《液压传动技术》课件-项目3

1、液压传动技术项目三 液压执行元件的选用、拆装与检修项目导入液压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直 线往复运动或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。液压执行元件是液压回路中不可缺少的环节。生活中的液压千斤顶、挖掘机、升降机等机械装置都很好的利用了液压执行装置来进行工作。执行元件分为液压缸和液压马达，那么它们的工作原理是怎样的，如何正确的选用执行元件呢 ？任务一目录CONTENT液压缸的选用、拆装与检修 液压马达的选用CONTENT任务二任务一液压缸的选用、拆装与检修 液压缸的选用、拆装与检修 学习目标掌握液压缸的工作原理及分类掌握

2、液压缸基本参数的计算掌握液压缸的拆装及检修在不同的场合能够对液压缸进行正确的选用任务描述通过参观或观看视频，观察磨床工作台、压力机、汽车起重机、轧钢设备等液压驱动机械液压缸的工作过程，在学习液压缸的类型、运动特点、结构原理、参数计算等相关知识的基础上，对不同运动和工作要求的液压缸进行正确选用。同时具备液压缸拆装及检修的基本技能。一、液压缸的分类 液压缸是液压系统中的执行元件。它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动。 按其作用方式的不同分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸中液压力只能使活塞（或柱塞）单方向运动，反方向运动必须靠外力（如弹簧力或

3、自重等）实现；双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。 按其结构的不同分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。一、液压缸的分类各类液压缸的图形符号及特点汇总于下：一、液压缸的分类二、液压缸的参数计算活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。根据安装方式的不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。1. 活塞式液压缸活塞式液压缸按其使用要求不同可分为双杆式、单杆式两种双杆活塞式液压缸如图3-1所示为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒两端,活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为L时,整个工作台的运动范围为3L,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。二、液压缸的

4、参数计算当工作台行程要求较长时,可采用图3-2( a )所示的活塞杆固定形式,这时,缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程L的两倍（2L），因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端,使油液从活塞杆中进出,也可设置在缸体的两端,但必须使用软管连接。 图（b）为活塞杆固定式液压缸的结构剖分图。二、液压缸的参数计算工作原理：由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此它左、右两腔的有效面积也相等。当活塞的直径为 D,活塞杆的直径为 d,液压缸进、出油压力为 p1和 p2,输入流量为 q 时,液压缸左

5、、右两个方向运动产生的推力 F1、 F2和速度 v1、 v2为：F1 = F2 = A(p1 - p2) = /4 (D2 - d2)(p1 - p2) v1 = v2 = q/A= 4q/(D2 - d2)式中：A为活塞的有效工作面积当分别向双杆活塞式液压缸左、右腔输入相同压力和相等流量的压力油时,活塞往复运动的速度和推力相等。二、液压缸的参数计算活塞只有一端带活塞杆的液压缸称为单活塞杆式活塞缸。单杆液压缸也有缸体固定和活塞缸固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。单活塞杆液压缸单杆活塞缸由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔，活塞移动的

6、速度与进油腔的有效面积成反比，即油液进入无杆腔时有效面积大，速度慢，进入有杆腔时有效面积小，速度快；而活塞上产生的推力则与进油腔的有效面积成正比。二、液压缸的参数计算如图3-4（a）所示，当压力为 p1，流量为 q的液压油输入液压缸无杆腔时，如果液压缸有杆腔存在背压 p2，其活塞上产生的推力 F1和速度 v1为:F1 = A1p1 - A2p2 =/4（ p1 - p2 ）D2 + p2d2 v1 = q/A1 = 4q/D2当油液从如图3-4（b）所示的右腔（有杆腔）输入时，其活塞上所产生的推力 F2和速度 v2为:F2 = A2p1 A1p2 =/4（ p1 - p2 ）D2 - p1d2

7、 v2 = q/A2 = 4q/（ D2 - d2 ）二、液压缸的参数计算由于 A1 A2 ,所以 F1 F2 , v1 v2 。即活塞往复运动的速度和推力不等。若把两个方向上的输出速度 v1和 v2的比值称为速度比，记为v ，则v = v2 / v1 =1/1-（d/D）2 。因此，活塞杆直径越小，v 越接近于1，活塞两个方向的速度差值也就越小；如果活塞杆越粗，活塞两个方向运动的速度差值就越大。在已知 D和v 的情况下，也就可以较方便地确定 d。二、液压缸的参数计算开始工作时左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔（无杆腔）的有效面积大于右腔（有杆腔）的有效面积，故活塞向右运动，同时使右腔中排出

8、的油液（流量为 q） 也进入左腔，加大了流入左腔的流量（q + q），从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时，由于差动缸两腔间的管路中有压力损失，所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力。而这个差值一般都较小可以忽略不计。如图3-5所示，当向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油时称为差动连接。二、液压缸的参数计算则差动缸活塞推力 F3和运动速度v3为：F3 = p1（A1 - A2）= p1/4 d2v3 =（ q+ q）/A1 = q+/4（D2 - d2）v3/ (/4 D2)即：v3 =4q/(d2)差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不

9、加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中。如果要求快速运动和快速退回速度相等，即使 v2 = v3 ，则可得 D = 2d。二、液压缸的参数计算柱塞缸是一种单作用液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，其工作原理如图3-6（a）所示，柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件向右运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。柱塞缸通常成对反向布置使用，如图3-6（b）所示。2. 柱塞缸二、液压缸的参数计算当柱塞的直径为d，输入液压油的流量为q，压力为p时，其柱塞上所产生的推力F和速度v为:

10、F = pA = p/4 d2v =q/A = 4q/(d2)柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程较长的场合。三、其他液压缸. 增压缸增压液压缸又称增压器。在某些短时或局部需要高压液体的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。它有单作用和双作用两种形式。三、其他液压缸图3-8（a）所示为单作用增压缸的工作原理图。当低压为 p1的油液推动增压缸的大 活塞时，大活塞推动与其连成一体的小活塞输出压力为 p2的高压液体。当大活塞直径为D，小活塞直径为d时， p2 = p1(D/d)2 = Kp1 式中

11、， K = D2/d2,称为增压比，它代表其增压能力增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的能量单作用增压缸在小活塞运动到终点时，不能再输出高压液体，需要将活塞退回到左端位 置，再向右行时才又输出高压液体，即只能在一次行程中输出高压液体。为了克服这一缺点，可采用双作用增压缸，如图3-8（b）所示，由两个高压端连续向系统供油。三、其他液压缸伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。套筒式伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，

12、当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数增多，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。2. 伸缩缸三、其他液压缸图3-10（a）所示为单作用式伸缩缸，图3-10（b）所示为双作用式伸缩缸，前者靠外力回程，而后者靠液压回程。三、其他液压缸齿轮式液压缸又称无杆式活塞缸，它由柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。当压力油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮做往复旋转，从而齿轮驱动工作部件（如组合机床中的旋转工作台）作周期性的往复旋转运动。3. 齿轮缸三、其他液压缸4. 摆动缸摆动式液压缸也称为摆动液压马达，如图3-13所示。当它通入压力油时，它的

13、主轴能输出小于360的摆动运动，常用于夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。图（a）为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达300。图（b）所示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。四、液压缸的结构组成液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分。四、液压缸的结构组成1. 缸筒与缸盖在设计过程中，缸筒和缸盖采用何种连接方式主要取决于液压缸的工作压力、缸筒的材料和具体工作条件。当工作压力p10 MPa时使用铸铁缸筒，它的连接方式多用（a）法兰连接，这种结构易于加工和

14、装拆，但外形尺寸大。当工作压力 p20 MPa时使用铸钢或锻钢。它与缸盖的连接方式常用图（b）、（c）半环连接和螺纹连接。采用半环连接拆装方便，但削弱了强度，有时要加厚缸壁。采用螺纹连接时，缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装卸时要使用专用工具。但外形尺寸和重量均较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。四、液压缸的结构组成2. 活塞和活塞杆 活塞和活塞杆连接方式必须保证连接可靠四、液压缸的结构组成（a）为活塞与活塞杆之间采用螺纹连接，它适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。（b）和（c）为卡环式连接方式。（b）中活塞

15、杆上开有一个环形槽，槽内装有两个半环以夹紧活塞，半环由轴套套住，而轴套的轴向位置用弹簧卡圈来固定。（c）中的活塞杆，使用了两个半环，它们分别由两个密封圈座套住，半圆形的活塞安放在密封圈座的中间。（d）是一种径向销式连接结构，用锥销把活塞固定在活塞杆上，这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。四、液压缸的结构组成3. 密封装置（a）为间隙密封，它依靠运动件之间的微小间隙来防止泄漏。（b）所示为摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩 擦环（尼龙或其他高分子材料制成），在摩擦环弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。（c）、（d）所示为密封圈（O形圈、V形圈）密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配

16、合面之间来防止泄漏。对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受到污染，使密封件磨损，因此常需要在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。四、液压缸的结构组成（a）为间隙式缓冲装置：结构简单，但缓冲压力不可调节，且实现减速所需行程较长，适用于移动部件惯性不大，移动速度不太高的场合。（b）为可调节流缓冲装置：可根据负载情况调整节流阀开口的大小，改变缓冲压力的大小，因此适用范围较广。（c）为可变节流缓冲装置：在缓冲过程中能自动改变其节流口大小（随着活塞运动速度的降低而相应关小节流口），因而使缓冲作用均匀，冲击压力小，制动位置精度高。4. 缓冲装置四、液压缸的结构组成排

17、气装置一般设置在液压缸的最高部位（那里往往是空气聚积的地方）。排气装置通常有两种：一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气；另一种是在液压缸的最高部位安放排气塞。两种排气装置都是在液压缸排气时打开（让活塞全行程往复移动数次），排气完毕后关闭。5. 排气装置任务实施 一、液压缸的拆装与检修 拆卸液压缸拧出四只拉杆螺母取下四根拉杆；取下后端盖、缸筒； 分离前端盖与活塞杆活塞组合；将零件各部位密封圈卸下（对Y型圈注意方向，而活塞上的组合圈无法取出）。任务实施首先应对液压缸各零件进行外观检查，根据经验判断是否可用。（1）缸筒内表面 缸筒内表面有很浅的线状摩擦或点状伤痕是允许的，但

18、如果有纵状拉伤深痕时，必须对内孔进行研磨，也可用极细的砂纸或油石修正。当纵状拉伤为深痕而无法修正时，就必须更换新缸筒。 （2）活塞杆的滑动面 产生纵状拉伤时，其判断与处理方法与缸筒内表面相同。但是，活塞杆的滑动面一般是镀硬铬的，如果部分镀层因磨损产生剥离，形成纵状伤痕时，活塞杆密封处的漏油对运动影响很大。必须除去原有的镀层，重新镀铬、抛光，镀铬厚度为0.005 mm左右。 油缸拆卸后的检查任务实施（3）密封 活塞密封件是防止液压缸内部漏油的关键零件。检查密封件时，应当首先观察密封件的唇边有无损伤，以及密封摩擦面的磨损情况。当发现密封件唇口有轻微的伤痕，摩擦面略有磨损时，最好能更换新的密封件。对

19、使用已久、材质产生硬化变脆的密封件，也须更换。（4）活塞杆导向套的内表面 导向套内表面若有伤痕，对使用没有妨碍。但是，如果不均匀磨损的深度在0.20.3 mm时，就应该更换新的导向套。 任务实施（5）活塞表面 若伤痕深度达到0.20.3 mm时，就应更换新的活塞。另外，还要检查是否有端面的碰撞、内压引起活塞的裂缝，如有，则必须更换活塞，因为裂缝可能会引起内部漏油。另外还需要检查密封槽是否受损伤。 （6）其他 检查时应留意端盖、耳环、绞轴是否有裂纹，活塞杆顶端螺纹，油口螺纹有无异常，焊接部分是否有裂缝现象。任务实施先将液压缸内的所有零部件用煤油进行清洗、检验、分析，均匀涂上润滑油。 按拆卸的相反

20、顺序装配液压缸，装配活塞杆时，按照拆开时的记录顺序和位置安装；安装四只拉杆时，注意四只拉杆的安装顺序，对角安装，依次逐步拧紧，保证液压缸的密封性，装配时严禁遗漏零件。将液压缸外表面擦拭干净，整理工作台。液压缸的安装任务实施二、液压缸的选用选用液压缸时，应认真分析工作机构对液压缸的运动、动力要求，并考虑工作条件，合理选择液压缸类型。平面磨床工作台平面磨床工作台正常工作时，要带动工件做速度相等的直线往复进给运动，且往复运动时两个方向要克服的负载相同。这就要求液压缸能够进行速度相同的往复直线运动，且受到的推力相同，通过上面对液压缸的简单介绍，我们了解到双杆式活塞缸左、右两腔的有效面积相等，当分别向左

21、、右腔输入相同压力和相等流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等，能够满足平面磨床工作台的工作要求，所以磨床工作台的液压缸选择双杆式活塞缸。任务实施油压机压力机工作时，要求液压缸带动横梁向下运动速度要慢、压力要大；液压缸带动横梁向上运动速度要快、压力要小。通过上面对液压缸的简单介绍，我们了解到单杆式活塞缸两腔有效面积不相等，如果以相同流量的压力油进入有杆腔时，活塞移动速度快，产生的推力小；进入无杆腔时，活塞移动速度慢，产生的推力大，正好符合压力机对液压缸要求慢速压制、快速回程的工艺要求。所以压力机的液压缸选用单活塞式液压缸。任务实施钢包回转台升降机构钢包回转台是连铸机的关键设备之一，

22、起着连接上下两道工序的重要作用。钢包回转台承载几十吨到几百吨的钢包，所受的载荷比较大，在钢包回转台对钢包进行升降时，要求能够平稳的垂直升降，这就要求液压缸有足够的刚度来承受大的载荷。当液压缸承受较大载荷时，由于活塞式液压缸的活塞杆没有足够的刚度来承受如此大的载荷，一般采用柱塞缸。通过上面对液压缸的简单介绍，我们了解到柱塞式液压缸的性能符合钢包回转台对钢包升降的要求，所以钢包回转台液压缸采用柱塞式液压缸。知识拓展液压缸的设计1. 液压缸设计中应注意的问题在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等

23、确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。（1）尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。 （2）考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施。但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。 知识拓展（3）根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式。但液压缸只能一端定位。 （4）液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便.2. 液压缸主要尺寸的确定液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径 D、活塞杆直径

24、d和缸筒长度 L。液压缸的缸筒内径 D根据负载的大小和选定的工作压力，或运动速度和输入的流量，依上述公式计算之后，再从GB/T2348 1993（等效于ISO3320 1987）标准中选取最近的标准值而得出。知识拓展活塞杆直径d液压缸活塞杆的直径 d通常先满足液压缸速度或速比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性，若速比为V，则 液压缸缸筒长度 L液压缸的缸筒长度 L由最大工作行程长度决定，缸筒的长度一般最好不超过其内径的20倍。知识拓展最小导向长度当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度 H。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度（间隙引起的挠度）增大

25、，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。对于一般的液压缸，当液压缸的最大行程为 L，缸筒直径为 D时，最小导向长度为: H L/20 + D/2知识拓展活塞的宽度，一般取 B =（0.61.0）D ;导向套滑动面的长度 A，在 D 80 mm时取 A =（0.61.0）d。为保证最小导向长度，过分增大 A和 B都是不适宜的，必要时可在导向套与活塞之间装一隔套（图中零件K）。隔套的长度 C由需要的最小导向长度 H决定，即 C = H 1/2（A + B） 知识拓展3. 强度校核液压缸的缸筒壁厚、活塞杆直径 d和缸盖处固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。缸筒壁厚校核当

26、D/10时为薄壁，壁厚按下式进行校核： py D/2当 D/10时，壁厚按下式进行校核：注意：若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接，应取缸筒壁厚最小处的值。式中， D为缸筒内径；py为缸筒试验压力，当缸筒的额定压力 pn 16 MPa时取 py = 1.5pn ，当 pn 16 MPa时 py取 =1.25 pn ；为缸筒材料的许用应力，=b / n， b为材料抗拉强度， n为安全系数，一般取 n =5。知识拓展活塞杆直径校核活塞杆直径 d的校核按下式进行：式中， F为活塞杆上的作用力；为活塞杆材料的许用应力， = b /1.4。任务二液压马达的选用液压马达的选用学习目标了解液压马达的工作原理及分类

27、掌握液压马达的基本参数和基本性能在不同的场合能够对液压马达进行正确的选用任务描述通过视频或参观，观察各液压马达驱动机构的工作过程。在学习液压马达的结构原理、分类及性能参数等相关知识基础上，为钢卷小车行走机构、汽车起重机回转台和起升机构等选用满足工作要求的液压马达。一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。两者工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别，不能相互代替使用。首先液压马达应能够正、

28、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。特点：一、液压马达的特点及分类按结构类型液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。按额定转速按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500 r/min的属于高速液压马达，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式。额定转速低于500 r/min的属于低速液压马

29、达。通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛米到几万牛米），所以又称为低速大转矩液压马达。分类：二、液压马达的工作原理如图所示：当压力油通入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使叶片带动转子作逆时针方向旋转。作用于其他叶片如5、7上的液压力，其作用原理同上。叶片2、6两面同时受压力油作用，受力平衡对转子不产生作用转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达出口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。1. 叶片式液压马达二、

30、液压马达的工作原理注意：由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 应用：叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合。但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。二、液压马达的工作原理当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体 3内柱塞 1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子 2的内壁。由于

31、定子与缸体存在一偏心距 e。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 FN 。力 FN 可分解为 FF 和 FT两个分力。力 FT对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。2. 径向柱塞式液压马达三、液压马达的基本参数若液压马达的排量为 V，以转速 n 旋转，在理想情况下，液压马达需要油液流量为 qt（理论流量）。由于马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设马达的泄漏量为q，则实际供给马达的流量应为 q = qt + q液压马达的容积效率 v 是理论流量与实际流量之比，即：液压马达的转速：1. 容积效率和转速液压马达的主要性能参数为转速 n、转矩 T和效率。v = qt / q n = (q / V) v 三、液压马达的基本参数若不考虑马达的摩擦损失，液压马达的理论输出转矩 Tt 的计算公式与泵相同，即: Tt = pV/（2）实际上液压马达存在机械损坏，设摩擦损坏造成的转矩为T，则液压马达实际输出