汽车扫描模块公司风险管理分析-参考

1、泓域/汽车扫描模块公司风险管理分析汽车扫描模块公司风险管理分析目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc110438057 一、 企业价值的影响因素 PAGEREF _Toc110438057 h 2 HYPERLINK l _Toc110438058 二、 风险成本的影响 PAGEREF _Toc110438058 h 2 HYPERLINK l _Toc110438059 三、 什么是风险成本 PAGEREF _Toc110438059 h 3 HYPERLINK l _Toc110438060 四、 风险成本的构成 PAGEREF _Toc110438060

2、h 6 HYPERLINK l _Toc110438061 五、 衍生工具的性质 PAGEREF _Toc110438061 h 10 HYPERLINK l _Toc110438062 六、 基本的衍生工具 PAGEREF _Toc110438062 h 11 HYPERLINK l _Toc110438063 七、 通过买入期货进行套期保值 PAGEREF _Toc110438063 h 14 HYPERLINK l _Toc110438064 八、 利用远期合约进行套期保值 PAGEREF _Toc110438064 h 15 HYPERLINK l _Toc110438065 九、 项

3、目简介 PAGEREF _Toc110438065 h 16 HYPERLINK l _Toc110438066 十、 产业环境分析 PAGEREF _Toc110438066 h 21 HYPERLINK l _Toc110438067 十一、 扫描模块：全固态处于发展期，有望推动成本下行 PAGEREF _Toc110438067 h 21 HYPERLINK l _Toc110438068 十二、 必要性分析 PAGEREF _Toc110438068 h 24 HYPERLINK l _Toc110438069 十三、 项目投资计划 PAGEREF _Toc110438069 h 24

4、 HYPERLINK l _Toc110438070 建设投资估算表 PAGEREF _Toc110438070 h 26 HYPERLINK l _Toc110438071 建设期利息估算表 PAGEREF _Toc110438071 h 27 HYPERLINK l _Toc110438072 流动资金估算表 PAGEREF _Toc110438072 h 28 HYPERLINK l _Toc110438073 总投资及构成一览表 PAGEREF _Toc110438073 h 29 HYPERLINK l _Toc110438074 项目投资计划与资金筹措一览表 PAGEREF _To

5、c110438074 h 31 HYPERLINK l _Toc110438075 十四、 进度规划方案 PAGEREF _Toc110438075 h 31 HYPERLINK l _Toc110438076 项目实施进度计划一览表 PAGEREF _Toc110438076 h 32企业价值的影响因素企业价值是由公司未来净现金流的期望值、时间及变动决定的。净现金流中的现金流入主要来自产品与服务的出售，现金流出主要来自产品与服务的生产，如原材料的成本、工人的薪水、借贷的利息以及责任损失等。在这三个因素中，当其他因素不变时，期望净现金流的大小和企业价值成正比关系，期望净现金流增加，股东投资的回

6、报增加，企业价值也就增加。同样的现金流，今天发生就比以后发生更值钱，因为这些钱可以立即用于消费或投资，从而在将来收回更多的钱。公司现金流的变动会导致公司股票的价格随之波动，由于绝大多数投资者都是风险规避型的，当他们无法通过投资分散化来消除风险时，这种波动就会使得他们在购买公司股票时愿意支付的价格降低，这也就减少了企业的价值。风险成本的影响风险对企业价值的影响体现在风险成本对公司未来期望净现金流及其变动的影响上。我们再来看前面割草机的例子。由于责任风险的存在，公司不管怎么做都会面临风险成本。首先，保险费、其他损失融资成本、损失控制成本、内部风险抑制成本和风险管理部门费用都会增加公司未来预期的现金

7、流出。一方面，这些风险成本中的绝大部分，甚至是所有的因素都可能使得割草机公司提高这种新产品的价格，而价格的提高势必导致需求减少。另一方面，在一定的价格水平下，伤害风险可能会使得商店里的销售员不那么热心地向消费者推荐这一产品，这又会减少公司未来预期的现金流入。两方面的结果使公司未来净现金流减少，企业价值降低。其次，残余不确定性导致了公司未来净现金流的变动，这也同样降低了企业价值。什么是风险成本我们先来讨论为什么说风险是有成本的。风险有的时候指的是损失的期望值，有的时候指的是现金流相对于期望值的变动。下面的两个例子说明了这两者会对处于风险之中的企业和个人造成什么样的影响。第一个例子是关于企业风险的

8、。假设某公司正在研制一种家用小型割草机，这种割草机上的一个部件容易松动，一旦脱落，很可能击中使用者。因此，这种割草机给公司带来产品责任赔偿的可能性较高。也就是说，这家公司面临产品责任风险。那么这一风险对这家公司有什么影响呢？我们说，它可能会带来一些成本。首先，如果公司将这些风险自留，不采取任何措施来改变现状，则一旦发生了由部件脱落造成的人身伤害事故，公司就必须应付法律诉讼并进行赔偿，这会增加企业的期望损失成本。其次，如果事先采取一定的损失控制手段，例如在产品研制阶段增加投入并进行安全性测试，就可以减少法律诉讼以及伤害赔偿的期望成本，但损失控制措施本身的成本也很高。最后，如果公司购买责任保险以转

9、移这种风险，那么虽然最终可能发生的法律诉讼以及伤害赔偿的成本将会由保险公司负担，但保险本身是有成本的，保险费中除了包括风险损失的期望值以外，还包括保险公司日常管理的开支以及保险公司期望达到的合理，的资本回报。而且，如果存在没有被保险覆盖的风险，如免赔的损失或超过责任保险范，围的损失，就会造成公司在未来任一给定时期内的成本不确定。再来看一个个人风险的例子。假设一个人在开车上班途中可能遭遇交通事故，也就是说，他面临交通事故的风险。第一，他可以对此不加任何处理，也就是将风险自留。自留风险使他可能要自己承担身体上的伤害以及汽车损坏导致的损失，还可能由于对别人也造成了伤害而面对法律诉讼。第二，这个人如果

10、想要控制一下风险，例如通过减少开车的次数来降低风险事故发生的可能性，则虽然可以降低风险自留时的损失，但这就意味着有更大的可能要么待在家里，要么使用其他的交通工具，例如自行车或公交车，而这些交通工具一是不如自己开车方便，另外也都不是百分之百安全。第三，这个人可能会从提高预防能力着手，比如更加小心地驾车，这就可能使得花费在整个路程上的时间更长，或者这种注意力的更加集中使得他在开车时不能思考其他的事情。这些都是成本。第四，他还可以买保险，比如汽车保险和人身安全保险。而购买保险的保险费中除了包括用来支付损失金额的一部分以外，也会包括保险公司日常管理的开支以及保险公司期望达到的合理的资本回报。而且即使投

11、了保，也有可能发生实际损失大于保险金额的情况，这增加了未来的不确定性。第五，事故还会给这个人造成无法用保险解决的间接损失，比如说在修理汽车的过程中以及向保险公司索赔的过程中损失的时间。由上面这两个例子可以看出，风险是有成本的。我们将由于风险的存在和风险事故发生后，人们所必须支出的费用和预期经济利益的减少称为风险成本。风险成本的概念无论对于上面两个例子中的纯粹风险，还是对于投机风险都是适用的。比如，对一个在生产过程中需要使用石油的制造商来说，会面临石油价格变动的风险，当石油价格变动时，产品价格通常不会立刻得到调整，因此，短期内石油价格的上涨会导致公司利润减少，石油价格下跌会导致公司利润增加。与纯

12、粹风险的期望损失成本相对应，这个制造商使用石油也是有期望损失成本的，所不同的是，这里的期望损失成本主要指间接损失成本0，如石油价格的大幅上涨如果造成了生产缩减，或不得不使用替代能源维持生产，或被迫削减一些有利润的投资项目，那么就会导致间接损失成本的发生。这个制造商可以使用石油期货来降低价格变动的风险，但期货合约有交易成本。他还可以对原先的生产流程加以改造，以便使用其他能源作为补充，这也就意味着要在损失控制方面增加支出。公司还可以通过分散经营以降低公司利润对石油价格变动的敏感度，或者通过信息投资以获取对石油价格更好的预测，这些也都是有成本的。风险成本的构成风险成本可以分为有形成本和无形成本。1.

13、有形成本有形成本指的是管理风险所花费的经济资源，包括：（1）期望损失成本企业所面临的一类主要风险就是纯粹风险，而将纯粹风险中的一些可保风险进行投保是风险管理中的常见做法，保险费中的纯保费部分就是期望损失成本，包括直接损失和间接损失的期望成本。我们在第一章中已经讨论过，企业纯粹风险导致的直接损失包括对损毁财产进行修理或重置的成本，对遭受伤害的员工进行赔偿的成本，对法律诉讼进行辩护和赔偿的成本以及雇员死亡、生病的福利费用支付。间接损失包括由于直接损失使得生产缩减或中断从而导致的正常利润的减少和额外费用的增多，当损失较大时带来的更高融资成本、放弃的投资机会以及损失巨大时与公司重组和破产清算有关的法律

14、费用和其他成本。在前文所述的割草机公司的例子中，直接损失的期望成本包括法律责任诉讼的辩护和赔偿成本。该例子的间接损失的期望成本包括：由于法律责任问题导致销售减少而带来的利润损失的期望成本；由于对产品进行回收而带来的期望成本；如果发生了巨大的责任损失，使得公司内部资金紧张并增加了公司借债或发行新股的成本，以及由此使得公司放弃了一些投资机会而导致的利润损失的期望成本。对于投机风险，期望损失成本主要指间接损失成本，如上文的在生产中需要使用石油的制造商的例子。（2）损失融资成本损失融资成本是指损失融资措施的交易成本，包括专用基金和自保成本、保险费中的附加保费以及套期保值和其他合约化风险转移手段的交易成

15、本。我们在第十二章将会详细讨论，风险自留时资金的来源渠道包括将损失摊入营业成本、专用基金、自保、应急贷款和特别贷款，其中，专用基金和自保都是事先提留资金备付，而其他三种方式都是待损失发生后再筹措资金，因此，这里的损失融资成本中只包括专用基金和自保的成本。专用基金和自保成本是指这些资金中扣除期望损失成本之外的部分，投资于这些资金而需要支付的税费及为了维持这些资金而使公司无法对其他项目进行投资而造成的机会成本。套期保值和其他合约化风险转移手段的成本指的是这些交易的合同在拟定、协商和实施过程中的交易成本。这一项成本中不包括风险自留中的将损失摊人营业成本、应急贷款和特别贷款，是因为这些措施的成本在风险

16、损失发生前无法确定，我们将之归为第（5）类。（3）损失控制成本管理风险的积极的做法之一就是事先采取各种措施预防和控制风险损失，与此相关的成本称为损失控制成本，如事先购置用于预防和减损的设备以及对各种风险因素定期检测等，以及其维护费、咨询费等，具体包括计划费用、资本支出和折旧费、安全人员费（培训费、薪金、津贴、服装费等）以及增加的机会成本。对上述生产割草机的公司来说，在正式生产该产品前进行的安全测试成本就是一种损失控制成本。（4）内部风险抑制成本除自留以外的其他损失融资措施和某些类型的损失控制措施都可以降低损失的不确定性，即使得损失成本更易预见，而内部风险抑制的措施，即分散化和信息投资也同样具有

17、这样的效果。内部风险抑制成本包括分散化的交易成本及管理这些分散行为相关的成本、对数据等信息进行收集和分析的成本。（5）残余不确定性成本实施了保险、套期保值、其他合约化风险转移合同、损失控制以及内部风险抑制措施之后，损失的不确定性通常并不能完全消除，也就是说，还可能发生这些措施没有覆盖的风险损失，这些风险损失的成本被公司主动或被动地进行了自留，我们将其称为残余不确定性成本。对风险规避型的个人和投资者来说，不确定性带来的损失往往是代价很高的，例如，它会影响投资者在购买公司股票时要求得到的回报数额。（6）风险管理部门费用风险管理部门的支出主要指人员薪资与行政费用。2.无形成本风险成本中的无形成本主要

18、指由于不确定性的存在，使得风险管理人员或企业决策者对此忧虑，如生产成本价格的波动会使得制造商深感忧虑，当然，忧虑的程度取决于多种因素，如不确定性的程度、潜在损失的大小、人们对损失的承受能力以及有关的心理因素。这种忧虑容易造成公司资源分配不当。首先，企业可能会放弃一些本来非常愿意从事的活动，例如，某一产品虽然有较丰厚的利润和广阔的市场，但企业考虑到潜在的责任风险而不生产，这可能导致一些资源的浪费。其次，对于一些带有风险的活动，企业可能会减少从事的程度。最后，这种忧虑还可能造成一些投资的短期化行为。衍生工具的性质衍生工具是指从基础的交易标的物衍生出来的交易工具。基础的交易标的物包括其他资产、基准利

19、率或者指数，如消费价格指数。衍生工具所基于的资产也称为基础资产，它可以是商品、股票、货币或者债券等。衍生工具的价值就源于其基础资产的价值、基准利率或者指数。与股票和债券等用于融资的证券不同，衍生产品是一种合约，或者说是双方的私人协议。因此，衍生产品合约的损益之和必定为零。在交易双方中，一方的任何收益就意味着另一方相同大小的损失，尽管在场内交易中，我们可能并不知道交易对方是谁。衍生工具的一个最基本的用途就是帮助公司将风险转移到资本市场上。为了帮助客户对付形形色色的风险，投资银行不断设计出各种各样新的衍生工具，这些衍生工具就像一株枝繁叶茂的大树一样，充满了奇妙与诱人之处。基本的衍生工具衍生工具有很

20、多分类方法，既可以根据交易标的物来分类，也可以根据交易形态来分类。宽泛地说，衍生工具可以分为线性工具和非线性工具两类。线性工具包括远期、期货和互换，它们都是根据预定的时间表交换支付的契约。远期合约和在交易所内进行交易的期货的定价相对简单，互换更为复杂一些。非线性工具包括期权，它在场内、场外均可交易。(1)远期合约远期合约是交易双方之间达成的、在将来某个时点以当前约定的价格买进或者卖出合约标的物的一种协定。远期合约市场没有实际的交易场所和设施，不存在任何建筑物或者作为市场的有序的公司体制，其交易范围仅限于场外交易市场，也就是由主要金融机构之间的直接交流而形成的市场。早期的远期合约源于一些农民意识

21、到，预先将未来的交割价格定下来是有益的，这使得他们可以避开预期产品销售的价格波动。远期合约的基本作用和期货合约非常相似，不同的是，远期合约不是标准化的，也不是在特定的交易所内买卖的，它通常是买卖双方私下的协议，约定在未来以固定的价格交易给定资产和现金。在一些技术细节上，远期合约和期货合约也有所区别。远期合约作听起来很像期权合约，但是期权合约只代表履行交易的权利，并不附带有义务。如果标的物价格发生变化，期权买方有权决定放弃以该固定价格买卖标的物，但远期合约的交易双方必须承担最终买卖标的物的义务。（2）期货合约期货合约是交易双方达成的、在未来某一时点买卖合约标的物的协定。该合约必须在交易所交易，并

22、按照当日结算的程序进行。期货合约的发展源于远期合约，它保持了许多和远期合约相同的特点，与远期合约不同的是，期货合约在有组织的交易所，即期货市场中进行交易。期货合约的买方有责任在未来某一时点买进标的物，但他们也可以在期货市场上把期货合约直接卖掉，这就豁免了他们购买标的物的责任。同理，期货的卖方有义务于将来某一时点卖出合约标的物，他们也可选择从期货市场上把合约买回来，这也豁免了他们出售标的物的责任。期货合约与远期合约还有一点不同之处，即它受制于当日结算程序。根据当日结算的要求，产生亏损的投资方需要每天向获得盈利的投资方支付款项。期货价格每天都在不停地波动，作为套期保值者的合约买方和卖方都试图从价格

23、波动中获利，以此降低合约标的物的交易风险。(3)互换合约互换是一种交易双方同意彼此交换现金流量的合约形式。（4）期权期权是交易双方，即买方和卖方签订的一种合约，它赋予购买者一种权利，但不附加义务，使得购买者有权在某个日期按照现在商定的价格购买或者出售物品。为此，期权购买者需要支付给售方一笔资金，称为期权价格或权利金。如果期权买方愿意的话，期权卖方必须随时准备根据合约条款卖出或者买进合约标的物。尽管期权交易是在管理有序的市场中进行的，但相当一部分期权交易仍然以交易双方私下成交的方式完成，他们认为这种双方订立的合约要比交易所的公开交易好。这种市场称为场外期权市场。自1973年有组织的期权交易所创办

24、以来，场外期权交易市场的利益受到冲击，但近年来，场外市场又开始兴起，现在已有相当大的规模，参与者大多为公司和金融机构。但无论是场内交易还是场外交易，期权定价和期权使用的原则并没有太多区别。通过买入期货进行套期保值在上节A公司的例子中，假设A公司仍然认为100万美元的利润是它能够接受的底线，他也希望有一个交易对手，当油价超过45美元/桶时，能够补偿给他当时油价和45美元/桶这个限度之间的差价。但和买入看涨期权的情况不同，此时A公司给对方提供的报酬是油价低于45美元/桶时的获利。利用期货做多进行套期保值后，A公司未来所面对的燃油价格就基本被锁定了。当一个公司确知它会在将来某个时候买进某种商品，而又

25、担心价格在此期间上升，则可以采取多头保值。通过多头保值预先锁定一个价格，从而消除或减少价格风险。利用远期合约进行套期保值利用远期进行风险转移的原理和期货是一样的。远期的出现早于期货。19世纪40年代，芝加哥迅速成为中西部地区的运输和销售中心。农民们将自己种植的农产品运到艺加哥销售，然后再通过铁路和五大湖的水路销往东部地区。但是，由于农作物的季节性，大部分农产品会在夏季末和秋季时运往芝加哥。城市的存储设施无法满足这种临时性的供给增加，因此，在收获季节，农产品价格大幅下跌；而随着供应的减少，价格又会稳步上升。1848年，一群商人成立了芝加哥期货交易所，向解决这一问题迈出了第一步。芝加哥期货交易所成

26、立的最初目的是使农产品的数量和质量标准化。几年后，第一份远期合约诞生。这种合约当时被称为到达合约，它使得农民能够与买方就农产品在未来某一日的交割预先达成价格协定。此后不久，交易所建立了一套管理这种交易的规章和制度。20世纪20年代，清算所成立，期货合约的本质才开始显现出来。远期市场是一个巨大的世界范围的市场。由于交易非常私人化，因此其规模很难准确说清。根据瑞士布鲁塞尔国际清算银行的一份调查，截至1999年年末，估计远期场外市场的面值达170000亿美元。远期合约的双方必须相互协商一致，由于不像场内交易那样有一套完善的保证机制，远期交易的任何一方都需承担对方的信用风险。尽管如此，远期交易仍然具有

27、很多优点：(1)合约条款灵活与场内交易的期货只有标准化的交易单位不同，远期合约的条款能根据交易双方的具体需要灵活拟定。（2）不受监管场外市场是不受监管的，虽然这引起了很多争论，但不受约束的场外市场给予了投资者非常大的投入资金的灵活度，并通过从旧式合约中发展出新的变形品种，使市场能根据需求和环境的变化做出迅速反应。项目简介（一）项目单位项目单位：xx（集团）有限公司（二）项目建设地点本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约35.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（三）建设规模该项目总占地面积23333.

28、00（折合约35.00亩），预计场区规划总建筑面积43332.35。其中：主体工程32591.53，仓储工程3557.35，行政办公及生活服务设施3957.91，公共工程3225.56。（四）项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx（集团）有限公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。（五）项目提出的理由1、符合我国相关产业政策和发展规划近年来，我国为推进产业结构转型升级，先后出台了多项发展规划或产业政策支持行业发展。政策的出台鼓励行业开展新材料、新工艺、新产品的研发，促进行业加快结构调整和转型

29、升级，有利于本行业健康快速发展。2、项目产品市场前景广阔广阔的终端消费市场及逐步升级的消费需求都将促进行业持续增长。3、公司具备成熟的生产技术及管理经验公司经过多年的技术改造和工艺研发，公司已经建立了丰富完整的产品生产线，配备了行业先进的染整设备，形成了门类齐全、品种丰富的工艺，可为客户提供一体化染整综合服务。公司通过自主培养和外部引进等方式，建立了一支团结进取的核心管理团队，形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对行业的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解，能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整，为公司稳健、快速发展提供了有力保障。4、建设条件良好本项目主要基

30、于公司现有研发条件与基础，根据公司发展战略的要求，通过对研发测试环境的提升改造，形成集科研、开发、检测试验、新产品测试于一体的研发中心，项目各项建设条件已落实，工程技术方案切实可行，本项目的实施有利于全面提高公司的技术研发能力，具备实施的可行性。成本与性能或为激光雷达市场竞争要素，技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游客户应用的基础，成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元，并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达

31、市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲，激光雷达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计，海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar及中国厂商禾赛科技、速腾聚创专利储备较为领先，或能一定程度上反映公司技术储备、科研能力和发展潜力。（六）建设投资估算1、项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资17686.85万元，其中：建设投资14461.80万元，占项目总投资的81.77%；建设期利息348.55万元，占项目总投资的1.97%

32、；流动资金2876.50万元，占项目总投资的16.26%。2、建设投资构成本期项目建设投资14461.80万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用12188.37万元，工程建设其他费用1837.13万元，预备费436.30万元。（七）项目主要技术经济指标1、财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入35000.00万元，综合总成本费用28282.26万元，纳税总额3254.78万元，净利润4908.22万元，财务内部收益率20.82%，财务净现值7371.26万元，全部投资回收期5.91年。2、主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积2

33、3333.00约35.00亩1.1总建筑面积43332.35容积率1.861.2基底面积13999.80建筑系数60.00%1.3投资强度万元/亩394.452总投资万元17686.852.1建设投资万元14461.802.1.1工程费用万元12188.372.1.2工程建设其他费用万元1837.132.1.3预备费万元436.302.2建设期利息万元348.552.3流动资金万元2876.503资金筹措万元17686.853.1自筹资金万元10573.563.2银行贷款万元7113.294营业收入万元35000.00正常运营年份5总成本费用万元28282.266利润总额万元6544.307净

34、利润万元4908.228所得税万元1636.089增值税万元1445.2610税金及附加万元173.4411纳税总额万元3254.7812工业增加值万元11152.5513盈亏平衡点万元14097.04产值14回收期年5.91含建设期24个月15财务内部收益率20.82%所得税后16财务净现值万元7371.26所得税后产业环境分析适应国际经济发展新趋势，积极融入“一带一路”国家战略，以打造高水平开放合作平台为载体，加快实施全方位开放，调整对外贸易结构，提高利用外资水平，发展更高层次的开放型经济。构建全方位开放新格局，成为开放合作的战略高地。大力推进重点园区开发开放。配套完善园区公共基础设施和服

35、务功能，着力打造专业化特色优势，加大招商引资力度，形成开放型经济新的增长点。扫描模块：全固态处于发展期，有望推动成本下行根据扫描系统方案，激光雷达可分为机械式、混合固态（包括转镜式、MEMS）和全固态（包括Flash和OPA）。机械激光雷达的发射系统和接收系统通常存在宏观意义上的转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。机械式激光雷达具有技术成熟、扫描速度快、360扫描等优点，同时也面临体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等问题。转镜式激光雷达类似机械式，其保持收发模块不动，通过无刷电机带

36、动转镜运动，将激光反射到不同的方向实现一定范围内激光的扫描。由于无刷电机已在工业中广泛应用多年，部件稳定性已有可靠验证，且供应链较为成熟，因此转镜式扫描模块可实现快速应用。相比纯机械式激光雷达，转镜式激光雷达结构简单、体积相对较小、易于量产、易过车规，是自动驾驶上应用较多的方案。但由于电机为金属机械部件，因此在体积的小型化发展上受限，且成本下降空间有限，目前主要依靠工程设计对转镜方案进行改进，形成如棱镜、多面镜等不同转镜方案。MEMS激光雷达使用微振镜替代机械式产品中的宏观扫描装置，将机械部件集成到单个芯片，有望成为当前主流方案之一。MEMS激光雷达具备多方面优势，如MEMS微振镜帮助激光雷达

37、摆脱了机械装置，有效减小了激光雷达的尺寸；MEMS微振镜的使用能够减少激光器和探测器的数量，降低激光雷达的成本；MEMS微振镜在其他领域有着多年的商业化应用，商业化较为成熟。MEMS激光雷达的微振镜芯片技术门槛相对较高，且由于MEMS微振镜的尺寸和偏转角度较小，MEMS激光雷达视场角偏小。Flash激光雷达优点是无扫描器件、成像速度快，缺点是激光功率受限、探测距离近、抗干扰能力差。Flash激光雷达利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，一次性实现全局成像，故也称为闪烁式激光雷达，工作原理与数字照相机类似。OPA（光学相控阵）是一种新兴技术，由紧密排列的光学天线阵列构成，并在宽角度范围内

38、发射相干光，然后通过调节每个天线发射的光的相对相位来改变产生的干涉图样。OPA激光雷达取消了机械结构，激光控制集成在一块OPA芯片，具有体积小，结构简单，可以动态控制扫描频率、分辨率和焦距，多线多维扫描能获得更高的数据采集率等优点。但采用OPA路线的企业需要自主研发芯片，上游核心电子元器件、技术支持不成熟，制造工艺复杂，短期产业化难度较大。未来激光雷达扫描系统或朝高性能、低成本、轻量化、全固态化方向发展，随着技术成熟度的不断提高，量产成本较低、性能较好的纯固态方案有望逐渐受到激光雷达厂商青睐。转镜式与MEMS方案是目前激光雷达市场的主流，Flash方案目前或适用于中短距补盲雷达，OPA方案未来

39、有望在车载领域实现商用。必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。项目投资计划（一）投资估算的依据本期项目其投资估算范围包括：建设投资、建设期利息和流动资金，估算的主要依据包括：1、建设项目经济评价方法与参数（第三版）2、投资项目可行性研究指南3、建设项目投资估算编审规程4、建设项目可行性研究报告编制深度规定5、建设工程工程量清单计价规范6、企业工

40、程设计概算编制办法7、建设工程监理与相关服务收费管理规定（二）项目费用与效益范围界定本期项目费用界定为工程费用和项目运营期所发生的各项费用；项目效益界定为运营期所产生的各项收益，并严格遵循财务评价过程中费用与效益计算范围相一致性的原则。本期项目建设投资14461.80万元，包括：工程费用、工程建设其他费用和预备费三个部分。（三）工程费用工程费用包括建筑工程费、设备购置费、安装工程费等；工程建设其他费用包括：建设管理费、勘察设计费、生产准备费、其他前期工作费用，合计12188.37万元。1、建筑工程费估算根据估算，本期项目建筑工程费为5267.89万元。2、设备购置费估算设备购置费的估算是根据国

41、内外制造厂家（商）报价和类似工程设备价格，同时参照机电产品报价手册和建设项目概算编制办法及各项概算指标规定的相应要求进行，并考虑必要的运杂费进行估算。本期项目设备购置费为6501.91万元。3、安装工程费估算本期项目安装工程费为418.57万元。（四）工程建设其他费用本期项目工程建设其他费用为1837.13万元。（五）预备费本期项目预备费为436.30万元。建设投资估算表单位：万元序号项目建筑工程设备购置安装工程其他费用合计1工程费用5267.896501.91418.5712188.371.1建筑工程费5267.895267.891.2设备购置费6501.916501.911.3安装工程费4

42、18.57418.572其他费用1837.131837.132.1土地出让金1004.481004.483预备费436.30436.303.1基本预备费234.08234.083.2涨价预备费202.22202.224投资合计14461.80（六）建设期利息按照建设规划，本期项目建设期为24个月，其中申请银行贷款7113.29万元，贷款利率按4.9%进行测算,建设期利息348.55万元。建设期利息估算表单位：万元序号项目合计第1年第2年1借款1.1建设期利息348.5587.14261.411.1.1期初借款余额3556.6451.1.2当期借款7113.293556.643556.641.1

43、.3当期应计利息348.5587.14261.411.1.4期末借款余额3556.6457113.291.2其他融资费用1.3小计348.5587.14261.412债券2.1建设期利息2.1.1期初债务余额2.1.2当期债务金额2.1.3当期应计利息2.1.4期末债务余额2.2其他融资费用2.3小计3合计348.5587.14261.41（七）流动资金流动资金是指项目建成投产后，为进行正常运营，用于购买辅助材料、燃料、支付工资或者其他经营费用等所需的周转资金。流动资金测算一般采用分项详细测算法或扩大指标法，根据企业流动资金周转情况及本项目产品生产特点和项目运营特点，该项目流动资金测算参照同行

44、业流动资产和流动负债的合理周转天数，采用分项详细测算法进行测算。根据测算，本期项目流动资金为2876.50万元。流动资金估算表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1流动资产0.0017962.5121811.6225660.731.1应收账款0.008083.139815.2311547.331.2存货0.006286.887634.078981.261.2.1原辅材料0.001886.072290.222694.381.2.2燃料动力0.0094.30114.51134.721.2.3在产品0.002891.973511.674131.381.2.4产成品0.001414.551717.662020.781.3现金0.001437.001744.932052.861.4预付账款0.002155.502617.403079.292流动负债0.0015948.9619366.6022784.232.1应付账款0.005741.626971.978202.322.2预收账款0.0010207.3412394.6214581.913流动资金0.002013.552445.032876.504流动资金增加0.002013.5543