1初级cc253x基础教程实验17adc五向按键

1、无锡谷雨电子实验十七ADC 实验：五向按键实验2014/1/27在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。目录前言2必要条件2原理图2编程参考4源码分析96 编译调试147 使用 Flash Programmer程序171 前言在实验 16 基础，增加了对五向按键的实验。在实验中五向按键不像平时见过到了按键处理。本实验中采用这种方法节省了大部分的引脚端口。详细的硬件分析见原理图部分。2 必要条件A 硬件1、 SmartRF 系列开发板，CC2530 或者 CC25312、 CC-Debugger 仿真器B1、 IAR for 8

2、051 开发环境，版本：8.102、 Flash Programmer 固件烧写。3 原理图五向按键工作方式如下:当按键按向 UP 方向，五向按键的 COM 就会与 Up 的引脚相连。其化引脚与上述的 UP 引脚工作方式一样。1.2.3.原理图（见图 3）中使用的 SN74HC32D 是一个四个或门。当有按键按下时，P2.0端口就会变为。原理是这样的，当有按键按下时，五向按键的COM，即 VCC与相应的引脚相连，也就是将接入 SN74HC32D，即相应引脚变为 1。没有按键按下时，PUSH 通过 100K 下拉电阻与参考电平相连，即相应引脚为 0。而其它的引脚是通过集成运放引入负反馈具有虚短的

3、功能使相应引脚具有低电平电压，而这些低电平正好在 SN74HC32D 的 0 电平范围内。这里以 up 引脚为例，来计算一下它具有的电平电压。其计算的公式如下 3225= up31 + 3230 + 255带入 R32,R31,R25,R30 的数值，即可知= ，而电路的工作电压是 Vcc = 3.3V,up32所以 Vup = 0.512(V)。其他的引脚默认电平的计算方法如上述一样。经计算相应引脚的电平分别为 = 0.340(v)， = 0.203(v)， = 0.134(V)。再来分析一下，当有按键按时 P0.6 引脚上的电平电压为变化情况。默认情况下电路的等效为两级同相比例运算电路。如

4、下图图 1 所示。根据同相比例运算电路的理论4.知0.6= 2.3263(V)。所以当 push 按键按下时，ADC到的电压就是 2.3 左右，能得到小数点几位跟 ADC 的分辨率有关。如果此时按下的不是 push 按键，那么等效电路就会有变化。前级会变成加减法电路，后级还是同相比例运算电路。见图 2 所示。根据集成运放的模拟电路知识可以得动0.6 = 0.3417(V)，其他按键有同样的方法得到按下时在 P0.6 引脚产生的电压，具体的计算交由用户自行完成。所以这里有不同按键按下产生不压的方式，来区别不同的按键是可行。图 1 默认等效电路图 2 等效电路 2图 3 key 原理图4 编程参考

5、和一般的单片机一样，为了能使 ADC 外设能正常的工作，需要对其进行配置。配置的基础也是对其相应的寄存器进行操作。寄存器的操作要参考其的。完整册，请参：CC254xEK CC2530 的中文手册。目录下的 CC253x4x User Guide. (Rev. C).pdf，对应的中文手册：ADCCON3 (0Xb6) ADC 控制 3按键中断的配置可以参考如下的步骤。EA = 0;PICTL &= BV(3);/设置 PORT2 上升沿中断/清除 Port2 端口中断标志寄存器/清除 Port2 端口总中断标志P2IFG = 0X00;P2IF = 0;IP0 &= BV(1);/p2 端口中

6、端在优先级组的 1，在这里置成最低优先级 IP1 &= BV(1);P2IEN |= BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN);IEN2 |= BV(1); /设置 PORT2 中断使能EA = 1;ADC 的配置如实始化可以参考如下的步骤。/设置参考电压，这里为选择 AVDD5/设置分辨率为 8 位ADCCON3 |= 0 x80;ADCCON3 &= (0 x30);P0SEL |= BV(HAL_KEY_JOY_CHN);/选择 p0.6 为外设引脚APCFG |= BV(HAL_KEY_JOY_CHN);/使能 AIN6 通道ADCCON3 = (ADCCON3 & 0 xF0

7、 ) | 0X06;/select ainx as input/设置 ADC 启动方式，这里为启动，当 st 为 1 时开始ADCCON1 |= 0 x30;ADC 转换ADC的结果可以参考如下的步骤。u16 read = 0;ADCCON3 = (ADCCON3 & 0 xF0 ) | 0X06;/select ainx as input asm(NOP);/启动转换ADCCON1 |= BV(6);while(!(ADCCON1 & 0 x80); /等待转换结束readread read= ADCL;+= (u= 8;16)ADCH)8;/8 为分辨率，得到的值右移 8 位，即除以 25

8、6return read;TIPS：在协议栈中，用到了非常多的宏定义函数，宏定义不但能保持代码简介，而且代码更容易，建议大家在编码过程中多使用效率高的宏定义。5 源码分析打开实验 17 五向按键实验ADC 工程（双击 Led.eww 打开）由于本实验的主是讲五向按键的，所以下面的源分板就主要讲 ADC 的五向按键。而 LCD的部分不是本节的主要内容，在这里不做/*。* File : main.cCC2530ZIGBEE CHIP 8KRAM 256K FLASH(c) Copyright 2014,无锡谷雨电子shttp/* By: qierjinNew SmartRF 开发板* Platfo

9、rm : Ghostyu*/*说明：五向按键实验，五向按键使用 adc 采样，当 5 个按键中的一个按下时会在P2_0 引脚产生一个中断，然后ADC 通道 6 的电压值，通过不同的电压值来区分是哪个按键*/#include #includeCommon.h#includeHal_lcd.h/*五向按键仅使用两个 GPIO 引脚P2_0 中断P0_6 ad 转换*/* Joy stick move at P2.0 */#define HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT #define HAL_KEY_JOY_MOVE_PINP20/5 向按键 采样通道为 ad-6#define HAL_

10、KEY_JOY_CHN6u16 JOYSTICK_Value = 0;u8 flag=0;/*名称：JOYSTICK_Init*功能：设置 JOYSTICk参数：无*出口参数：无*返回值 ：无*/void JOYSTICK_Init()P2SEL &= BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN);/P2_0 设为普通 GPIOP2DIR &= BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN);/P2_0 设为输入/*名称：JOYSTICK_Enable*功能：使能五向按键的GPIO 中断参数：无*出口参数：无*返回值 ：无*/void JOYSTICK_Enable()EA = 0;PI

11、CTL &= BV(3);/设置 PORT2 上升沿中断/清除 Port2 端口中断标志寄存器/清除 Port2 端口总中断标志P2IFG = 0X00;P2IF = 0;IP0 &= BV(1);/p2 端口中端在优先级组的 1，在这里置成最低优先级 IP1 &= BV(1);P2IEN |= BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN);IEN2 |= BV(1); /设置 PORT2 中断使能EA = 1;/*名*功称：JOYSTICK_ADC_Init能：初始化 ADC 通道 6*参数：无*出口参数：无*返回值 ：无*/ void JOYSTICK_ADC_Init()/设置参考电

12、压，这里为选择 AVDD5/设置分辨率为 8 位ADCCON3 |= 0 x80;ADCCON3 &= (0 x30);P0SEL |= BV(HAL_KEY_JOY_CHN);/选择 p0.6 为外设引脚APCFG |= BV(HAL_KEY_JOY_CHN);/使能 AIN6 通道ADCCON3 = (ADCCON3 & 0 xF0 ) | 0X06;/select ainx as input/设置 ADC 启动方式，这里为启动，当 st 为 1 时 开始 ADCADCCON1 |= 0 x30;转换/*名称：JOYSTICK_ADC_READ*功能：启动 ADC 转换，并返回 ADC*参

13、数：无*出口参数：无的数据*返回值 ：返回 ADC 通道 6数据*/u16 JOYSTICK_ADC_READ(void)u16 read = 0;ADCCON3 = (ADCCON3 & 0 xF0 ) | 0X06;/select ainx as input asm(NOP);/启动转换ADCCON1 |= BV(6);while(!(ADCCON1 & 0 x80); /等待转换结束readread read= ADCL;+= (u16)ADCH)= 8;return read;main()HAL_BOARD_INIT();HalLcd_HW_Init();JOYSTICK_Init()

14、;JOYSTICK_Enable();JOYSTICK_ADC_Init();HalLcd_HW_WriHalLcd_HW_Wriine(HAL_LCD_LINE_1, JOYSTICK_TEST);ine(HAL_LCD_LINE_3, You Push:);for(;)if(flag =1)JOYSTICK_Value = JOYSTICK_ADC_READ();/*不同的采样电压对应不同的按键*/if (JOYSTICK_Value = 2) & (JOYSTICK_Value = 74) & (JOYSTICK_Value = 60) & (JOYSTICK_Value = 39) &

15、 (JOYSTICK_Value = 89) & (JOYSTICK_Value = 100)HalLcd_HW_Wriine(HAL_LCD_LINE_5,CENTER);flag = 0;/*GPIO 中断函数*/#pragma vector = P2_VECTOR errupt void P2_ISR(void)if( P2IFG & BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN) /判断是否是 P2.0 引脚引起的中断P2IFG &= BV(HAL_KEY_JOY_MOVE_PIN); /清除中断标志/采样结果/JOYSTICK_Value = JOYSTICK_ADC_READ()

16、; 此语句不可放在这。原因将在实验资料中分析flag = 1;6 编译调试注意，如果编译出现如下错误：Error:Copy protection check，No valid license found for this product24表明 IAR 未成功。如果编译成功，就可以到开发板中运行了。如下截图，如果中途出现了错误，多数是仿真器未成功连接开发板（连接后按仿真器复位，CC-Debugger 指示灯会变成绿色，表示已识别开发板），或者是仿真器驱动没有安装好（到设备管理器了更新驱动）TIPS：如果 CC-Debugger 指示灯已经变绿，但还程序出错，这多数是由于仿真器固件受损，需要重新

17、恢复一下固件，参考 CC-Debugger 手册。在调试的过程中，大家可以设置断点，然后观察某个变量或者寄存器的值，都比较方便。如何设置断点？将光标停留在想要的语句处，然后点击如下图红圈：，或者在语句的左边的灰域双击。全速运行到断点处停止运行，这时就可以查看当前的运行状态，例如变量值，寄存器状态等。如何观察变量？如下图，右击选中的变量。Add to Watch 即可。全速运行后，可以看到开发板 LED13 轮流点亮的现象。以上就是跑马灯工程的简单调试。在 机程序的开发过程中，单步调试是非常有效的排，但是在后面的协议栈开发过程中，大多数情况下就不能单步调试了，一旦中断运行，错就会断开无线连接。7

18、 使用 Flash Programmer程序在之前，快速的将程序均使用 IAR 来编写调试程序，但很多情况下，不需要调试，需要到开发板中，然后观察现象，这时，就需要 Flash Programmer 烧写工具。使用 Flash Programmer 烧写，需要 IAR 工程设置产生HEX 文件。那么如何配置 IAR 产生 HEX 文件呢？打开工程 Options1、 如下图：框。两种方式打开2、 如下图：打开 Options框如下图，在左边选择 Linker，然后右边选择 ExtraOutput 选项卡，输入对应的名称.hex 即可。在使用 Flash Programmer 之前，需要安装。在的 Software/TI/SmartRF_Flash_Programmer 目录有该程序的安装文件，大家也可以到 TI 官网，为：/tool/flash-programmer安装之后，会在桌面生成一个快捷，或者在开始菜单里找到它，打开。如下图步骤设置，注意步骤 3 中，IAR 工程产生的 HEX 文件位于 IAR 的工程目录内，一般如下述结构：LedDebugExeLED 是 IAR 工程名。Debug，是 IAR 工程的配置名称，一个 IAR 工程可以包括多个配置，例如 Debug 和Release。或者其他用户自定的配置。 Exe