SDUT RoboMaster裁判系统预测试

1、SDUT RoboMaster裁判系统预测试1. 对需要运行RoboMaster Server程序的电脑如何进行IP地址设置 将IP地址设置为192.168.1.1需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8将IP地址设置为192.168.1.2将IP地址设置为192.168.0.82. 首次完成裁判系统机载端安装并将机器人上电后，导致裁判系统主控模块显示模块异常的情况 有？通过电源管理模块的云台供电接口给机器人云台供电 装甲模块ID没有正确设置 场地交互模块 有效距离内存在场地交互模块卡 测速模块内有异物遮挡传感器 3. 17mm与42mm测速模块的测频范围分别是 1

2、-25Hz;1-35Hz1-30Hz; 1-40Hz1-35Hz; 1-25Hz1-35Hz; 1-35Hz4. 裁判系统客户端不能为操作手提供 信息 第一视角图像机器人血量机器人实时功率对方机器人位置5. 下列关于主控模块屏幕显示的内容描述正确的是机器人端未登录到服务器 机器人已经接入无线网络 主控模块温度异常 42mm测速模块处于 6. 关于测速模块，下列描述错误的是 当测速模块检测到有弹丸经过时，两侧LED灯将会出现一次流水灯效测速模块上电后两侧LED灯呈红蓝灯交替闪烁，此时应检查传感器是否被异物遮挡或者损坏测速模块上电后两侧LED灯呈绿灯闪烁，此时应检查模块与主控的CAN接头，以及航空

3、转接线模块将会以15Hz的频率将方向、角度数据发送给裁判系统主控模块7. 裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后， 会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？ 黄色绿色红色蓝色8. 关于主控模块中装甲模块ID设置，下列描述不正确的是 Module Setup选项属于机器人功能页面的子项目在Module Setup页面下，短按Armor ID Reset，则会进入装甲模块ID重置状态，此时装甲模 块的面板指示灯以一定频率闪烁以一定力度依次敲击装甲模块，装甲指示灯熄灭后重新亮起，表明该装甲ID设置成功。第一个被 敲击的装甲ID编号

4、为0，并且装甲ID编号根据敲击的先后顺序依次递增。在Module Setup页面下，短按Armor ID 0，则会把此时连接到主控模块的所有装甲模块的ID 设置为0号9. 现在需要将机器人设置成离线模式，正确的设置顺序应该是主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择Debug Option，短按确认键进入 通过上翻下翻按 键选择Function Enable Mask，短按确认键进入 通过上翻下翻按键选择Offline Mode，短按确 认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号10. 可以适配17mm和42mm测速模块的枪管外径分别为多少？ 18mm;45mm21mm; 48.5mm21mm; 45

5、mm18mm; 48.5mm11. 测速模块的供电电压为 5V9V12V24V12. 关于电源管理模块，下列描述错误的是 电源管理模块可为底盘、云台、发射机构和Mini PC提供24V直流电源输出，并检测这4个通道的 电流、电压并计算功率用户可以从图中接口获取裁判系统相关信息电源管理模块应该使用金属圈为黑色的航空插头连接主控模块电源管理模块会将各个模块发送的数据包按照要求转发至目标模块13. 关于在主控模块中设置离线参赛，下列说法错误的是连接WiFi的选项Game Setup属于Debug Setup子项目 机器人与服务器连接正常的情况下， 短按Game Setup下的Reset HP可以重置

6、机器人的血量 机器人调试时经常会因为超过各种限制 而战亡，此时可以将机器人设置为离线模式进行调试。离线模式下可以将机器人底盘功率上限、弹 丸初速度上限，热量上限设置成无限大 为了避免模块离线导致机器人战亡，可以在Game Setup中忽略模块离线扣血 14. 关于装甲模块的使用，下列描述正确的是 装甲模块可以长时间超出量程使用装甲模块抗撞击性很强，不用做任何保护结构可以自行设计装置影响装甲模块对弹丸攻击的检测装甲模块在使用前需要检查是否存在ID冲突的情况15. 下列关于主控模块中调试功能描述不正确的是 调试功能页面Debug Option属于Game Setup子项目修改“Debug Opti

7、on”页面中的“ Module Detection ”选项为失能，忽略模块离线检测从而方便调试 时给底盘和云台供电使能Ext Speed Mon后表示该机器人装配有额外的 17mm 测速模块，设置完成后断电会保存在Module Detection查看故障模块异常信息16. 根据下图主控模块屏幕显示的内容能获取的正确信息有当前连接的无线网络的SSID为：test0_AP当前的信号质量为-25dbm当前的信号强度为100%发送速率为36MBit/s17. 主控模块中长按确认键的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，关于长按确认键功 能，下列说明正确的是在主页面中长按确认键可以进入机器人功能

8、页面 在连接对应的SSID时，长按确认键可以记住该 SSID，重新上电会自动连接该SSID 设置离线模式和选择图传的连接方式时，长按确认键可以记住 该选项，重新上电会自动以该选项运行相关功能 在实时信息显示页面，长按确认键可以进入机器 人功能页面 18. 电源管理模块输出电压不包含 DC 3.3VDC 5VDC 12VDC 24V19. 在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲 模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是下列哪一种原因导致的 装甲模块损坏装甲连接线损坏装甲模块ID冲突裁判系统其他模块损坏20. 若装甲模块上电后两侧灯条呈紫色持续

9、闪烁，则不可能造成此现象的选项为 裁判系统未连接服务器装甲连接线损坏电源管理模块损坏主控模块损坏21. 关于机载端裁判系统模块安装完成后需要检查的安全事项，下列做法错误的是 电源线没有出现正负接反的情况检查每一个模块的线材是否连接牢固，线材是否有卷入运动机构的风险裁判系统输入电源电压不超过24V使用主控模块的USB口给其他模块供电22. 关于场地交互模块，下列描述正确的是 场地交互模块的有效检测距离为150mm（5%）支持读写ISO14443国际标准协议的IC卡工作的无线频段为13.56MHz场地交互模块通过主控模块直接供电23. 装甲模块能够承受的最大压力值是 50N190N490N1000

10、N24. 关于裁判系统用户接口，下列描述正确的是通过UART输出，波特率为115200 裁判系统用户接口处于主控模块上 裁判系统用户接口处于 电源管理模块上 一共有两路裁判系统用户接口，一路处于主控模块上，另一路处于电源管理模块 上 25. 主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？ 123426. 下列关于主控模块按键功能描述不正确的是 在主页面或实时信息显示页面时，长按确认键可进入机器人功能页面在非主页面时，长按取消键会直接退回主页面在主页面时，长按取消键会进入实时信息显示页面在非主页面时，短按取消按键退回到上一页面27. 场地交互模块在安装后若出现有效检测距离较理论值有所缩短的情况，可

11、能的原因有哪些？带RoboMaster图标面被铝板遮挡 带RoboMaster图标面被碳纤板遮挡 带RoboMaster图标面 被亚克力板遮挡 带RoboMaster图标面被木板遮挡28. 装甲模块两侧灯条若出现红蓝色交替闪烁，造成此现象的原因是 装甲模块无法与主控通信装甲模块损坏装甲模块固件不是最新版本装甲模块正受到攻击29. 不能和测速模块串联的是模块是 电源管理模块主控模块UWB模块图传发送端模块30. 关于电源管理模块连接方式，下列选项错误的是 Chassis输出接口底盘Gimbal输出接口云台Ammo-Booster输出接口发射机构MiniPC接口主控31. 下列关于主控模块屏幕显示

12、的内容描述错误的是 当前没有Buff增益当前没有连接到服务器当前机器人功率为80W当前机器人功率缓存上限为6032. 关于主控模块的序号标注，下列说法正确的是 2为红外接收器6为升级接口，可以对外部供电3为电源指示灯4为银色金属圈航空接头33. 电源管理模块不能安装在哪种材料上？ 会导电的铝板木板PLA材料3D打印的基座碳纤板34. 电源管理模块黑色航空插头可以连接哪个模块？ 测速模块主控模块UWB模块相机图传模块发送端35. 主控模块使用的无线频段有 只使用2.4G只使用5G同时使用2.4G和5G使用433MHz进行调试36. 关于升级工具的使用，下列描述错误的是 当存在多个模块需要升级时，

13、可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升 级升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级，也可以 使用WIFI同时对多台机器人进行升级升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件升级工具一次只能给同一个模块进行升级37. 下列关于主控模块屏幕显示的内容描述错误的是17mm弹丸实时射击初速度为30当前机器人为红方1号机器人 17mm弹丸实时热量为60HP表示当前血量/上限血量38. 裁判系统在组建WIFI局域网时，所选AP的无线频段应为 24G2.4G5.8G2.4G +5.8G39. 裁判系统的人机交互接口是由一块显示屏及四个按键组成的，如

14、下图所示。关于按键功能说明， 下列描述正确的是上翻 下翻 确认 取消确认 取消 上翻 下翻上翻 确认 下翻 取消确认 上翻 取消 下翻40. 下列关于主控模块屏幕显示的内容描述正确的是17mm弹丸实时射频为每分钟6颗17mm弹丸射击初速度上限为30m/s当前机器人血量为300当前机器人血量上限为24041. 图传模块发送端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，下 列对应关系正确的是机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1 机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1 机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3 机器人ID为BLUE2，相机

15、图传模块接收端ID为2 42. 相机图传模块接收端 ID 设置正确的步骤顺序为使用USB Type-C 数据线将PC和接收端的USB 端口连接，将相机图传模块接收端用电源适配器供 电，等待20 秒左右直到状态指示灯为绿色常亮，表示启动完成。 打开PC 的设备管理器，展开网 络适配器子菜单，检查是否有“Remote NDIS based Internet Sharing Device”设备，如果没有安装驱 动需要参考“激活接收端”章节安装接收端模块DJI Phantom 4 Drivers_1.2_Installer 驱动。 打开 “RoboMaster Client”，点击“进入客户端”按钮，

16、进入客户端界面，按电脑键盘上的“p”键，客户端界 面弹出“设置面板”子页面，在“登陆”菜单的下拉框选择接收端对应的机器人ID，客户端软件会自动设 置接收端的图传通道ID。 在设置面板的下方可以看到图传状态：串口、连接状态、速率、模式和 通道，分别表示接收端串口的连接状态、图传的连接状态、传输速率、工作模式和图传通道ID。 接收端收到图传通道ID 后，会自动跟相同图传通道ID 的发送端对频，对频成功后客户端界面会显示 图传传回的画面，同时客户端设置面板的图传连接状态指示灯会变成绿色43. 现在需要设置相机图传模块VT12的接收端 ID，需要准备的材料包括相机图传模块驱动 PC 端应用软件 “Ro

17、boMaster Client ” 电源管理模块 主控模块 44. 下列关于主控模块屏幕显示的内容描述正确的是有11个模块处于离线或者故障状态机器人正在接入无线网络机器人已经连接服务器机器人读到正确的RFID卡45. 关于图传模块VT02&VT12，下列说法不正确的是 相机图传模块为用户提供第一人称视角相机图传模块的发送端安装于机器人端，相机图传模块的接收端安装于客户端如果使用客户端接收视频图像，PC端需要安装视频采集卡首次使用相机图传模块时，需分别对发送端和接收端进行使用地区激活操作46. 主控模块额定供电电压是 3.3V5V12V24V47. 在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行下列哪一项操作 按键盘的F1按键按键盘的F2按键没有这一功能对着电脑大声喊“我要帮助”48. 若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSID和密码设置为下列哪一项 SSID：robomaster 密码：66666666SSID：rm 密码：88888888SSID：robomaster 密码：不设置密码SSID：任意名称 密码：1234567849. 通过主控模块交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是查看WiFi信息的选项名字为