《工业机器人》考试

1、工业机器人考试一、选择题1、实验室教学所用的机器人属于（）型机器人。A、直角坐标(正确答案)B、圆柱坐标C、极坐标D、垂直多关节2、第三代机器人被称为（）。A、感知机器人B、智能机器人(正确答案)C、初代机器人D、直角机器人3、下列不属于机器人“四大家族”的是（）。A、德国库卡B、瑞士ABBC、日本安川D、日本松下(正确答案)4、基座标系运动下，示教器第二排“-”按钮控制机器人向（）运动。A、左(正确答案)B、右C、上D、下5、基座标系运动下，示教器第三排“-”按钮控制机器人向（）运动。A、左B、右C、上D、下(正确答案)6、基座标系运动下，示教器第一排“+”按钮控制机器人向（）运动。A、左B

2、、右C、前(正确答案)D、后7、世界各国在发展机器人产业上各有不同，可归纳为3种不同模式，下列不属于这三种模式的是（）。A、日本模式B、中国模式(正确答案)C、欧洲模式D、美国模式8、以下不属于末端执行器的有（）。A、出丝机(正确答案)B、吸盘C、焊枪D、夹具9、机器人的“CPU”是指（）。A、示教器B、控制器(正确答案)C、操作机D、机器人本体10、实验室所用机器人有（）个自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个(正确答案)二、判断题1、法兰盘连接在机器人的第五关节上。对错(正确答案)2、第二代机器人是智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策。对错(正确答案)3、示教器

3、背部凸起的开关被称为伺服电机的开关。对(正确答案)错4、当我们进行第一次示教运动时，要以最大速度运行至工作区域。对错(正确答案)5、非操作人员可以随时进入机器人工作区域。对错(正确答案)6、操作机器人前应先检查急停按钮是否能正常使用。对(正确答案)错7、关节运动下，示教器第四排按钮控制机器人向上下方向运动。对错(正确答案)8、基座标系下，示教器第三排按钮控制机器人向下、向上方向运动。对(正确答案)错9、进入工作区域后，要随身携带示教器，以防止他人误操作。对(正确答案)错10、工业机器人可以代替人类从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以代替相关人员完成繁重、单调的重复劳动，提

4、高劳动生产率，保证产品质量。对(正确答案)错三、填空题1、智能机器人不仅具备了“发现问题”的能力，而且还具有（）的能力，即有一定的决策和规划能力。_(答案：解决问题)2、工业机器人最显著的四个特点为拟人化、()、独立性、智能性。_(答案：通用性)3、工业机器人主要由三部分组成：（）控制器、示教器。_(答案：操作机)4、实验室示教机器人有()个关节。用阿拉伯数字填写，例1、2._(答案：6)5、机器人末端用于完成各种作业的装置被称为()。_(答案：末端执行器)6、机器人第六关节用于连接操作工具的装置被称为连接()。_(答案：法兰)7、关节运动模式下，示教器上第一排“-+”按钮控制机器人()方向运动。_(答案：左右)8、基坐标系运动模式时，示教器上第二排“-+”按钮分别控制机器人向()、()方向运动。_(答案：左右)9、当机器人发生不可操控的动作时，应快速按下()按钮。_(答案：急停)四、多选题1、工业机器人的辅助系统包括（）。周边设备(正确答案)作业系统(正确答案)操作机控制器2、工业机器人国际“四大家族”是哪些？ABB(正确答案)FANUC(正确答案)Yaskawa(正确答案)KUKA(正确答案)