2021知到答案【 控制工程基础】智慧树网课章节测试答案

1、第 页2021知到答案【 控制工程基础 】智慧树网课章节测试答案 第一章 章节测试 1、选择题:线性系统肯定满意叠加定理选项：A:对B:错答案: 【对】2、选择题:选项：A:对B:错答案: 【对】3、选择题:复合掌握和反馈掌握对误差扰动的抑制原理是一致的。选项：A:对B:错答案: 【错】4、选择题:开环掌握、闭环掌握和复合掌握都是掌握的基本方式。选项：A:对B:错答案: 【对】5、选择题:闭环掌握可以对反馈通道上的扰动进行抑制。选项：A:对B:错答案: 【错】6、选择题:信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:系统输出量经测量元件反馈到输入端的传

2、输同路称为主反馈通路。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:连续系统是指系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:从自动掌握的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：选项：A:输入元件B:反馈元件C:比较元件D:执行元件答案: 【反馈元件】12、选择题:下列哪一种系统为开环掌握系统（ ）选项：A:家用空调机温度掌握系统B:家用电热水器恒温掌握系统C:家用电冰

3、箱温度掌握系统D:国内现有的无人操作交通红绿灯自动掌握系统答案: 【国内现有的无人操作交通红绿灯自动掌握系统】13、选择题:下列关于负反馈的描述中，正确的是：选项：A:负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B:负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C:闭环掌握系统是含负反馈组成的掌握系统D:开环掌握系统不存在负反馈，但存在正反馈答案: 【负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节;负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行;闭环掌握系统是含负反馈组成的掌握系统】14、选择题:开环掌握系统不存在负反馈，但存在正反馈。选项：A:对B:错答案: 【错】15、选择题:商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭

4、环掌握系统。选项：A:对B:错答案: 【对】16、选择题:只要引入反馈掌握，就肯定可以实现稳定的掌握。选项：A:对B:错答案: 【错】17、选择题:从掌握理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：选项：A:现代掌握理论B:经典掌握理论C:大数据理论D:智能掌握理论答案: 【经典掌握理论】18、选择题:掌握的实质可以描述为通过掌握装置或者称为掌握器，使被控对象或者过程自动的根据预定的规律运行或者变化。选项：A:对B:错答案: 【对】19、选择题:反馈的实质是用偏差去消退偏差。选项：A:对B:错答案: 【对】20、选择题:根据输入信号的特征，可以将掌握系统分为（ ）两种。选项：A:连续

5、系统B:恒值系统C:随动系统D:线性系统答案: 【恒值系统;随动系统】第二章 章节测试 1、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】$2、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】3、选择题:题如题2所述，则系统的脉冲响应为选项：A:B:C:D:答案: 【】4、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】5、选择题:题如题4所述系统的开环传递函数是选项：A:B:C:D:答案: 【】6、选择题:方框图又称方块图或结构图，具有形象和直观的特点选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:在单项信号传递中，若前一个换

6、季的输出就是后一个环节的输入，并依次串接这种连接方式就是串联。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:若各个环节接收同一输入信号，而输出信号又汇在一点时，称为并联。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:零状态下，当闭环系统内某个变量的拉氏变换与某个输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:线性系统的主要特点是不满意叠加原理。选项：A:对B:错答案: 【错】12、选择题:关于系统的传递函数，正确的描述是：选项：A:输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数B:输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关C:系统固有的参数，反映非零初始条件下的

7、动态特征D:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换答案: 【取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换】13、选择题:已知系统的传递函数为，则极点分别为：选项：A:B:-0.5C:-1D:-2答案: 【;-2】14、选择题:由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。选项：A:B:C:D:答案: 【】15、选择题:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。选项：A:B:C:D:答案: 【】16、选择题:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。 选项：A:B:C:D:答案: 【

8、】17、选择题:全部掌握系统的数学模型都简单通过机理分析法建立。选项：A:对B:错答案: 【错】18、选择题:列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。选项：A:输入量B:输出量C:中间变量D:系统组成元件答案: 【输入量;输出量】19、选择题:非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。选项：A:对B:错答案: 【错】20、选择题:梅逊增益公式的要素有（）。选项：A:前向通道B:回路C:特征多项式D:余子式答案: 【前向通道;回路 ;特征多项式;余子式】第三章 章节测试 1、选择题:选项：A:1.44 0.31B:14.4 3.1C:0.144 0.31D:14.4 0.31答案: 【1.

9、44 0.31】2、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】3、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】4、选择题:选项：A:无穷大B:0C:0.05D:0.01答案: 【无穷大】5、选择题:选项：A:无穷大、无穷大、1B:无穷大、1、0C:1，0，0D:无穷大、无穷大、无穷大答案: 【无穷大、无穷大、1】6、选择题:所谓系统分析，就是已知系统数学模型及其参数的基础上，分析系统在典型输入信号作用下，其输出变量的动态性能和稳定性能。选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:时域分析法的基本内容是：稳定性分析、稳态性能、动态性能。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:劳斯表中用一个正整

10、数乘或除某一行不转变劳斯判据结论。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:假如劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化次数等于该特征方程式的根在s的右半面上的个数，系统为不稳定。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:特征方程中，各项系数为正是线性系统稳定的必要条件。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:对自动掌握系统的基本要求是（）。选项：A:稳定性B:快速性C:连续性D:准确性答案: 【稳定性;快速性;准确性】12、选择题:稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。选项：A:对B:错答案: 【对】13、选择题:一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：选项：A:直线上升B:振荡衰减

11、，最终趋于终值C:直线下降D:按指数规律趋于终值答案: 【按指数规律趋于终值】14、选择题:二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。选项：A:3B:9C:0.6D:3.6答案: 【0.6】15、选择题:系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（ ）选项：A:K0B:0K6 C:K=4D:K0答案: 【0K6 】16、选择题:设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：选项：A:B:C:D:答案: 【】17、选择题:设单位负反馈系统的开环传函为G

12、(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（ ）。选项：A:0B:0.1C:0.2D:2答案: 【0.2】18、选择题:下列信号不属于典型输入信号的是（ ）：选项：A:阶跃B:斜坡信号C:加速度信号D:余弦信号答案: 【余弦信号】19、选择题:二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比决定。选项：A:对B:错答案: 【错】20、选择题:二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。选项：A:对B:错答案: 【对】第四章 章节测试 1、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】2、选择题:选项：A:0.1B:10C:100D:0.01答案: 【0.1】3

13、、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】4、选择题:选项：A:不稳定、稳定B:稳定、稳定 C:稳定、不稳定 D:均无法推断答案: 【不稳定、稳定】5、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】6、选择题:频率特征正好是线性系统的富立叶变换。选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:乃奎斯特判据导论的特点是：应用开环频率特性曲线就可以推断闭环稳定性。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:乃奎斯特判据导论的特点是：便于研究系统参数和结构转变对稳定性的影响。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:乃奎斯特判据导论的特点是：很简单研究包含盐吃环节系统的稳定性。选项：A:对B:错答案:

14、【对】10、选择题:乃奎斯特判据导论的特点是：乃氏判据稍加推广还可用来分析某些非线性系统的稳定性。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:根轨迹的分支数等于系统的极点个数。选项：A:对B:错答案: 【对】12、选择题:根轨迹是系统全部（ ）的轨迹曲线。选项：A:开环极点B:开环零点C:闭环极点D:闭环零点答案: 【闭环极点】13、选择题:根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。选项：A:开环极点B:开环零点C:闭环极点D:闭环零点答案: 【开环极点;开环零点】14、选择题:根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则肯定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。选项：A:对B:错答案: 【对】15

15、、选择题:系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。选项：A:对B:错答案: 【错】16、选择题:闭环复数极点与负实轴的夹角反映了系统的（ ）。选项：A:调节时间B:峰值时间C:上升时间D:超调量答案: 【超调量】17、选择题:满意闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。选项：A:对B:错答案: 【对】18、选择题:当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。选项：A:起始角B:终止角C:分别角D:会合角答案: 【终止角】19、选择题:分别角代表的是根轨迹趋向分别点或者离开分别点的方向。选项：A:对B:

16、错答案: 【对】20、选择题:根轨迹分支（ ）的系统肯定是条件稳定系统。选项：A:与虚轴有交点B:全部位于实轴上C:全部位于复平面左半平面D:全部位于复平面右半平面答案: 【与虚轴有交点】第五章 章节测试 1、选择题:系统频率特性和传递函数的关系为：选项：A:二者完全是一样的B:传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就是相应的频率特性C:频率特性可以用图形表示，传递函数则不能D:频率特性与传递函数没有关系答案: 【传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就是相应的频率特性】2、选择题:频率特性 G(j) 的曲线关于复数平面的实轴对称。选项：A:对B:错答案: 【对】3、选择题:Bode图的横坐标

17、当频率 每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示 lg的值转变量为1。选项：A:1B:2C:10D:20答案: 【10】4、选择题:1型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（ ）。选项：A:斜率为-20dB/dec的直线B:水平线C:斜率为+20dB/dec的直线 D:斜率为-40dB/dec的直线答案: 【斜率为-20dB/dec的直线】5、选择题:某系统的开环极坐标曲线 G(j) 如图所示，且=2，P=0；则该系统闭环稳定。选项：A:对B:错答案: 【错】6、选择题:某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（ ）。选项：A:系统稳定，幅值裕度Kg(dB)0,0 B:系统稳

18、定，幅值裕度Kg(dB)0,0 C:系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)0,0 D:系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)0,0答案: 【系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)0,0 】7、选择题:变化时G(j)的复向量端点轨迹曲线称为（ ）。选项：A:极坐标图B:对数坐标图C:幅频特性曲线D:相频特性曲线答案: 【极坐标图】8、选择题:比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。选项：A:对B:错答案: 【错】9、选择题:奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（ ）。选项：A:闭环右极点个数B:闭环右零点个数C:开环右极点个数D:开环右零点个数答案: 【闭环右极点个数】10、选择题:负穿越是指开环幅相曲线随的增加

19、，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。选项：A:对B:错答案: 【对】第六章 章节测试 1、选择题:在如下指标中，哪个不能用来评价掌握系统的时域性能？选项：A:最大超调量B:带宽C:稳态位置误差D:调整时间答案: 【带宽】2、选择题:能够增加自动掌握系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：选项：A:超前校正B:预校正C:串联超前校正D:串联滞后校正答案: 【串联超前校正】3、选择题:如需减小掌握系统的稳态误差，应采用：选项：A:串联超前校正B:串联滞后校正C:滞后-超前掌握D:局部反馈校正答案: 【串联滞后校正】4、选择题:附加开环负实零点具有将系统根轨迹向左 “拉”的作用

20、。选项：A:对B:错答案: 【对】5、选择题:附加开环偶极子对系统根轨迹的样子有很大影响。选项：A:对B:错答案: 【错】6、选择题:附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:掌握系统的固有部分包括以下（ ）内容。选项：A:被控对象B:放大元件C:执行机构D:测量元件答案: 【被控对象;放大元件;执行机构;测量元件】8、选择题:无源超前校正装置的系数a小于1。选项：A:对B:错答案: 【错】9、选择题:反馈校正的最大优势在于可以消退系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响，极大改善系统的性能。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。选项：A:对B:错答案: 【对】第七章 章节测试 1、选择题:Z 变换的原函数是 e*(t) 而非 e(t)。选项：A:对B:错答案: 【对】2、选择题