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文档简介
1、三级项目:直流无刷风扇的转速(zhun s)测量与调节共十五页一、单片机开发板测量(cling)/控制共十五页CPU:stc89c52 宏晶科技(kj) 通讯接口 USB+RS232C;USB提供+5V电源,可以实现PC机与开发板的数据通讯和程序下载程序下载工具 isp483USB转串行的驱动程序 CH340, PL2303共十五页二、单片机开发(kif)流程设计并建立硬件系统(本项目中简单)软件开发环境Keil,编程语言:汇编和C模拟平台Protus生成目标文件 *.hex用isp483下载到STC单片机中调试(dio sh)运行共十五页三、项目(xingm)任务 功能方面实现无刷直流电机转
2、速的测量和控制给定转速指令:由键盘输入转速值,经单片机控制器,使得电机在尽可能短的时间里达到并稳定在指定转速上。电机电源线黄线-+5V,黑线地,绿线转速脉冲输出,蓝线脉冲宽度调制(tiozh)PWM输入。PWM接P1.1,转速脉冲接T0或INT0共十五页设计(shj)方面1、风扇建模 This is non-trivial problem, since the load of a brushless DC fan will change with the speed. In the practice, a experimental way to deal with the plant mode
3、l.2、转速测量(cling) A simplified tachometer embedded in the fan. 2 pulses/r. The speeds(real and ref.) will be display during the demo. 3、控制方法 Conventional control scheme-PID共十五页四、应用(yngyng)对象直流无刷风扇结构产品品牌:台达产品型号:AFB0712HHB外观尺寸:70mm70mm15mm转速参考:1000500010%RPM轴承类型:滚珠轴承(gnzhzhuchng)使用寿命:50000小时噪音参考:15-35分贝
4、额定电压:12V额定电压:0.45A接线:黄(Y)-Vcc,黑(Bk)-地,绿(G)-转速脉冲(2p/r),蓝(Bu)-PWM输出。共十五页直流无刷风扇输入输出信号输出信号-转速输出 每转输出2个脉冲OC输出,图2. OC输出的特点 外加集电极电源和负载;输出幅值任意;注意(zh y)ICMAX3. 输入信号-PWM输入共十五页五、项目的阶段(jidun)内容阶段一:产生PWM波形,周期(zhuq)为100ms,脉宽为20ms80ms,观察风扇转速的变化;阶段二:测量转速,测量相邻两个上升沿的时间,注意2脉冲/转;阶段三:实验室用示波器矫正转速测量结果,下个星期的实验完成;阶段四:分别测量PW
5、M占空在0.2-0.8时的稳态转速;制表:x占空比,y-RPM共十五页Calibration of speed-duty ratio of PWMCalibration is a static way to reveal the input-ouput performance. In chart below (from a student report), speedhorizontal(r/min)Ratio of PWM-vertical(%)共十五页Project introduction and CDIO philosophy 共十五页共十五页四、项目演示(ynsh)内容开机;在400转稳定工作;突然提速到某一转速(zhun s),观察稳定转速(zhun s)显示和进入稳定转速(zhun s)所需时间;提问共十五页五、材料(cilio)递交按照三级项目(xingm)的要求,递交表格,详见“”共十五页内容摘要三级项目:直流无刷风扇的转速测量与调节。CPU:stc89c52 宏晶科技 。USB转串行的驱动程序 CH340, PL2303。生成目标文件 *.hex。三、项目任务 功能(gngnng)方面。Conventional control scheme-PID。输出信号-转速输出。3. 输入信号-PWM输入。In chart below。(from a
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