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文档简介
1、AB PLC控制系统培训(初级班)以罗克韦尔公司生产的Logix5000系列可编程序控制器为例,介绍AB PLC的工作原理和硬件组成。熟悉和了解AB PLC系统的组成和应用。包括基于AB相关软件的组态编程以及后期调试工作。 Logix5000控制系统应用案例。对正在投用的控制系统进行在线修改时注意事项。A-B PLC 网络概述三层网络拓扑结构(DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP)采用统一的通信协议,提供相同的完整的网络功能信息层设备层人机界面工作站24vdc509 -BODI/O模块块形I/O微型驱动器控制层网关或其它链接设备典型网络层次结构可编程设备支撑PC系统
2、电动机起动器微型PLC操作员界面变频器伺服系统网关或其它链接设备维护用PC桌面PC控制器距离3Km同轴带中继器30 km光纤带中继器网络节点数99 节点物理介质RG-6 同轴电缆光缆布线铠装,高柔度,防腐地埋等.终端电阻类型75 终端电阻BNC标准插头(1786-XT),网络两端数据率5 M bps报文服务类型实时控制 I/O端到端设备通讯编程组态设备连接器类型T型连接器、Y型连接器ControlNet 控制网网络技术规格ControlNetControlNet(实时控制网)ControlLogix平台的缺省网络可以处理大量的I/O点信息,使其成为Romote I/O (RiO)的替代网络提供
3、对时间要求严格的I/O及通讯数据(包括程序和组态数据的上载和下载)的高速传送。具有很高的可靠性,同步性和实时性支持多种网络拓扑结构ControlNet总线速率为5Mbps网段端到端最长为250m的距离内,网段可支持的最大节点数48个节点如使用中继器,最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km,使用光纤传输可达到30km生产者/客户模式取代了源/目的模式支持冗余结构注意:CNET是一个与地隔离的同轴式电缆网络,用户必须选择专用的电缆、连接器及附件。用正确的安装技术,保证网络不会接地。综合速度最快的控制层总线控制系统规模越来越大,您是否担心速度问题?传统网络速度方面的性能不尽如人意:GeniusB
4、us: 最高153.6K bps Allen-Bradley DH+/RIO最高 230.4 KbpsModbus Plus: 最高1.5 Mbps Profibus/DP最高速度为12Mbps,但是:ControlNet的优势恒定 5Mbps 数据传输速率,与距离无关( 通过光纤/中继器可达30公里)恒定 5Mbps 数据传输速率,与介质类型无关(同轴电缆/光纤)恒定 5Mbps 数据传输速率,与终端设备无关恒定 5Mbps 数据传输速率,与功能无关(实时I/O,互锁或者对等报文)ControlNet(总线型)节点节点节点节点节点干线带1m支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点C
5、ontrolNet (星型)节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet (环形)节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点累计分支线限制156m 125Kbaud 78m 250Kbaud 39m 500Kbaud(Maximum of 6m each)线缆最大拓扑距离/波特率100m 细缆500m 125Kbps (粗)250m 250Kbps (粗)100m 500Kbps (粗)(4Km 带中继器)最大节点数单个子网64个节点线缆介质(屏蔽双绞线)1对通讯线和1对电源线/1根屏蔽粗缆 主干或者分支细缆
6、-主干或者分支扁平电缆 主干线分支线连接单分支菊花链型连接分支支线设备连接器T-型头0-分支终端电阻120 网络主干线双端终端电阻网络电源24v直流总线供电主干线电流最大8安培分支线电流最大3安培报文服务类型生产者/消费者高速输入输出编程组态诊断DeviceNet设备网网络技术规格DeviceNet(底层工业设备网)节点较分散,并且带的点数相对较少一般用在变频器网络中要将许多设备直接连接到DeviceNet网络上需要高级故障诊断信息时通过设备网可组态设备、节点地址及通讯速率等;DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet 拓扑结构干线最长500m,干线到
7、支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保留缺省节点号62个节点用于设备菊花链EtherNet/IP(以太网)支持与人机界面HMI通讯支持生产者/消费者标签和MSG指令通讯支持I/O控制、组态和编程作为与PanelView Plus配用的最经济网络节点密集时可选星型拓扑结构EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例RsLinx (工业通信的枢纽)RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务,这些软件包括RSLogix5/500/5000、RSVie
8、w32和RSNetworx等 RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具,仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。 RSLinx包括了完整的通讯驱动程序,为Allen-Bradley网络提供更新、更强的ControlLogix Gateway功能 创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接组态一个OPC服务器RsNetworxRsNetworx RSNetworx有如下功能: 充分利用生产者/消费者通讯模式信息传递的优越性,定义网络上设备的输入/输出数据,便于设备之间相互通讯单键式操作实现整个网络配置的上载/下载网络时序排定和带宽计算深层次浏览鼠标点击式配置 -面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具 RsNetworx丰富的设备资源库配置冲突识别配置控制器与I/O设备之间的关系自动对网络上设备的输入/输出数
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