包二汽车设计与计算机集成汽车制造系统

1、包二：汽车设计与计算机集成汽车制造系统一、需求一览表：（1）互动实验实训系统1套。（2）CAD/CAM实训系统1套。（3）快速成型系统1套。（4）计算机集成汽车制造系统1套。二、设备性能指标采购需求： 1互动实验实训系统： 实验室以计算机图形技术为基础，配合虚拟现实技术中的交互设备、触觉反馈设备、立体显示设备，以接近真实的方式拿取虚拟的物体感受虚拟物体的重量等信息，并且可以根据设计随意更改设计物体的物理属性，进行各种不同的互动操作。其主要研究方向为以人习惯的方式与计算机中的虚拟物体、虚拟场景做互动式的研究。利用虚拟现实技术可以将设计的任何物体，在计算机中的虚拟环境中进行研究和对物体进行改造。通

2、过力反馈设备的配合可以很大程度上增加模拟的真实感，以接近真实的感觉在和物体做交互。所含设备主要技术要求数量彩色手持三维激光扫描系统自定位、可移动、手持式，彩色型，能对实物高精度扫描。1套CCD光学三维扫描仪（四目系统）采用光栅扫描方式，工业相机、双目视觉技术相位解调获得复杂工件表面的完整点云数据。1套2CAD/CAM实训系统： 在CAD/CAM软件对零件进行实体设计，运用实体装配方法检验设计的正确性；在CAD/CAM软件对已设计好的零件进行数控编程，运用仿真加工方法检验程序的正确性。所含软件要求数量Pro_E软件30点网络版1套逆向软件30点网络版1套MastercamX31套3. 快速成型系

3、统：是快速复制各类塑胶件样板的专业设备，并可直接用于小批量注塑件生产，大大节约开模费用与时间。所含设备主要技术要求数量快速成型机教学型熔融挤压成型1套4计算机集成汽车制造系统：本系统规划的定位要求瞄准代表世界一流水平的技术，配套世界先进工业技术、产品和软件技术，能解读领先工业技术的解决方案，成为在消化、吸收的基础上创新的平台，充分体现其先进性。同时要求配套设备和训练方案与工业实际接轨，体现其实用性。且设备均要求具备与计算机信息集成管理系统的通讯条件，体现其可操作性。能满足技师以上高技能人才的培训和考核鉴定要求。制造系统主要功能：在上位机中设定了控制过程后，三维汽车配件库中的气动机械手把汽车底盘

4、从库中取出放到传输线上，通过传输线把汽车底盘移送到机器人控制单元，由机器人在线上对汽车底盘进行焊接加工后传送给下一工作站进行喷涂加工后传输给装配单元，三维汽车配件库中的气动机械手把汽车外壳从库中取出放到传输线上，通过传输线把汽车外壳移送到机器人控制单元，由机器人在线上对汽车外壳进行焊接和喷涂加工后传送给下一工作站后传输给装配单元，焊接、喷涂加工完毕后的汽车底盘和外壳在装配单元进行整机装配。装配好的整机汽车传输到下工作站，下一工作站由机械手从线上拿取汽车整机传送到立体存车库中。在整个过程中主要应用了以下技术：装配、装卸装置、输送和传输链条、线性装置、气动装置、可编程控制技术、单片机技术、机器人技

5、术、数控技术、DC电动机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、步进电机控制技术、变频控制技术、传感器技术、计算机通讯技术、画面控制技术、配线技术、Profibus DP工业网络技术等。所含功能模块数量主要结构与技术参数主控制系统1套具体配置：电气部分包括：性能不能低于S7-300 PLC（主站）、电源模块 、CPU、通讯插头、变频器等。环形封闭传输线1条 电气指标：4条传输带用4台交流电机驱动，电机特性：额定电压.三相AC230 V频率.50-60 Hz额定功率. .180 W等待、止动和托起气缸均为DC24V控制等待位、止动位的工件检测的进口传感器为DC24V工作站两侧识别盘号的进口

6、传感器为DC24V。 动作特点：* 4台交流电机用1台变频器控制，同步旋转或同时停止，保持传输的一致性；模块化系统，尺寸、形状和停止站数目可扩充；传输线有多档速度可调，速度可自由设定。 具体配置：电气部分包括：性能不能低于S7-200 PLC（从站） 、CPU 、通讯模块、972通讯插头、交流变频电机（180W）、传感器、单动电磁阀、双动电磁阀等。 机械/气动部分：蜗轮减速器、链轮、链条、止动气缸、薄型汽缸、工件移动托盘。 外形尺寸不小于：3.2m2.45m0.85m。单元材质：特制铝型材。三维机械手汽车配件库1个 电气控制：左右移动通过一台直流电机控制，电机特性：额定电压.单相DC24 V频

7、率.50-60 Hz额定功率.180 W* 上下移动通过一台进口的带码盘伺服电机控制，电机特性：额定电压. DC5 V频率.50-60 Hz额定功率.400 W旋转180度的旋转气缸为DC24V控制夹紧、伸出气缸均为DC24V控制库位托盘后的进口检测传感器为DC24V横移和升降的进口限位传感器及零位传感器均为DC24V。 动作特点：库层板上4层8位的托盘后侧均有一个霍尔传感器，用于判定库位是否有托盘； 上下移动的伺服电机带有脉冲编码器，能准确计数，移动位置精确伺服电机速度可调伺服电机带有减速机移动平稳直线单元两端都有限位传感器，防止设备冲出 具体配置：电气部分包括： 性能不能低于S7-200

8、PLC（从站）、CPU、通讯模块、972通讯插头、进口伺服电机及控制器、DC24V直流电机、位置传感器、感应传感器、双动电磁阀等。 机械/气动部分：蜗轮减速器、齿形带、齿形带轮、旋转气缸、滑台气缸、H型手爪等。外形尺寸不小于：1.1m0.57m2.14m单元材质：方型管材、铝型材。自动识别和机械手分拣系统1套移送模块：可对堆放的器件实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。传送模块：由变频器控制（集成485通讯接口），SINAMICS G110，370W驱动三相220V电机，传送行程必须大于500mm，末端带进口检测传感器。* 进口阀岛组件模块：可扩展AS-i端口，

9、集成基板式带指示灯电磁阀控制组件，工作电压DC24V。多功能气动机械手模块：长行程气动推手，位移400mm以上，带四点定位检测。高度可任意调节，并装置油压缓冲机构。适合可编程序控制系统设计师（4-3级）考核设备。数控2D堆叠系统1套Z轴模块：升降双杆气压缸机构，可夹取工件。Y轴模块：横移机构，16滚珠螺杆传动，传动速度30/sec，工作行程300，移动精度可达0.05。X轴模块：横移机构，16 滚珠螺杆传动，传动速度30/sec，工作行程250，移动精度可达0.05。* 进口阀岛组件模块：可扩展AS-i端口，集成基板式带指示灯电磁阀控制组件，工作电压DC24V。适合可编程序控制系统设计师（3-

10、2级）考核设备。直线行走6自由度机器人焊接控制系统1套6自由度机器人（含气动夹）协同焊接系统模块。 电气控制：1. 规格与型号/功能：1.1、交流伺服驱动。1.2、最大速度2100mm/s。1.3、重复精度0.04mm。1.4、气动平行抓手（含电缆、控制卡、夹钳、带光纤传感器）。1.5、抓取重量0.5Kg。1.6、* 协同装配系统模块。包括用于精密装配的气动夹具。阀岛组件（可扩展AS-i）。2. 主要技术参数：2.1、操作范围：500mm。2.2、允许最大扭矩：7.25Nm。2.3、允许最大惯量：0.138kgm 动作特点：横移的直流电机，能准确计数，移动位置精确直线单元上连有1：20的减速机

11、，保持移动平稳；直线单元两端装有进口限位传感器，中间零位装有进口检测传感器* 横移通过一台步进电机控制，电机特性：步进角度. 1.8/STEP电机型号. 性能不能低于2S86Q-030C驱动器型号. 性能不能低于SH-20806直线单元的进口限位传感器及零位传感器均为DC24V。 具体配置：电气部分包括：性能不能低于S7-200 PLC、CPU、通讯模块、972通讯插头、步进电机及控制器、位置传感器等。 机械/气动部分：蜗轮减速器、齿形带、齿形带轮等。外形尺寸不小于：2.0m0.57m0.95m单元材质：特制铝型材、A3冷板。6自由度机器人喷涂控制系统1套6自由度机器人（含气动夹）协同装配系统

12、模块1. 规格与型号/功能：1.1、交流伺服驱动。1.2、最大速度2100mm/s。1.3、重复精度0.04mm。1.4、气动平行抓手（含电缆、控制卡、夹钳、带光纤传感器）。1.5、抓取重量0.5Kg。1.6、* 协同装配系统模块。包括用于精密装配的气动夹具。阀岛组件（可扩展AS-i）。2. 主要技术参数：2.1、操作范围：500mm。2.2、允许最大扭矩：7.25Nm。2.3、允许最大惯量：0.138kgm2。汽车底盘和外壳装配三坐标机器人1套 电气控制：X、Y、Z三轴移动都通过带码盘的伺服电机控制，电机特性：额定电压. DC5 V频率.50-60 Hz额定功率.200 W吸盘控制电压为DC

13、24VX、Y、Z三轴的直线单元上的进口限位传感器和零位传感器均为DC24V 动作特点：横移的伺服电机带有脉冲编码器，能准确计数，移动位置精确伺服电机速度可调；直线单元上连有1：20的减速机，保持移动平稳；直线单元两端装有限位传感器，中间零位装有检测传感器通过气动手爪装卸工件 具体配置：电气部分包括：性能不能低于 S7-200 PLC、CPU、通讯模块、972通讯插头、进口伺服电机及控制器、位置传感器、双动电磁阀等。 机械/气动部分：蜗轮减速器、齿形带、齿形带轮、联轴器、手爪等。 外形尺寸不小于：087m1.26m2.05m单元材质：特制铝型材、方型管材。系统视觉识别单元1套控制系统要求及主要功

14、能：当图像识别功能选择后，计算机采集设备的图像，并对其进行识别分析，将结果输出给PLC系统。单元组成：1、进口视觉传感器 SIMATIC VS 722包:CCD传感器; 2、用于对象的形状检测达到 640MMX480MM(长度X 高度)；3、以太网TCP/IP通讯, 24VDC供电；4、控制软件：SPECTATION 2.6 V1.2.3软件包, 适合于WIN ME/2000/XP, 单个授权和光盘, E/G语言, 用于VS72X（程序和PLC通过以太网进行通讯，在Windows2000系列操作系统上）。5、光线屏蔽盒。6、单元采用性能不能低于S7-200控制系统，控制系统配置以太网通讯模块，

15、与PC控制站WINCC软件通过OPC通讯协议进行生产数据交换，控制系统还配置PROFIBUS通讯模块，与其他生产单元进行相互协作的加工生产。全自动立体车库1个系统特点： 机械结构整体模式和机械结构与实际车库按一定比例缩小而成。传动采用齿轮、链条、滑轮、滑轨结构。框架采用钢制结构外型尺寸：长1036mm、宽900mm、高1980mm车模尺寸：长420mm、宽185mm、高195mm无线遥控、人为控制操作进出库利用提升方式将车上、下移动到由多层结构组成的停车域区车位由二列五层，可左右移动的车架组成，每个车位都设有机械和进口传感器双重保护存、取车辆，采用叉式交换系统进、出车辆，采用内置转盘结构，无需

16、倒车本系统升、降交换，采用交流减速电机提升定位，采用霍尔传感器定位车位有无车辆，采用光电反射传感器识别电源AC220V，总功率500W 控制结构PLC控制系统，采用性能不能低于S7-200（S7216）立体停车库设有薄膜操作键盘，便于操作控制整体电控部分，安装在实验网孔板上，层次分明电控网孔板整体尺寸：高：1900mm、宽640mm。上位机控制系统1套系统采用性能不能低于Siemens Wincc画面组态软件，设计系统控制画面。特点： Wincc的多功能画面设计软件，与 PLC通讯方便，设计自由，操作方便、简单。5设备要求配套常用工具清单（1套）：名称型号及规格单位常用工具（24件/套）包括：

17、万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳1把、活动扳手（6” 1把、10” 1把）、内六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺丝刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺丝刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、气管钳1把、工具箱（空箱）套6必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，模块组态方法，设备安装、使用与维护，安全事项等。7投标文件中要求详细列出配套的实训和考核内容。三、设备安装、测试及验收要求设备

18、安装投标人必须向采购人提供本项目采购的所有设备的安装和维护服务的全部内容，并在需要的时候配合设备使用单位完成整个系统的统调工作。若本项目采购的设备产品等方面的配置或要求中出现不合理或不完整的问题时，投标人有责任和义务在投标文件中提出补充修改方案并征得采购人同意后付诸实施。交货方式：所有设备均须由投标人送货上门并安装调试。用户不再支付任何费用。要求投标人必须具有良好信誉和相关实力的技术队伍。投标人应本着认真负责态度，组织技术队伍，做好投标的整体方案，并书面提出长期保修、维护、服务以及今后技术支持的措施计划和承诺。安装调试在设备到货后3个工作日内开始进行。自系统安装工作一开始，投标人应允许采购单位

19、的工作人员一起参与系统的安装、测试、诊断及解决遇到的问题等各项工作。投标人和产品供货商对提供的产品保证至少叁年的产品免费技术支持售后服务。测试和验收2.1 产品测试要求投标人应根据所提交的验收方案和实施办法，自行组织设备和人员，并在使用单位监查下现场进行测试和验收。1）设备性能测试：单项产品安装完成后，由投标人进行产品自身性能的测试。设备通电测试应单台进行，所有设备通电自检正常后，才能相互联结。2）如商检或系统测试中发现设备性能指标或功能上不符合标书和合同时，将被看作性能不合格，设备使用单位有权拒收并要求赔偿。3）投标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资

20、料、及安装、验收报告等文档交付设备使用单位。 2.2 产品验收要求1) 要求对全部设备、产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）的验收。2) 凡列入中华人民共和国实施强制性产品认证的产品目录的产品在验收时出具CCC认证证书复印件，并以在产品外部加施认证标志作为验收依据之一。3) 投标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册交付设备使用单位和监理单位。四、售后服务和培训要求说明4.1 售后服务要求1一年保修期间，主要零部件（PLC、变频器、电机及控制器、传感器、气动元器件）一个月内连续2次出现同一故障，供方必须无条件更换同一