16写多个保持寄存器写1-120个保持寄存器六、需要准备的软件RSLogix5000 V17 （PLC 编程软件）RSLinx （PLC通信软件）例程（从AB官方网站下载）例程（从AB官方网站下载）七、Modbus RTU主站通信文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD文件包括:11个控制器标签1个周期性任务2个用户自定义数据类型

5、使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤： 1、从文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。2、从文件中复制控制器标签到你的RSLogix5000工程。3、从文件中复制周期任务到你的RSLogix5000工程。4、配置控制器通讯端口。5、配置新的控制器标签。6、使用新的程序。7、校验工程并下教到控制器。复制用户自定义数据类型1 启动 RSLogix5000o2、打开文件。、在另一个RSLogix5000窗口中,打开你的RSLogix5000工程。4、复制用户自定义数据类型：Mod_Command_S t rue t ureMod_Status-

6、 tJ Ra七& Types-Usef-Definedwh w| wh wlFiler!crrEO*.aiiivoOpen国糜String 不 Add-On + CgFredef+ Module:O Trends-Si I/O Confi:-目 1756 B 曲0CopyCtrl+CPasteDeleteCtrl+YDelMonitor TagsCross ReferenceCtrl+EPrint卜Export Data Type.Pr operliesAJL t4Enter名CutCtrl+XO Trends-3 I/O C-?ni-目 1756 aCopyCtrl+CCtrm5、粘贴用户自

7、定义数据类型到你的RSLogix5000工程。- R Tasks-MainTiEk4- 务 M o dbtus_I nt er f ae I】 Unscheduled Progra/ris / Phases- Moti on GroupsEJ Ungrouped AjesL 二 Add-On Instructions-E3 Data TypesVsNew Data Type.Import D&ta Type.CutCtrUX6重复上面的步骤完成第二个用户自定义数据类型的复制和粘贴。复制控制器标签1、在文件中复制所有控制器标签。- 二 Corti-cllr H dbnsR as盆 Ccxitrl

8、l&r Toigz1 Controller Tault Handler-3 Tover-Vp Hajidler-己 Tc=L=-Nsn?gk* 8 H o dbuz-rntorfaec-3 Vuschedulel ograris / Hses一二 Motion GroupsZj UnQoapQ& Ax&zI - Add-On InHramnr-3 D8ta Types工/ Vser-Befinei* Stringsl 想 Add-On-DflEtnad王匣 Frd0fined1 4ft Nodule-DuFinedJ Ted 二T C3 I/O Confi urita on- 1756 Ukp

9、lwte, 1753-A10曲0 175B-L61 MabuxWht=_Y2_0Scoga m ModbiKMasWj_ $Koz“ | Show AlNomeC Vcluc& Force Mak $Mcd/cMwL_ + Mcd_Cmd_Nunbri3r工N T维.CtrUYEdit ModConn必也”Edit MEJZscaiids PropertiesAlftZnterEdit Mc&_Conn皿d_S”actar。 Dato TypeGo tc Cross RafAranca for ”相odfcamfirkdq Ctrl+XFilter 0n，lod_ConnM&_Slractur

10、uGo To.Ctrl-GToggle Bit!Force CiiForce OffRcncvc ForceX Cm电 Copy 电讯作Pnwtu r32-IkrQUhClrl-tXCirBCCtrlyDelateFind All Mod_Connand!/M2将复制的所有控制器标签粘贴到你的RSLogix5000工程。- O Controller ModbusMaster_V2_OScope: j 殉 ModbusMasteQS旭wSh(MController TagsL-J Controller Fault HandlerIPower-Up Handler-zfj T asks-同 Mai

11、nTask+ L为 Modbus_Inter faceLUnscheduled Programs / Phases白 Motion Groups1Ungrouped Axes!_1 Add-On Instructionstjl Data Types+ User-Defined+ 4 StringsAdd-On-Defi ned+Predefined+Module-Definedj Trends匕1I/O ConfigurationJ 目 1756 Backplane, 1756fl0曲0 1756-LB1 ModbusMaster_V2_O3至此，所有的H个控制器标签都已经复制到你的RSLog

12、ix5000工程。下 面是这11个控制器标签的描述：标签名称标签类型描述有效值Mod_ActiveBOOLModbus通讯使能位0=不使能1:使能Mod_Cmd_NumberDINT有效的命令数量1-40Mod-ConmandsCommand40Modbus命令数组Mod_Commandsx. EnableINT命令使能0:不使能1=始终使能2=按扫描使能3=仅使能1次Mod_Commandsx. EchoReceivedINT如执行成功，则响应一个值和Enbale相同Mod_Commandsx. ScanNumberINT确定从站在哪一次扫描 执行命令0-12缺省为12Mod_Command

13、sx. AddressOffsetin MasterINT主站数据表字级别的偏移盘0:不偏移0W有偏移Mod_Commandsx. SlaveAddressINT指定从站地址0-255Mod_Commandsx. FunctionCodeINT指定功能码支持 1、2、3、45、 6、 15、 16Mod_Commandsx. StartingAddressINT起始地址根据应用指定Mod_Commandsx. NumberofpointsINT指定读/写数据数量位：1-2000寄存器：1-120Mod_Commandsx. Spare1INTJ用Mod_Commandsx Spare2INTJ

14、用Mod_CommdMaxDINT最大的命令数量缺省10Mod_Data_Array_MaxDINT数据寄存器最大长度1-65537Mod_Data_CoilsOINT250主站发送的输出位Mod.Data.ContactslINT250主站接收的输入位Mod_Data_InpReg3INT250输入寄存器Mod.Data_HoldReg4INT250保持寄存器Mod_Echo_MaxTimeDINT响应超时时间ms默认350Mod_Scan_PresetDINT主站将要执行的扫描数0-10推荐至少为2复制周期任务完成上面的动作后，你必须复制ModTask任务和相应的Modbus_Interf

15、ace 程序到你的工程。1、从文件中复制ModTask任务-t3 Controller Hodb-usfilaster_V2_0 助 Controller TagsL二：Controls” Fault Handlur二：Fower-Up Handler- 0 Tislcs日用MainNew Frograjri.New Equipment Phase.Import Program.Import Equipment Phase.Ctrl+X息Pas t&Ctrl+V n iITS T1DeleteDelCross ReferenceCtrl+EPropertiesAll+EnterCtrl+CSJ

16、SS2、粘贴ModTask任务到你的RSLogix 5000工程。-t.j Controller ModbusMaster_V2_0助 Controller TigsLl Controller F&ult Handl er -一J Power-Up MndlerNew Task.Ctrl+X电 Copy PsteCtrl+CCtrl+V3、从文件中复制Modbus_Interface程序。-tZJ Tasks一Main!ask!白血Modbus I;修j Frogr 勖 MainR 同 Clear H CRCLo H CRCLo H CRC_T 曾 DataF 曾 Decod 1 I0_5c

17、削 Mod_A 国 ReadC 国 ReadR Bl Recei 曾 Shi ftNew Routine.& CatCtrl+X| 电 CopyCtrl+C值 PasteDeleteCtrl+VDelVerifyCross ReferenceCtrl+EBrowse Logie.Ctrl+LImport Routine.4、将Modbus_Interface程序粘贴到你的RSLogix 5000工程中的ModTask任务中。-E3 TasisLIM-，,电碾EE 日等L遂 ffew Program.ffew Equipment. Phase.Import Program.Import Equi

18、pment Phase，n 1品 CutCtrHX跑 CopyCtrl4CO PasteCtrl+1 1 HDeleteDelCrss ReferenceCtrHEFropertiesAlt+Edt er配置控制器通讯端口完成以上的步骤后，下一步就是配置控制器通讯端口。 1、访问控制器属性Controller ModbusM&si圆 Cmiler T&最B Verify_ Controiler FaultCO Power-Up Handlerenerate 口呼”七一自自 TasksPrint自宪 MamTask一-Lj McRdtus_InterfgPropertiesAlt+Enter P

19、rogram Tags| | 2、配置Serial Port （串行口）选项卡。3、配置User Protocol （用户协议）选项卡，如果需要。配置新的控制器标签一旦你的控制器标签被复制到你的RSLogix 5000工程，你需要配置下表中 的标签：标签配置一次，在每个，Mo d_Cm d_N umb er工程Mod_0om man ds|x. Enable命令Mod-Commandsfxl.ScanNumberMod_Commandsx, AddressOffset inMast erMod_Commandsx.SIaveAddressMod_Comrriands|x. FunctionCo

20、deMod_Commands|x.StartingAddressMod_Commandsx.Numberofpoints配置上述标签之前，确保你已经理解如何从主站数据表和从站之间读写数据。Modbus主站数据表标签数组Modbus主站数据表有四个标签组：线圈数据（Mod_Data_CoilsO标签）数据以位格式从读或写入这个数组。触点数据（Mod_Data_Contactsl标签）数据以位格式写入这个数组。输入寄存器数据（Mod_DatanpReg3标签）数据以字格式写入这个数组。保持寄存器数据（Mod_DataHoldReg4标签）数据以字格式从读或写入这个数组。 在这个解决方案中，Mod_

21、Commands标签根据你的配置，Modbus主站：使用四个数组中的一个（决定于功能码）读/写数据从/到一个指定的位置（决定了地址偏移和起始地址）读/写一个指定的数据量（决定number of points）读数据（写到一个从站）或写数据（从一个从站读）到指定位置。例子如果你希望以下命令被执行：命令总是被使能主站从线圈数据表中字2开始写入数据从Modbus从站节点2读取线圈数据主站在线圈数据表中字2从位3开始写入从一个从站读取32位线圈数据配置通信命令标签如下：Mod-Commands L0. Enable = 1Mod_Commands 0. AddressOffsetinNIaster =

22、 2Mod_Commands0. SlaveAddress = 2Mod_Commands LO. FunctionCode = 1Mod_CommandsLO. StartingAddress = 4Mod_Conmiands LO. Numberofpoints = 3232 aIMod Comman(fc01,Numberofpoints = 32)字宇牢宇牢0 12 3牛249Coil data register in Modaus master谀线图数据(Mod_CommandsOlFun3tionCoje=01)从站节点2Mod_Comrrands0.SIavGAddrGss-2)

23、从站节点1线图数据从字2开饴写入|Mod_C（xnmands0.A（iaressOffsetinM3Sier = 2）线因批据从字2的第四个我国（位3）开始写入从站节点2IMod.CoTimandslOJ.StartingAddress = 3)从站节点3使能新的程序最后，在运行程序之前，你必须使能新的程序。为了使能新的程序，你必须改 变控制器标签Mod_Active的值为校验程序并下载运行一旦你从文件中复制了所有部件到你的RSLogix5000工程中，并对新的控制器标签作了相应的配置，然后使能新的程序后，那么你需要对新 的程序进行校验，然后下载运行。从站数据地址与主站数据表对应关系Modbu

24、s主站与从站通信，实现位或字类型的数据的读写操作。当进行读操 作时，Yodbus主站将读取的数据放置到主站的分类数据表中：当进行写操作时,Modbus主站将需要写出的数据也放置到对应的分类数据表中。主站分类数据表 作为控制器标签，数据格式为整型数组，有四个，包括：线圈、离散输入、保持 寄存器和输入寄存器，如下图所示：+ Mod_Data_CoilsO(.)DecimalINT40971Ceils (CK*+ Mod_D ata_ContachlDecimalINT4097|Contacts (1XxX)+ Mod_D ata.H oldR eg4.JDecimalINT6553BHolding

25、 Registers (4XxX) .Mod_Data_CoilsO数据表为线圈数据，适用于功能码1、5和15。Mod_Data_Contactsl数据表为离散输入数据，适用于功能码2。Mod_Data_HoldReg4数据表为保持寄存器数据，适用于功能码3、6和16。Mod_Data_InpReg3数据表为输入寄存器数据，适用于功能码4。当Modbus主站从某些从站读取到位或字类型的数据时.，它们被放置到了哪 里怎么让这些数据像我们希望的那样在分类数据表中放置当Modbus主站要向某 些从站写入位或字类型的数据时.，它们应该被放置到哪里如何准确地将数据写入 到从站的正确位置在这里要提到命令中

26、的两个标签：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster和Mod_Commands ZOJ. StartingAddress。前一个表示在主站数据表的地址偏移，后 一个表示相应从站的起始地址。两个标签都是以字为单位进行操作的。实例1：读取5个离散输入状态（功能码2） 情况一：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=OMod_Commands ZOj. StartingAddress=O 命令设置如下：4Mod_Commands0.E nable1DecimalINI十 Mod_Commands0.E choReceived1Deci

27、malINT+ M od_Commands0.S canN umber0DecimalINT+ M od_Cornmands0. Addr ess 0 ffsetinMdster0DecimalDINT十 M od_Commands0.S laveddress1DecimalINT+ M od_Commands0.F unctionCo de2DecimalINT+ M od_CommandsOl.S tartin gAddress0DecimalDINT M odCommandsfO. Mum berof Point $5DecimalDIN?主站读取的离散量状态放置位置图，如下：在 这 种

28、 情 况 下， 从 站 数 据 没王站希人被据表Mod_Data_Contact5l从站1篇颉流入额据表有任何偏置，主站数据表的数据也没有偏移。情况二：Mod_Commands xL AddressOffsetinMaster=2Mod_CommandsOj. StartingAddress=O 命令设置如下：+M o d-Comma nds0. E nable1DecimalINT十M o d_Cornma nd$0. E choR eceived1DecimalINT十M o d_CorriFna nds0.S canN um ber0DecimalINT+M o d_Comma nd$0

29、.Addre$0 ffse tinM aste r2DecimalDINT十M o d.Comrfta nds：O.S laveAd dre 1DecimalINT十Mod-CommandslO. FunctionCode2DecimalINT+M o d_Comma nd$O.S ta rtingdd ress0DecimalDINT十Mod_Comrftand0. N umberofPoint55DecimalDINT十M o d_Ccirrima nds0.S parel0DecimalINT+Mod Corrimand$0. Spare20DecimalINT主站读取的离散量状态放置位

30、置图，如下:在这种情况下，从站数据没有任何偏置，主站数据表的数据偏移2个字。情况三：Mod_CommandsxL AddressOffsetinMaster=0Mod_Commands0. StartingAddress=3 命令设置如下：+ Mod_Commands0.E nable1DecimalINT+ MQd_Commands0.E choReceived1DecimalINT+ M od_Comman ds0.S canN umber0D ecimalINT十 M od_Comman ds0.Addr ess 0 ffsetinM aster0DecimalDINT+ M od_Co

31、mman dsO.S laveAddress1DecimalINT+ M od_Comman dsO. F unctionCo de2DecimalINT+ M od_Comman dsO.S tart in gAddre$ s3D ecimalDINT十 M od_Comman dsO. Num berof Points5DecimalDINT十 M od_Comrnan ds0.S par el0Decimal而+ M od.Comman dsO.S par e2 1 0DecimalINT主站读取的离散量状态放置位置图，如下:在这种情况下，从站数据偏置3位，主站数据表的数据偏移3位。情况

32、三：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands0. StartingAddress=3 命令设置如下：+ M od_ Command s 0 J. E na bl e1DecimalINT十 M od_ Command 0, E ch oR ece iv ed1DecimalINT十 M od. Command s 0, S ca nN umbe r0DecimalINT+ M od_ Command s OJ.AddressO ffsetin M aster2DecimalDINT+ M od_ Command s 0. S la v

33、eAddre$1DecimalINT+ M od_ Command s 0. Funci io nCode2DecimalINT十 Mod_Comm3nds0Statingddfess3DecimalDINT十 M od_ Command $ 0, N umbero fPo inis5DecimalDINT+ M od_ Command s 0, S pa re10DecimalINTM od_ Command s 0. S pa re20DecimalINT主站读取的离散量状态放置位置图，如下:主站罢散辙入数据表M od_Dontacts 1在这种情况下，从站数据偏置3位，主站数据表的数据偏

34、移2个字3位。实例2：向从站写5个保持寄存器（功能码16）情况一:Mod_Commandsxj. AddressOffsetinMaster=OMod_CommandsOJ. StartingAddress=O 命令设置如下：+ M od_Commands0. E nable1D ecimalINT十 M od-CommandslOl.E choR eceived1DecimalINT+ M od-CommandslO. S canN umber0DecimalINT+ M od_Cornmands0.Addr ess 0 ffsetinM a$ter0D ecimalDINT十 M od_C

35、ommands0. S laveddress1DecimalINT+ M od_Commands0. F unctionCo de16DecimalINTM od_Commands0. S tart in gAddress0D ecimalDINT十 M od_Commands0. Num berof Point s5DecimalDINT+ M od_Commands0. S par el0DecimalINTM od_Commands0. S par e20D ecimalINT主站向从站写保持寄存器数据位置如下:从站1保持寄存器数据表主站保持寄存器数据表Mod_Data_HoldReg4

36、O在这种情况下，从站保持寄存器不偏移，主站保持寄存器数据表也不偏移。情况二：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands ZOj. StartingAddress=O 命令设置如下：+M o d_Comma nds0, E nable1D ecimalINT十M o d_Comma nds0.E choR e ceived1DecimalINT十M o d_Comma nd$0.S canN u m ber0DecimalINT+M o d_Comma nds0.Addres$O f f se tinM as ter2DecimalDIN

37、T+M o d_Comma nds0, S laveddre $s1D ecimalINT十Mod_Commands：0. FunctionCode16DecimalINT十M o d-Comma nds0.S tartingAddress0DecimalDINT+Mod_Command$：0. N umberofPoints5DecimalDINTMod.Command$0. Spard0DecimalINT+M o d_Comma nds0. S pare20D ecimalINT主站向从站写保持寄存器数据位置如下:从站1保持寄存器数据表主站保持寄存器数据表Mod_Da匕_HoldReg4

38、Modbus通信在这种情况下，从站保持寄存器不偏移，主站保持寄存器数据表偏移2个字。情况三：Mod_CommandsxL AddressOffsetinMaster=OMod_Commands LOj. StartingAddress=3 命令设置如下：+ M od_ Command$0. E nable1DecimalINT十 M od. Commands0. E choR eceived1DecimalINT+ M od_ CommandslO. S canN umber0DecimalINT+ M od. Commands0. Addr e ssO ffsetinM aster0Deci

39、malDINT+ M od. Ccmmand0. S la vaAddres $1DecimalINT+ M od_ Commands0. Fu nctionCod e16DecimalINT十 M od_ Commands0. S tarting.Addre$s3DecimalDINT+ M od_ Commands0. N umb erofPoints5DecimalDINT+ M od_ CommandsfO. S pare 10DecimalINTM od_ Command$0. S pare 20DecimalINT主站向从站写保持寄存器数据位置如下:从站1保持寄存器数据表主站保持寄

40、存器数据表Mod_DaaHoldReg4在这种情况下，从站保持寄存器偏移3个字, 个字。主站保持寄存器数据表偏移3情况四：Mod_Commands xL AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands LOj. StartingAddress=3 命令设置如下：M od_Commands0, E nable1DecimalINT十 M od_Commands0.E choR eceived1DecimalINT十 M od_Commands0. S canN umber0DecimalINT+ M od_Commands0, Addr ess 0 f f setinM

41、as ter2DecimalDINT1+ M od_Commands0. $ laveAddress1DecimalINT M od_Comrnands0. F unctionCo de16DecimalINT十 M od_Commands0.S tart in gcddress3DecimalDINT十 Mod-CommandsfO. NumberofPoints5DecimalDINTINT+ M od_Commands01，S par e10DecimalM od_Commands0. S par e20DecimalINT主站向从站写保持寄存器数据位置如下:从站1保持寄存器数据表主站保

42、持寄存器数据表Mod_Da匕_HoldReg4在这种情况下，从站保持寄存器偏移3个字，主站保持寄存器数据表偏移5 个字。八、Modbus RTU从站通信文件帮助你使用一个Logix5000控制器作为一个Modbus从站。ACD文件包含:10个控制器标签 1个周期性任务使用Logix5000控制器作为Modbus从站，你必须完成下面的步骤: 1、从文件复制控制器标签到你的RSLogix5000工程。2、从文件复制ModTask任务到你的RSLogix5000工程。3、配置新的控制器标签。4、使能新的程序。5、校验程序并下载运行。复制控制器标签1、启动 RSLogix5000。2、打开文件。3、另

43、外启动一个RSLogix5000,打开你的工程。4、从文件中复制控制器标签。-_2 Controller ModbuxSl同 Controller I Controller Fault MsdlzrFovw坪 Moodierh 3m必Sccce: | JMcdbbJESlayB_V Sh卯I Show Al| Nene6Alai FaBaie TagData TvpeMaLAcb/eBDOL11+ Mcxi.Dala.CohDINT4(-电 MiinTizk+ Lj Modbus二 J Unsuhedulga Proexs Z Fhsses-白 MoUion Gro%二kJ Uncrouped

44、 Axes1 -1 Add-On Tastrueti onei-二J Dat。7ypesl&ModDalafontactelINT用：G7|T+ Mod_D a!a_H ddReg4INTQE53BJ1 - -x. ，一 r _ . _. 一 一r.i.r-rf-.nutM tor 501_。6匕_1乐Rc用：O3S|vbich biases强d_%u叩加grUser-DefinedEdit Mod_D&to_apRG3PropertiesALt+Inter I Strings% AdH3a-DeEiaU 王 1 晚 Fradofimd +Mo *il lDc Einc dGo to Cros

45、s Reference tor Mod.Dt.LjnpReg3 Ctrl-tEFfd Ml Tod Data IrspKeu3go Io .Ctrl-tG1 1 Trends-3 I/O Cija*4ticn-& 1756 Badtple. 17S6-A10图5 1T5B-LB1 Hcdbu41ag_V2_0& CutrJ 一 4 A唱 CopyCtrHCg PastePaj.i * r”v?hrQ3hcBtleUDsL5、粘贴控制器标签到你的RSLogix5000工程。E5 Controller s履 C*ntrcll6r TagsL-J Controller Fault Kandler!一

46、一I Power-Up HandlerT asks- MamTaslc十 同 Main?rogr3JTiCj Unsched-uled Prograjns / Phases匚J Motion GroupsLJ Ungrouped. AxesCJ Add-On InstructionsH Data TypesUser_Dei ned6、粘贴完成后，如图所示:-J Ccotr oiler sI曲 2rlSM”. | SMxai0 ClLr T9.；CccilrolLar Panlt H*r41r PJp HvdUrUmi-kfewFw8sle0口力1Q5l*IDwciMeMUIOecMCtcrtu

47、jtSkr? BoefnlrAdh? 1-T Tski土 MR2AxM 0r小心?18wCOa(a Umcbiul4 Pfbs” t lhoi V&ttan CrviyKt比灯HT(enDmMCsut炫一4 M-DMjHzWRcNN晔为Oexi dHottrjK为的*r0：Uro)w7 抬” AW-On Iolruc 电 S)snr0&:dSb 力 g汕10-295寸 M_R*a_Col；E Unsc -臼 Motion 匚 Ungr CJ Add-On-Data Ty 靛 Vser年 区Nev Trograiri.New Equipment Phase.Import Program.Impo

48、rt Equipment Phase.X 电CutCopyCtrl+XCtrl+CB5 Stc 事 Add- % FretIBPasteDeleteCtrl+VDel5 Mo出LJ TrendsCross ReferenceCtrl+E-白 I/O Con-目 useProperties曲0 1756-D61 s使能新的程序最后，在运行程序之前，你必须使能新的程序。为了使能新的程序，你必须改 变控制器标签Mod_Active的值为1。校验程序并下载运行一旦你从文件中复制了所有部件到你的RSLogix5000工程中，并对新的控制器标签作了相应的配置，然后使能新的程序后，那么你需要对新 的程序进行校验，然后下载运行。九、通信状态与故障诊断当你使用Logix5000控制