19级《工业机器人操作及应用》期末复习题

1、19级工业机器人操作及应用期末复习题1、更新转数计数器时机器人的操作模式采用（）A、重定位B、单轴(正确答案)C、随机D、线性2、工机器人转数计数器的更新顺序为（）A、6-5-4-3-2-1轴B、3-2-1-6-5-4轴C、1-2-3-4-5-6轴D、4-5-6-1-2-3轴(正确答案)3、各关节轴的机械零点位置数据即存储在（）A、示教器B、转数计数器(正确答案)C、电机D、控制柜4、被称为机器人系统中枢的是（）A、示教器B、电机C、控制柜(正确答案)D、机械臂5、示教器上用于写入或者显示机器人系统的相关信息的部件是（）A、重置按钮B、触摸笔C、摇杆D、触摸屏(正确答案)6、机器人发生火灾时可

2、以选用下面（）灭火器进行灭火。A、1211B、ABC干粉C、二氧化碳(正确答案)D、泡沫7、被称为机器人系统中枢的是（）A、示教器B、电机C、控制柜(正确答案)D、机械臂8、示教器上用于写入或者显示机器人系统的相关信息的部件是（）A、重置按钮B、触摸笔C、摇杆D、触摸屏(正确答案)9、紧急停止后，需按下（）按钮，才能重新操作机器人。A、急停按钮B、电机上电复位(正确答案)C、电磁抱闸D、电源开关10、一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）A、工具中心点B、工具尖端点C、工具任一点D、法兰盘中心(正确答案)11、在进行转数计数器更新操作时运动机器人机械到达各机械

3、零点使用（）A、手动线性B、MoveAbsjC、手动关节(正确答案)D、重定位12、关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。A、任意B、点到点(正确答案)C、直线D、线性13、机器人速度是何单位（）A、mm/sec(正确答案)B、cm/minC、in/secD、mm/min14、直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。A、点到点B、任意C、直线(正确答案)D、圆弧15、直线运动指令中的参数Z/fine的区别（）。A、fine值不可取零B、Z值表示逼近但不到达(正确答案)C、Z值不可取零D、fine表示精确到达(正确答案)16、在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转

4、数计数器更新操作（）A、在转数计数器与测量板之间断开过之后(正确答案)B、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时(正确答案)C、在断电状态下，机器人关节轴发生移动(正确答案)D、当转数计数器发生故障，修复后(正确答案)E、在更换伺服电机转数计数器的电池之后(正确答案)17、进行转数计数器更新的意义（）A、恢复机器人的动作模式(正确答案)B、改变电机参数C、调整姿态D、校准机器人的基准点(正确答案)18、工业机器人的常见动作模式（）A、单轴运动(正确答案)B、线性运动(正确答案)C、重定位运动(正确答案)D、直线运动19、更新转数计数器的机器人的运动速度控制方式采用（）A、重定位模式B、手动操纵杆的动作幅度(正确答案)C、增量模式(正确答案)D、线性模式20、转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）A、对(正确答案)B、错21、当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。（）A、对B、错(正确答案)22、当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（）A、对(正确答案)B、错23、机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）A、对B、错(正确