机电产品学第一章

1、第一章 金属切削机床产品一、基本知识 1.概述 金属切削机床（简称机床）是用切削方法对金属工件进行加工，用来制造机器零件的机器。因此它是制造机器的机器，在机械制造业中起着“工作母机”的作用。据统计，无论哪一类机器制造部门，机床在其拥有的技术装备中一般占有 40%60% 。显而易见，机床的先进程度直接影响着制造业的水平、产品质量和劳动生产率。如果我们没有强大、先进的以机床产品为基础的现代化机械制造业，就不可能建立中国社会主义经济发展(fzhn)所需的雄厚基础，就难以提高我们的综合国力。 2022年7月27日共七十二页 1）机床的发展概况 近代意义的金属切削机床是在 18 世纪工业革命推动下发展起

2、来的，而经过改进的机床为蒸汽机的实际使用提供了基本的加工手段。到迄今 200 多年的发展历史中，金属切削机床一方面随着产品生产加工的需要而发展，同时又是建立在科学技术发展的基础之上。 1775 年，英国人 J.威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。 1797 年英国人 H.莫兹利研制的车床第一次采用了丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的重大变革。 1817 年英国人 R.罗伯茨创制(chungzh)出龙门刨床； 1818 年美国人 E.惠特尼制成卧式铣床； 1876 年美国制成万能外圆磨床。 1835 年和 1897 年先后发明滚齿机和插齿机。 共七十二页 在 200 多年的发展过

3、程中，金属切削机床在品种系列型谱上都得到了充分的发展和完善，为机械制造业的飞速发展提供了基本物质条件。因此，过去一直把普通机床的拥有量看成是衡量一个国家工业水平的标准。 自从 1945 年出现第一台计算机后，计算机技术迅速被引入机床工业。1953 年美国麻省理工学院研制出第一台数控机床，从此机床的发展进入了崭新的时期。随着计算机技术、微电子技术的迅猛发展，机床的数控化已成为世界机床工业发展的潮流。 1958 年出现第一台可以自动换刀以进行多工序加工的加工中心；1964 年在英国研制成功第一台柔性制造系统。随着 CAD /CAM /CAPP 技术的发展和完善，为最终实现(shxin)计算机集成制

4、造 CIMS 奠定了基础。CIMS 是机械制造业发展的战略目标，是 21 世纪机械制造业的基本技术。现在工业国家不再公布机床的拥有量，而是公布机床年产量中数控机床的比例。共七十二页 2）我国机床工业发展的概况 我国早在公元前就已经有了自己的原始钻床和木工车床。但历史上长期的封建统治严重地束缚了科学技术的发展。到 1949 年，我国能生产的机床品种不到 10 种，年产量仅 1580 台，全国机床拥有量仅 6万台左右，其中(qzhng)大多数还是进口的。我国的机床制造业是新中国建立后从无到有，从小到大，自力更生发展起来的。在三年经济恢复时期，我国除把一批机器修配厂扩建为机床厂外，并建了一批新厂。第

5、一个五年计划（19531957 年）期间，我国有计划地建立北京机床研究所和一批较现代的新厂，规定各厂产品的专业方向，逐步由仿制向自行设计过渡，并开始生产大型机床、精密机床、自动和半自动机床，品种达 200 余种，年产量 3.7 万台。共七十二页 到建国 30 周年，我国已制定了完整的机床系列型谱，具备了较高的提供大型成套现代化装备的能力，机床品种也日趋齐全(qqun)，并有少量机床出口。基本形成布局较为合理、较为完整的机床工业体系。改革开放以来，我国把引进与自我开发相结合，高起点跟踪国际先进水平，奋力发展我国的机床工业。“863”计划就把自动化加工技术列为 15 个主题之一。经过艰苦努力，我国

6、在掌握和开发现代制造技术能力方面已取得长足进展。继清华大学 CIMS 实验室在 1994 年获得了 SME 颁发的“世界大学领先奖”后，1995 年北京第一机床厂又获得 SME 颁发的“世界工业领先奖”。它标志着我国机械制造业不仅在基础研究方面而且在实际应用中都已取得重大突破，为本世纪机械制造业的发展打下了良好的基础。共七十二页2.机床的技术经济指标 机床的技术经济指标概括的说就是满足机床制造和使用上在技术和经济两个方面的主要要求。具体地说，就是一要用户物美价廉的要求，物美即质量好，工作效率高，使用性能稳定，能耗少，操作方便可靠，外形美观大方；价廉即投资少，收效大。二要满足生产制造部门耗材少，

7、生产周期短，易于制造，成本低，适合用户需要等要求。其指标如下： 1）工艺的可能性 工艺的可能性是指机床适应不同的生产要求的能力。即是在机床加工工序种类，使用刀具的种类和材料(cilio)，加工工件的种类和材料(cilio)，加工精度和表面质量，生产批量等方面适应不同生产情况的能力。工艺可能性过窄，会使机床的适用性受到限制；过宽，会使机床的结构变得复杂。 2）加工的精度和表面质量 机床的加工精度好坏决定于机床本身的几何精度、传动精度、静态刚度和动态刚度等。 共七十二页 机床加工工件表面质量的高低是机床主要性能指标之一，对于精加工机床尤为重要。影响加工质量的主要因素有：机床运动的平稳性，传动系统的

8、精度等。 3）生产率 生产率的高低是衡量机床产品性能的重要指标之一。在保证工件质量和其他（如刀具等）的消耗不增加的前提下，机床的生产率越高，经济效益越好。 生产率一般用单位时间内生产零件(ln jin)的个数来表示： Q=1/T总=1/T切削+T辅助+T准结/h其中Q表示： 单位时间内机床生产零件的个数； T总表示：加工每一个零件的平均总时间； 4） 系列化、通用化、标准化 （简称”三化”） 机床产品三化水平越高，质量高，成本低，周期短。 5）机床寿命 一般是指机床开始使用到第一次精度丧失的时间，是机床产品的重要指标之一。 6）其他方面 操作方便、省力、安全、美观；维修方便等。共七十二页3.机

9、床的运动与传动机构(1）零件表面的形成及切削运动 机器零件的形状虽然多种多样，但都是由圆柱面、圆锥面、平面等组成。从几何学观点分析： 圆柱面可看成(kn chn)是以直线为母线，以圆为轨迹，且母线垂直于轨迹所在的平面做旋转运动所形成的表面，如图所示。 圆锥面可看成是以直线为母线，以圆为轨迹，且母线与轨迹回转轴线相交成一定角度做旋转运动所形成的表面。 平面可看成是以直线为母线，以另一直线为轨迹作平移运动所形成的表面。 共七十二页 尽管不同的表面，加工方法不同，但都要求刀具与工件之间必须有一定的相对运动，这就是(jish)切削运动，图为切削运动简图。 共七十二页切削运动包括主运动和进给运动。 1）

10、主运动 主运动是由机床提供的主要运动，是使刀具和工件之间产生相对运动，从而切下切屑所需要的最基本的运动。也就是切削过程中速度最高，消耗功率(gngl)最多的运动。 2）进给运动 由机床和人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或断续地切除切屑，并得到具有所需几何特性的已加工表面。一般情况下，进给运动的速度比较低，消耗的功率比较小。 切削过程的主运动只有一个，而进给运动则可能是一个或几个。主运动和进给运动可由刀具和工件分别完成，也可由刀具单独完成（如钻削）。主运动和进给运动可以是旋转运动，也可以是直线运动；有连续的，也有间歇的。 几种典型机床的切削运动如表所示

11、。 共七十二页共七十二页（2）机床的传动机构 机床上常见的传动机构有： 1）带传动 由主动带轮（d1)、从动带轮(d2)、胶带组成。它是依靠胶带与带轮之间的摩擦(mc)来传递运动和动力的。V1=V2。 V1 d1n1/1000 V2 d2n2/1000 n2 n1d1d2i 2）齿轮机构传动 通过主动轮与从动轮的轮齿来传递运动和动力的。 i n2 n1z1/z2 齿轮机构传动的方式有多种：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、齿轮齿条传动等。 3）蜗轮蜗杆传动 通过蜗杆与蜗轮的轮齿来传递运动和动力的。传动特点：传动比大，改变传动空间方向，如图所示。 4）丝杠螺母机构传动 通过丝杠与螺母的螺纹来传递运动和动

12、力的。将丝杠的旋转运动变为螺母的直线运动。如图所示。综合传动如图。共七十二页二、机床的分类和型号编制规则（GB/T1537594 ） 由于机床品种和规格繁多，为了便于区别、使用和管理，需对其进行分类和编制型号。（1）机床的分类 常规机床可按下列分类方法划分为各种类型： 1）按加工方式、加工对象或主要用途，划分为车床、铣床、刨床、磨床、钻床、镗床、 拉床、齿轮加工机床等。 2）按工件大小和机床质量，分为仪表机床、中小型机床、大型机床(10t30t)、重型机床(30t100t)和超重型机床(100t以上)。 3）按加工精度划分，可分为相对精度级和绝对精度级两种。大部分车床、 磨床和齿轮加工机床有3

13、种精度产品，即3个相对精度级。相对精度级在机床型号中分别(fnbi)用汉语拼音字母P(普通精度级，在型号中P省略)、M(精密级)、G(高精度级)表示。共七十二页 4）按自动化程度，可分为手动操作机床、半自动和自动机床三种。半自动和自动机床在机床型号中分别用汉语拼音字母B和Z表示。 5）按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、数控机床和加工中心等，在机床型号中分别用汉语拼音字母F、K、H表示。 6）按机床适用范围，可分为通用机床、专门化机床和专用机床三种。 7）按机床的结构布局型式，可分为立式(l sh)、卧式、龙门式等。（2）机床型号的编制规则 按GB/T1537594金属切削机床型号编制方法规

14、定，机床型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“”隔开，读做“之”。前者需统一管理，后者纳入型号于否由企业自定。型号构成如图所示。 共七十二页共七十二页机床型号(xngho)含义如下： 1）机床的类代号 类代号用大写的汉语拼音字母表示。分类代号用阿拉伯数字表示（其中第一分类代号的“1”省略），如表所示。2) 机床的通用特性(txng)、结构特性(txng)代号 通用特性代号用大写的拼音字母表示，如表2所示。对于主参数相同，而结构、 性能不同的机床，用结构特性代号加以区别，该代号也用汉语拼音字母表示。共七十二页3）机床的组代号、系代号 每类机床划分为10组，每组又划分为10系。均用阿拉伯数字“09

15、”表示。部分机床的类、组、系代号及其对应的机床名称见表3。 4）机床的主参数 主参数大多数情况下用折算值表示。其折算值等于主参数乘以折算系数。如CA6140型卧式车床，其折算系数为110，则主参数为床身上最大回转直径(zhjng)400mm，其折算值为40。常用机床主参数名称及折算系数如表3所示。机床通用特性(txng)代号（GB/T15375-1994）共七十二页 表3：车床(chchung)类 C共七十二页共七十二页钻床(zun chung)类 Z共七十二页 铣床(xchung)类X共七十二页磨床(mchung)类M共七十二页5）机床的重大改进序号 当机床的结构、性能有重大改进，并按新产品

16、重新设计、试制、鉴定时，在原机床型号基本部分的尾部加上A、B、C汉语拼音字母。如CA6140，在经第一次重大改进后的型号应写为：CA6140A。6）其他特性代号 主要用以反映各类机床的特性，如:对于数控机床，可用来反映不同的控制系统等。对于加工中心，可用以反映控制系统、自动交换主轴头、自动交换工作台等;对于柔性加工单元，可用以反映自动交换主轴箱;对于一机多能机床，可用以补充表示某些功能。对于一般(ybn)机床，可以反映同一型号机床的变型等。 共七十二页（3）机床型号示例 1）CA6140 表示主轴回转直径为400mm的结构特征为A的普通卧 式车床。 C类代号(车床类机床) A结构特性代号 6组

17、代号(落地及卧式车床组) 1系代号(卧式车床系) 40主参数(最大工件回转直径的110) 2）XJK5030 表示工作台面宽度(kund)为300mm的数控立式升降台铣床。 X类代号(铣床类机床) K通用特性代号(数控) 5组代号(立式升降台铣床组) 0系代号(立式铣床系) 30主参数(工作台面宽度的110) 共七十二页 3）MG1432 表示最大磨削直径为320mm的高精度万能外圆磨床。 M类代号(磨床类机床) G通用特性代号(高精度) 1组代号(外圆磨床组) 4系代号(万能磨床系) 32主参数(cnsh)(最大磨削直径的110) 4）Z304016C 表示经第三次重大改进的最大钻削直径为4

18、0mm ， 最大跨度为1600mm的摇臂钻床。 Z类代号（钻床类机床） 3组代号（摇臂钻床组） 0系代号（摇臂钻床系） 40主参数(最大钻削实际直径) 16第二参数（最大钻削跨度为1600mm） C重大改正序号（第三次改正）共七十二页三、车床类产品 1.概述 车床是机械制造中使用最广泛的一类机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、圆锥面、环槽、回转体成型面等）和回转体的端面，有些车床还能加工螺纹。 这类机床的共同特征是：以车刀为主要切削工具，进行各种车削加工。车床的主运动(yndng)通常是工件的旋转运动(yndng)，进给运动(yndng)通常是由刀具的直线移动来实现的。 在一般机器制造

19、厂中，由于大多数零件都具有回转表面，同时车床本身的万能性强，使用的刀具简单，所以车床在金属切削机床中所占的比重较大，约占机床拥有量总台数的2550%。共七十二页2.分类 车床的种类繁多，按其用途和结构的不同，主要分为以下几类： 卧式车床和落地车床； 单立柱立式车床和双立柱立式车床； 转塔车床和卡盘车床； 数控车床； 多刀半自动车床； 仿形车床及仿形半自动车床； 单轴自动车床； 多轴自动车床及多轴半自动车床； 专门化车床，例如凸轮轴车床、曲轴车床、铲齿车床、高精度丝杠车床等。 此外，在大批(dp)大量生产中还使用各种专用车床。而在所有的车床类机床中，以卧式车床的应用最为广泛。共七十二页3.车床的

20、工艺特点 1） 加工范围相当广泛，见图所示； 2）适应塑性较大的有色合金的精加工； 3）车削过程平稳，生产效率高； 4）易于保证轴、套、盘类零件各表面(biomin)的位置精度； 5）加工成本较低。共七十二页共七十二页4.车床的组成 （见图） 1）主轴箱 用来实现主轴旋转的主运动并变换主轴正、反转转速等。 2）进给箱、溜板箱、丝杠和光杠 主要用来实现车床进给运动，也用来实现车床的调整、退刀及快速运动等。 3）卡盘和尾座 用来安装工件。尾座还可以用来安装刀具。 4）刀架 用来安装刀具等。 5）床身、床腿 用来支承和连接车床各零部件的基础构件。 车床除上述主要组成部分(z chn b fn)外，还

21、有动力源（如电动机）、液压冷却和润滑系统以及照明系统等。 对于数控车床的组成,还要增加数控装置,见图所示。 共七十二页5.车床的主要技术参数 机床的主要技术参数(cnsh)包括机床的主参数(cnsh)和基本参数(cnsh)。 车床的主参数是床身上最大工件回转直径D。主参数值相同的车床，往往有几种不同的第二主参数，车床的第二主参数是最大工件长度。例如CA6140型卧式车床的主参数为400mm,第二主参数有750mm、1000mm、1500mm、2000mm等四种。 机床的基本参数包括尺寸参数、运动参数和动力参数。 卧式车床主要型号有:CA6140、CK6132、C6032、CK6136B/S等。

22、 立式车床的主要型号有;C5180、CK5116B、CK5240E、CQK5125等。共七十二页6.车床的行情概况 沈阳第一机床厂是沈阳机床股份有限公司的直属企业(qy),是中国大规模的综合性车床制造厂和国家级数控机床开发制造基地.产品分为普通车床,数控车床和专用机床三大类。 杭州神机机床有限公司是生产精密型、普通型仪表车床的专业厂家。拥有雄厚的技术力量和先进的检测手段。在仪表车床的设计、制造方面积累了丰富的经验。 广州机床厂有限公司（即原广州机床厂）是中国华南地区最大的车床专业生产企业，国家机电产品出口基地。主要向客户提供高品质的“三环箭”牌系列CNC数控车床、CJK数控车床和普通车床等。为

23、客户赢得经济效益。 重庆第二机床厂有限责任公司主导产品为中档普及型数控车床和经济型数控，普通车床等组成。目前，机床产品数控化率45，数控产值率66。. 我国车床的生产企业还有：上海明精机床有限公司、天津第二机床厂、太原第一机床厂、大连机床厂、西安机床厂、齐齐哈尔一机床厂等。共七十二页四、铣床类产品1.概述 铣床是指作旋转(xunzhun)主体运动的铣刀对作直线进给运动的工件进行铣削加工的机床。铣床的种类很多，根据它的结构形式，主要的加工范围有： 铣削是平面加工的主要方法之一，铣刀是多齿刀具，铣削时有几个齿同时参加切削，切削速度高，铣削的生产率高，在机械加工中，广泛应用于大批量生产。铣床还可以钻

24、孔、铣槽、铣曲面及成型面等。 共七十二页2.分类1）卧式升降台铣床 卧式升降台铣床简称卧铣，如图所示。它的主轴处于水平位置，铣削时，铣刀安装在铣刀轴上，铣刀旋转为主运动，工件用螺栓、压板或夹具安装在工作台上，可随工作台作纵向(zn xin)进给运动。滑座沿升降台上的导轨移动，可实现横向进给运动，升降台可沿床身导轨升降，实现垂直进给运动。工作台能在水平面内旋转一定角度(45)的卧式铣床称卧式万能铣床。 卧式升降台铣床常见的型号有X6132、XK6020B、XK6660B等。 2）立式升降台铣床 立式升降台铣床简称立铣，如图所示。它与卧式铣床的主要区别是它的主轴是直立的，与工作台面垂直。有的立式铣

25、床主轴还能在垂直面内转动一定的角度，以扩大加工范围。 立式升降台铣床常见的型号有XK5032、X5040A等。共七十二页3）龙门铣床 龙门铣床如图所示。龙门铣床有一个龙门式框架，两个垂直铣削头能沿横梁左右移动，两个水平铣削头可沿立柱导轨上下移动，每个铣削头都能沿轴向进行调整，并可按需要转动一定角度。横梁可沿立柱导轨上下移动。它适用于批量生产中加工中型或大型零件。龙门铣床常见的型号有X2010C、X2020 、XKA2425、XH718等。 铣床的种类还有;龙门铣镗床(tngchung)、仿形铣床、工具铣床、深孔铣床、数控铣床等。共七十二页 3.铣床的工艺范围(fnwi)及工艺特点 （1）工艺范

26、围：铣床可以用于平面、弧面、沟槽、燕尾槽、齿面、切割等加工。圆柱铣刀加工平面立铣加工平面共七十二页图 成形铣刀及锯片铣刀共七十二页 （2）铣削的工艺特点 1）铣削质量 由于铣削时容易产生振动，切削不平稳，使铣削质量的提高受到一定的限制。铣削加工的质量与刨削的相当。经粗铣精铣后,尺寸精度可达IT9IT7,表面粗糙度值可达Ra3.2m1.6m，直线度可达0.12m0.08m。 2）铣削生产率 因铣刀是多刃刀具，有几个刀齿同时参加切削，无空行程，可实现高速切削，故生产率较刨削高。 3）铣削加工成本 由于铣床和铣刀比刨床、刨刀复杂(fz)价贵，因此铣削成本比刨削高。共七十二页.铣床的组成（见图）1）床

27、身用来支承和连接铣床各零部件的基础构件。2）悬梁用于支撑滑座，调节铣刀的工作位置等。3）铣刀轴用于实现主轴旋转(xunzhun)的主运动并安装铣刀等。 4）工作台主要用于安装工件并实现工件的进给运动等。 5）滑座用于支撑铣刀轴。铣床除上述主要组成部分外，还有动力源（如电动机）、变速箱系统、液压冷却和润滑系统以及照明系统等。共七十二页.铣床产品的行情概况 北京第一机床厂具有50余年机床生产历史(lsh)，提供各种类型的升降铣床、床身式铣床、圆工作台铣床、数控镗铣钻机床、超重型的数控龙门镗铣床等。. 桂林机床股份有限公司始建于1951年，现有28大类400多种型号，有数控及数控仿形滑枕升降台系列铣

28、床、龙门铣床、立式卧式万能式升降台系列铣床，数控摇臂铣床等。. 南通机床股份有限公司(集团)成立于1988 年，是国家大型一类企业，主要产品有X6325万能摇臂系列铣床，XK5032数控立式升降台铣床，XH714加工中心草地机械等十四个系列五十多个品种，年产机床5000多台， 我国生产铣床的企业还有：四川长征机床厂、齐齐哈尔第二机床厂、南昌江东机床厂、北京第二机床厂、安徽皖南机床厂、青海第一机床厂、南京第二机床厂等。共七十二页五、磨床产品 .概述用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具对工件进行切削加工的机床，统称为磨床。一般来说，普通磨床砂轮的旋转运动为主运动，工件的直线运动或旋转运动

29、为进给运动。在现代机器制造中，对结构复杂、质量要求较高的零件，往往采用磨削加工来满足其加工质量要求。磨削是零件精加工的主要方法(fngf)之一。随着磨削工艺的不断进步，以及采用先进的毛坯制造工艺，使毛坯加工余量变小，质量提高，有时直接用磨削对毛坯进行加工。 磨削加工的应用范围日趋广泛，磨床在机床总数中所占比例也日益增大。共七十二页.磨床的种类磨床种类很多。主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床（1M）和用来磨削高精度工件的磨床（2M）及磨削特定表面和工件的专门化磨床（3M)，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等。以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为切削工具

30、的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。1）外圆磨床 万能外圆磨床是普通精度级外圆磨床。主要用于磨削圆柱、圆锥形的外圆和内孔，还可磨削阶梯轴的轴肩、端平面(pngmin)等。这种机床的通用性较好，但生产效率低，故适于单件小批生产。外圆磨床的型号有：M1412、MK1632、MGKA1332等。 共七十二页2）内圆磨床 内圆磨床用于磨削各种圆柱孔（通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔，某些内圆磨床还附有磨削端面的磨头。如图所示。内圆磨床主要型号有：M2110、MK2710、3MK2116等 。 普通内圆磨床采用(ciyng)纵磨法和切入磨法磨削内孔。采用(ciyng)专门的端磨

31、装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。3）平面磨床 平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。 根据磨削方法和机床布局不同，平面磨床要有以下四种类型：卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床。如图所示。平面磨床的主要型号有：MG7120、M7416、 MK75150等。 磨床的种类还有无心磨床、成形磨床、专用磨床等。无心内圆磨床适于加工外圆表面已经精加工的薄壁工件，如轴承环等。共七十二页3.磨削工艺特点 在现代机器制造中，对结构复杂、质量要求较高的零件，往往采用磨削加工来满足其加工质量要求。磨削是零件精加工的主要方法之一。随着磨削工艺的不断进步，以及采用先进的毛坯制

32、造工艺，使毛坯加工余量变小，质量提高，有时(yush)直接用磨削对毛坯进行加工。磨削加工的应用范围日趋广泛，磨床在机床总数中所占比例也日益增大。 (1) 能获得很高的加工精度及小的粗糙度值。通常加工精度可达IT6IT5，粗糙度值可达Ra0.8m0.1m。 (2) 可磨削硬度很高的材料，如淬火钢、硬质合金等。 (3) 磨削时径向分力较大，磨削温度高。 (4) 砂轮在磨削过程中有自锐性。 共七十二页4.磨床的组成 （1）外圆磨床 常用的有外圆磨床和万能外圆磨床。主要由床身、头架、尾架和砂轮架等部分组成。如图所示。 （2）内圆磨床 主要用于磨削圆柱孔、圆锥孔及端面。内圆磨床如图所示，其头架固定在工作

33、台上，主轴带动(didng)工件旋转作圆周进给运动；工作台带动(didng)头架沿床身1的导轨作直线往复运动，实现纵向进给运动。 （3）平面磨床 平面磨床如图所示。磨床工作台为矩形，主轴呈水平横卧在工作台的上方。工作台沿床身1的纵向导轨由液压传动作纵向直线往复运动(进给运动)。 共七十二页5.磨床的行情概况 上海机床厂（上海机床厂有限公司前身）始建于1946年，是中国最大的精密磨床和精密量仪专业制造企业。主要产品有：外圆磨床、万能外圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、曲轴磨床、双端面磨床、花键轴磨床、磨齿机、螺纹丝杆磨床、凸轮轴磨床、椭圆倒角磨床等各类普通磨床、专用磨床、数控磨床等，. 杭州机床集团有

34、限公司是由国内最大的平面磨床制造厂，平面磨床、成形磨床产销量位居全国榜首，是中国机床行业十强企业，列入中国机械工业500强。主要有高精度平面磨床、数控强力成形磨床、旋转工作台磨床、直线滚动导轨磨床等专用磨床等。. 北京第二机床厂有限公司是在始建于1953年的原北京第二机床厂的基础上改制组建的。是中国机床工具工业行业骨干企业（“十八罗汉厂”）之一。主要经营(jngyng)业务包括：数控磨床及高精度外圆磨床、普通精度外圆磨床、专用磨床、凸轮轴磨床等。. 生产磨床的主要企业还有：武汉机床厂、四川宁江机床厂、无锡机床厂、陕西机床厂等。共七十二页 1.数控机床概述 随着科学技术的迅速发展，机械制造技术发

35、生了深刻的变化。传统的机械加工设备已很难适应市场对产品多样化、高质量的要求。而数控技术及其数控机床的应用，成功地解决了一些几何形状复杂，一致性要求较高的中、小批量零件自动化加工问题，大大提高了加工效率和加工精度，而且还减轻(jinqng)了工人的劳动强度，缩短了生产周期，提高了企业的竞争能力。六、数控机床(sh kn j chun) 共七十二页 数控即数字控制（Numerical Control简称数控），就是用数字化的信息对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。所谓数控机床，就是装备有计算机数控系统的自动化机床。可根据加工工件图样的不同随时改变其工件加工程序(chngx)。因此，数控机床

36、加工具有很好的灵活性，即所谓“柔性”。 2.数控机床(sh kn j chun)的组成与工作原理 共七十二页程序编制数控装置检测反馈系统机床本体伺服驱动系统图样产品强电控制系统毛坯数控系统2.数控机床的组成与工作(gngzu)原理共七十二页3.数控机床(sh kn j chun)的分类 1）按工艺用途可分为： 普通数控机床和加工中心。 普通数控机床： 数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床加工中心机床： 具有(jyu)自动换刀功能，工序集中，可一次装夹连续自动地完成铣削、钻削、镗削、铰孔、扩孔、攻丝等多道工序的加工。 共七十二页数控车床数控车削(ch xu)中心共七十二页数控立式倒置

37、(dozh)主轴车床数控立式(l sh)车床共七十二页立式加工中心(zhngxn)机床卧式加工中心(zhngxn)机床共七十二页数控磨床(mchung)数控冲床(chngchung)共七十二页数控激光(jgung)切割机床三维数控激光加工(ji gng)机床共七十二页数控滚齿机数控折弯机共七十二页数控电火花成型(chngxng)机床数控线切割机床(jchung)共七十二页2） 按运动轨迹控制方式可分为：点位控制数控机床(sh kn j chun)连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）XZY共七十二页3）按伺服系统控制(kngzh)方式分类 开环控制(kngzh)数控机床 数控装置步进电动机机床工

38、作台共七十二页闭环控制数控机床(sh kn j chun) 数控装置伺服马达机床工作台位置检测器共七十二页半闭环控制数控机床(sh kn j chun) 数控装置伺服马达位置检测器机床工作台位置检测器共七十二页4.数控机床(sh kn j chun)的特点 自动化程度(chngd)高 加工精度高 生产率高 对工件的适应性强 有利于生产管理信息化 共七十二页5.数控机床(sh kn j chun)的发展 1）数控机床(sh kn j chun)发展简史 1948年，美国人John Parsons提出设想；1952年，试制成功世界上第一台数控机床 ；19521959：第一代电子管数控系统；1959

39、1965：第二代晶体管数控系统 ；19651970：第三代集成电路数控系统 ；19701974：第四代大规模集成电路及 小型通用计算机数控系统；19741998：第五代微型计算机数控系统 ；199821世纪:第六代基于PC 的数控系统。第一阶段NC第二阶段CNC柔性自动化体积减小，功能性能提高共七十二页我国数控机床发展的三个阶段:第一阶段：1958-1979，封闭式发展阶段 第二阶段：“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系(tx)阶段第三阶段：“八五”后期和“九五”期间，实施产业化的研究，进入市场竞争阶段 共七十二页目前： 国产数控机床(sh kn j chun)的国内市场占有率达50，配置的国产数控系统（普及型）也达到了1