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任务9单分支顺序功能图编程方法运料小车工作任务单分支顺序功能图编程方法学时6姓名学号组别成绩、参考教材P131页图3-68,根据下面的控制要求，尝试着写出一个周期之内运料小车的工作步骤?控制要求：按下起动按钮X3,Y2为ON，翻开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0定时，8s后关闭料斗的闸门，Y2变为OFF,Y1变为ON,开始左行。碰到限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF,Y3变为ON,同时定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF,Y0变为ON,开始右行，碰到限位开关X1后返回初始状态，此时Y0变为OFF,小车停止运行。Y2TOC o 1-5 h zY1Y1I_ISfc-口&X2XI占卸料处装料处二、精读课本132页-134页上方文章，答复以下问题:1、什么是状态继电器2、什么是顺序功能图?3、顺序功能图的组成?4、顺序功能图有几种分支?

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