结构力学求解器使用教学教程课件

1、结构力学求解器使用教程土木工程系力学课题组制作目录1.软件简介2.力学相关知识介绍3.力学求解器建模步骤4.计算功能分类1.软件简介结构力学求解器（Structural Mechanics Solver，简称SM Solver）是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软件，其求解内容包括了二维的平面结构（体系）几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、包络图、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题，全部采用精确算法给出精确解答。1.软件简介结构力学求解器（Structural Mechanics Solver，简称SM Solver ）官方网址：/

2、sms/在该网站可以下载软件共享版！1.软件简介观览器命令编辑器2.力学相关知识介绍 结点：结点是在计算结构内力时出现的概念,结点一般是两个或以上杆件的交点。2.力学相关知识介绍N, Nn, x, yNn，结点编码；x，结点的x坐标；y，结点的y坐标。结点命令2.力学相关知识介绍 单元：连接结点的杆件。2.力学相关知识介绍E, N1, N2 , DOF11, DOF12, DOF13, DOF21, DOF22, DOF23单元命令N1, N2，单元两端的结点码；以下连接方式：1为连接，0为不连接：DOF11，杆端1处的x方向自由度的连接方式，缺省值=1；DOF12，杆端1处的y方向自由度的连

3、接方式，缺省值=1；DOF13，杆端1处的转角方向自由度的连接方式，缺省值=0；DOF21，杆端2处的x方向自由度的连接方式，缺省值=1；DOF22，杆端2处的y方向自由度的连接方式，缺省值=1；DOF23，杆端2处的转角方向自由度的连接方式，缺省值=0。2.力学相关知识介绍 位移约束：限制物体运动的其他物体或装置，包括连杆支座、铰支座、固定支座等6种支座。2.力学相关知识介绍 位移约束ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype , Sdir, Sdisx , Sdisy , SdixRSelem，单元编码；SelemEnd, 单元杆端；Stype，单元杆端约束类型；Stype

4、=1，x方向；Stype=2，y方向；Stype=3，转角方向；Stype=4，x方向、y方向和转角方向；Stype=5，斜向；Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入；Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0；Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0；SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。2.力学相关知识介绍 荷载条件:定义作用在单元上的集中荷载、集中力矩、均布荷载、均布力矩、线性分布荷载、线性分布力矩。2.力学相关知识介绍 荷载条件ELOAD, Ln, Ltype, Lsize1 ,Lsize2 ,Lpos1 ,Lpos2 ,Ldir Ln，荷载作用的单元码；Ltype，

5、荷载类型；Ltype=1(-1)，集中荷载，指向(背离)单元；Ltype=2(-2)，集中力矩，逆时(顺时)针方向；Ltype=3(-3)，均布荷载，指向(背离)单元；Ltype=4(-4)，均布力矩，逆时(顺时)针方向；Ltype=5(-5)，线性荷载，指向(背离)单元；Ltype=6(-6)，线性弯矩，逆时(顺时)针方向；Lsize1，Lsize2，荷载大小；当Ltype=1, -1, 2, -2, 3, -3, 4, -4时，输入Lsize1；当Ltype=5, -5, 6, -6时，输入Lsize1及Lsize2；Lsize1，荷载起点的大小；Lsize2，荷载终点的大小；Lpos1，

6、荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=0；Lpos2，荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=1；Ldir，荷载方向(度)，仅当Ltype=1,3,5或-1,-3,-5时输入，缺省值=0。2.力学相关知识介绍 单元材料性质：定义一个或多个单元的抗拉刚度、抗弯刚度、均布质量、极限弯矩、抗剪刚度等。计算刚度、极限荷载等计算时使用。2.力学相关知识介绍ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype , Sdir, Sdisx , Sdisy , SdixRSelem，单元编码；SelemEnd, 单元杆端；Stype，单元杆端约束类型；Stype=1，x方向；Stype

7、=2，y方向；Stype=3，转角方向；Stype=4，x方向、y方向和转角方向；Stype=5，斜向；Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入；Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0；Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0；SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。 单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件轴向拉伸和轴向压缩变形时使用 单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件弯曲变形时使用yc=ycq+ycm= 单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件极限荷载时使用 结构或杆件的内力计算步骤3.力学求解器建模步骤a.建立结点 结构或杆件的内力计算步骤3.力学求解器建模步骤

8、结构或杆件的内力计算步骤b.生成单元3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的内力计算步骤c.建立位移约束3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的内力计算步骤d.加载荷载3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的内力计算步骤e.设置材料性质静定结构内力计算不必输入材料性质；超静定结构内力计算必须输入材料性质，EA设置为无穷大，其他项要根据实际情况而定，轴向刚度EA则根据理论来确定。3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的内力计算步骤E.求解内力弯矩图3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步骤a.建立结点3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步骤b.生成单元3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步

9、骤c.建立位移约束3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步骤d.加载荷载3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步骤e.设置材料性质1.如考虑轴向压缩变形，必须输入各个杆件的抗拉刚度EA，抗弯刚度EI设为无穷大，抗剪刚度与温度改变为可选项；2.如考虑弯曲变形，必须输入各个杆件的抗弯刚度EI，抗拉刚度EA设为无穷大，抗剪刚度与温度改变为可选项。3.力学求解器建模步骤 结构或杆件的位移计算步骤f.位移计算位移计算选项框，在位移显示处选择结构，在杆端位移值处打勾。该杆件的总位移为-3.185mm4.计算功能分类自动求解功能：(1)平面体系的几何组成分析，对于可变体系可静态或动画显示机构模态；(2)平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算，并绘制内力图和位移图；(3)平面结构的自由振动和弹性稳定分析，计算前若干阶频率和失稳荷载，并静态或动画显示各阶振型和失稳模态；(4)平面结构的极限分析，求解极限荷载，并可静态或动画显示单向机构运动模态；(5)平面结构的影响线分析，并绘制影响线图。(6) 平面结构的内力包络图分析，并绘制包络图。4.计算功能分类智能求解功能：(1)平面体系的几何构造分析：按三刚片法则求解，给出求解步骤；(2)平