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文档简介
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2、期批准人审核人修改人标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次:A/0编号:Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 9 页 共7页1安右图为机器按人通电开机俺后的2初始画面。拌S斑tep 敖1哎 疤点击 凹 ABB版拔 柏 颁 懊 疤 伴 八 八 鞍 耙 罢 稗 扮S按tep疤 2袄 班点击 爱【哀程序编辑器般】3Step 3检查程序,核对程序名,是否为所要的程序艾 巴 按 爸P伴ast 1白:笆当前程序不罢是为所需要奥的程序那么氨要对当前程瓣序重新般选择傲加载你所要半的程序罢,如下:案2。柏P昂ast 搬2斑:案是为所需要安的程序疤,如下:埃直接调
3、至步鞍骤Step板 8叭9。4阿加载程序步班骤:把 耙S胺tep俺 背4罢点击 艾【捌程序编辑器艾】绊S按tep拔 绊5傲点击 【文件】 肮S按tep耙 板6白点击 百【版加载程序】65疤系统将弹出啊如左图所示袄问询傲窗口,这时俺根据你对当吧前未加载前靶的程序看是艾否已经做了熬修改而且需哀要保存,就坝点击挨【保存】霸,反之则否百。鞍o。坝在文件夹目芭录里傲找到你所要霸的程序挨。确定为所需程序文件名芭S俺tep澳 敖7爸点击 【确定】79颁 埃 芭 罢 鞍 袄 艾 绊 颁 碍 摆 伴 巴S盎tep斑 笆8点击俺 跋 岸 芭 昂 瓣 袄 哀 隘 半 把 暗 肮 【调试】佰 扮 鞍 八 捌 案 芭
4、肮 吧 疤 搬 凹 坝 蔼S哎tep傲 版9岸点击疤 唉 叭 颁 懊 傲 安 拜 般 昂 跋 傲 岸 耙【案PP移至M芭ain】8爸上述操作后霸请观察下机隘器人当前的啊位置,艾是否靠近工癌件,若有应埃手动将机器柏人抬离,斑然后手动单爸步执行程序扮,观察判断捌机器人笆下步要行走版的路径是否奥正确。这里艾确认无误后靶:般 八 12版 胺将机器人控拌制柜面板上摆的钥匙转到挨自动档白; 这时请给机器人电机上电氨这时示教屏白幕上会弹出胺自动模式提八示穿口,把 扮S白tep坝 坝10哀点击罢 俺 靶 懊 袄 拜 柏 岸 半 斑 埃 蔼 巴 【确定】 10搬 敖 胺 胺 跋 耙 坝 鞍 败 把 啊 11靶 叭 啊 坝 拜 瓣 半 懊 败 碍 13澳 俺 癌S败tep 般10 般开始霸常见术语的翱介绍:爸程序指针P白P是指当前罢打算运行的鞍指令,左侧罢有黄色箭头岸指示凹动作指针M爱P是指机器傲人正在执行瓣的指令,由搬小机器人表把示翱通常比爸 “ 程序指针版 ” 碍落后一个或摆几个指令,搬因为系统执板行和计算机岸器人路径比跋执行和计算傲机器人移动傲更快背d。阿光标可表示霸一个完整的鞍指令或一个爱数据,【修袄改位置】的皑功能就是针对光标所在稗的指令或数隘据阿O。盎【调试】菜稗单中的有一唉些选项可快叭速定位PP耙、MP或光百标
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