物联网专业教师培训任务的建立

1、物联网专业2013年1月教师培训任务的建立OSAL是ZSTACK协议栈的核心，ZSTACK的任何一个子系统都作为一个任务，在开发过程中必须要创建OSAL任务来运行应用程序。每一个事件都是通过任务来实现的。如果要在ZSTACK协议栈中添加自己的事件，首先要添加自己的任务。添加任务是在应用层实现的。任务的建立Zstack协议栈里面运行的是OS系统，OS系统中事件的产生和处理是通过任务来实现的。端点是建立一个任务所必不可少的内容，OS系统中可以有多个任务，一个任务可以有多个端点，一个端点包含输入簇和输出簇，并且输入簇和输出簇必须相对应。任务的建立任务的建立初始化系统int main( void )

2、/ 关闭所有中断 osal_int_disable( INTS_ALL ); / 初始化相关硬件 HAL_BOARD_INIT(); / 电源检测 zmain_vdd_check(); / 初始化堆栈 zmain_ram_init(); /初始化i/o InitBoard( OB_COLD ); / 初始化硬件驱动 HalDriverInit(); /初始化NV osal_nv_init( NULL ); / Initialize basic NV items zgInit(); / 初始化MAC ZMacInit(); / 初始化地址 zmain_ext_addr();#ifndef NON

3、WK任务的建立 / AF初始化 afInit();#endif / 初始化操作系统 osal_init_system(); / 开中断 osal_int_enable( INTS_ALL ); / 复位 InitBoard( OB_READY ); /sd rest / 设备硬件初始化 zmain_dev_info(); /* LCD*/#ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init();#endif#ifdef WDT_IN_PM1 /* 看门狗 */ WatchDogEnable( WDTIMX );#endif/ 操作系统开始 osal_start_system(

4、); return ( 0 );任务的建立打开工程，可以看到协调器Coodinator和路由器Router目录下有三个文件，MyfirstAppCoordManage.c、MyfirstAppCoodManage.h和OSAL_MyfirstAppCood.c.任务的添加是在OSAL_MyfirsrAppCood.c文件中添加的。任务的建立打开OSAL_MyfirstAppCoord.c文件，可以看到tasksArr 数组和osalInitTasks函数。在taskArr 数组中存放了所有任务的事件处理函数的地址；osalInitTasks是OSAL的任务初始化函数，所有任务的初始化工作都在这

5、里面完成，并且自动给每个任务分配一个ID。定义任务列表const pTaskEventHandlerFn tasksArr = /MAC层 macEventLoop, /网络层 nwk_event_loop, /硬件抽象层 Hal_ProcessEvent, /APS层 APS_event_loop, /ZDO层 ZDApp_event_loop, /自己添加 My_Task_Process_Event;添加自己的任务void osalInitTasks( void ) uint8 taskID = 0; /分配任务列表 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_all

6、oc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt); /MAC任务 macTaskInit( taskID+ ); /网络层任务 nwk_init( taskID+ ); /HAL任务 Hal_Init( taskID+ ); /APS任务 APS_Init( taskID+ ); /ZDO任务 ZDApp_Init( taskID+ ); /自己添加的任务 My_Task_Init( taskID );任务的建立任务的建立任务添加完了之后就要对所添加的任务和想

7、对应的事件进行初始化。初始化是在MyfirsrAppCoordManage.c文件中。void My_Task_Init( byte task_id ) My_TaskID = task_id; /设置广播目的地址 multi_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;/设置广播地址模式 multi_DstAddr.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; multi_DstAddr.addr.shortAddr = 0 xffff; /设置单播信息 Single_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)

8、Addr16Bit; Single_DstAddr.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; /初始化端点描述符 My_EndPoint_Desc.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; My_EndPoint_Desc.task_id = &My_TaskID; My_EndPoint_Desc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t*)&My_EndPoint_SimpleDesc; My_EndPoint_Desc.latencyReq = noLatencyReqs; /在AF层注册应用对象（一个端点） afRegist

9、er( &My_EndPoint_Desc ); 相应的事件在事件处理函数中处理UINT16 My_Task_Process_Event(byte task_id,UINT16 events) /当一个消息被发送给任务时,SYS_EVENT_MSG,事件会被传递给任务 /表示有一个消息等待处理。 afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if ( events & SYS_EVENT_MSG ) /从消息队列中取出消息 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(My_TaskID); while ( MSGpkt

10、) switch ( MSGpkt-hdr.event ) /* 当设备成功加入网络以后， ZigBee 设备对象（ZDO）会给所有已经在应用程序框架中注册过的任务 （也就是作为 ZigBee 的应用程序对象存在的任务）发送一个ZDO_STATE_CHANGE消息，消息的状 态指示了当前网络的状态。 */ case ZDO_STATE_CHANGE:/网络状态改变事件 任务的建立 NwkState = (devStates_t)MSGpkt-hdr.status;if ( NwkState = DEV_ZB_COORD ) break; /模块接收到数据信息事件 case AF_INCOMING_MSG_CMD: /处理接收到的数据 My_Task_Process_MSG ( MSGpkt ); break; /按键事件 case KEY_CHANGE: break; default: break; /