三一集团平地机液压典型疑难故障诊断与排除讲解-ckck7

1、平地机液压典型疑难故障诊断与排除主讲人：杨瑜琳适用班级：压路机平地机高级班平地机液压油一般根据地区气温不同选用68#和46#抗磨液压油，气温偏高的地区选用高号的液压油，气温偏低的地区要选用低号的液压油，有特殊要求的应采用特殊的措施。液压油的选用及使用如下页图所示。 1.1平地机液压油的检测与使用要求 1.平地机液压油最佳使用粘度范围是16cSt36cSt；2.平地机清洁度等级不得低于按NAS1638标准9级；3.液压油的污染度的检测一般有仪器检测和经验分析方法；4.仪器检测可分为：油液污染度检测仪直接检测法和试验室过滤分析法；5.经验分析法是在没有仪器情况下，现场通过对油液的观察，感觉进行分析

2、，首先观察油液是否清澈透明，油液里有无悬浮物气泡等，用手感觉油液的粘性如何。如果油液混浊，有悬浮物有的甚至变乳白，说明油液已被污染，就要更换液压油了。检测平地机液压系统故障常用的工具有：压力表（04MPa），压力表（025MPa），压力表（060MPa），测压软管（L=3m）2根，电器万用表，常用内六角扳手1套，常用扳手，封堵马达和行驶泵出口的堵片等。 1.2平地机故障检测常用工具导致全液压平地机无法行走的原因很多，比如马达的损坏，行驶泵的损坏，补油压力太低，行驶泵电磁换向阀损坏，机械方面的原因等。 原因很多，从哪里入手呢？全液压平地机就要从测量压力入手，首先要测量的是补油压力，测量补油压力就

3、好比医生给病人看病，首先是诊脉一样。三一全液压平地机的补油压力通常应2.5MPa，如果补油压力很低，小于1.5MPa时，无法使行驶泵变量，没有液压油输出，平地机就无法行驶。 1.3平地机行驶液压系统常见故障的诊断与排除 1.3.1平地机无法行驶故障的检测与判断及相应的处理方法 造成补油压力低的原因有行驶泵的补油泵损坏，马达损坏等常见的因素，查出是哪一个部件损坏就要用排除的方法，用盲板封堵泵的各出油口，启动发动机，测量系统补油压力，若补油压力仍然很低，说明行驶泵的补油泵损坏，就要更换行驶泵或行驶泵的补油泵了。如果行驶泵的补油压力正常，平地机仍无法行驶，就要逐个检测左右行驶马达。首先打开一边的马达

4、油口，测量补油压力，若补油压力低说明该马达故障，要更换该行驶马达。 若检测平地机补油压力正常，平地机无法行驶，这时要检测行驶泵的出口压力（即行驶压力），挂档加大发动机油门，若行驶压力太低，则说明行驶泵故障，测量行驶泵PS口压力或行驶泵X1、X2口压力，若PS口压力正常，X1、X2口压力正常，平地机仍无法行驶，则说明行驶泵内部出了故障，就要更换行驶泵，若PS口压力很低说明平地机DA阀故障，就要拆出DA阀，检查DA阀是否损坏，若是，应对DA阀进行维修或更换。若检测平地机补油压力、行驶压力都正常，这种情况就要分析检查行驶马达或机械部分的原因了，这里就不做详细的阐述。 平地机行驶速度慢，车跑不起来也有

5、多种因素引起，对于每种因素都要进行分析，逐一排查。另外平地机行驶速度慢的表现也不同，有的平地机速度特别慢，各档位的速度仅相当于正常情况下的1/3；有的平地机档速度正常，其他档位的速度都比正常情况下要低；还有的平地机各档位都比正常平地机要低，但差的数值不大等，对于以上不同表现出来的故障现象分析检测的对象和方法都有所不同。 1.3.2平地机速度跑不起来故障的检测与处理 对上述第一种表现，即平地机各档位速度都很低，各档位的速度仅相当于正常工况下的1/3，这种情况一般是平地机速度传感器或调力阀出现了故障。首先排除速度传感器是否故障，然后查找调力阀是否出现了故障；首先测量行驶泵的补油压力，补油压力正常时

6、，应检测行驶压力，行驶压力应较正常的平地机偏高。分别检查调力阀组的电磁换向阀阀芯是否卡在一边，再检查调力阀组插装阀阀芯是否卡死。 对于平地机速度的第二种表现，即平地机档行驶速度正常，其它档位速度很低。这种情况应该着重检查行驶马达电磁铁线路故障及马达比例电磁铁是否出了故障。具体的检查方法是：拔掉行驶马达一边电磁铁插头，检查平地机4档行驶速度是否有所增加，若速度有所增加，说明插线这边的线路、马达电磁阀正常，若平地机速度没有什么变化，说明插线端马达电磁阀或线路出了故障。然后把马达插线端的接线插到另一边马达电磁阀上，通过检测平地机4档速度是否变化，判断出是哪边电器线路或马达电磁阀出了故障。对于平地机速

7、度慢的第三种表现，即平地机各档位速度都较正常情况有所降低，达不到设计要求的速度，应是行驶泵效率下降的表现。 全液压平地机行驶速度不平稳，行车或制动时有冲击现象，这些故障时有发生，产生这些故障的原因主要有平地机补油压力不平稳，行驶马达内部柱塞磨损严重等。1、平地机补油压力不平稳，一般会造成不踩刹车，平地机也出现不间断的冲击；2、行驶马达柱塞磨损严重，通常造成平地机在行车时前后的不规则冲击。 1.3.3平地机行驶不平稳故障的检测与处理 平地机行车制动系统由制动泵、充液阀、蓄能器、制动阀、制动器等元件组成，其制动原理是制动泵提供液压油，通过充液阀使得系统有10Mpa15MPa的制动压力，蓄能器储备液

8、压油，当踩下脚踏板刹车时，制动阀换向，液压油进入制动器制动，当松开脚踏板时，制动阀复位，制动器压力油通过制动阀回油箱卸压，制动器复位松刹。 1.3.4平地机行车制动系统常见故障的诊断与排除 1.3.4.1平地机刹车失灵故障的检测与处理 1制动泵；2充液阀；3蓄能器；4制动阀； 5制动器平地机行驶制动液压原理图 平地机刹车失灵时，首先检测制动压力是否在正常工作范围，若显示制动压力偏低，加大发动油门，观察制动压力是否有所升高，从而判断制动泵内部磨损严重，效率降低，输出压力不够造成刹车不灵活。若测量制动压力正常，但刹车刹不住，可以判断制动器刹车片磨损，造成刹车不灵。 平地机制动时正常工况下，应该没有

9、冲击，制动平稳，但如果制动阀损坏，平地机制动就会有冲击，测量制动器前制动压力，踩下脚踏板位置不同，测量的压力不同，如果测量的制动压力与制动系统压力一样，没有变化，说明制动阀有故障。 1.3.4.2平地机刹车不平稳故障的检测与处理 平地机无转向时，首先要测量平地机的转向压力，平地机转向系统溢流阀的设定压力为16MPa，测量到转向压力很低时，说明转向系统压力建立不起来，产生此故障的因素有：转向泵磨损没有压力油输出，液压缸内漏严重，对这些因素逐个排除。首先排除液压缸因素，如果液压缸内漏，油缸就会发热。 1.3.5转向液压系统常见故障的诊断与排除 1.3.5.1平地机无转向故障的诊断与处理 平地机转向

10、不灵活的检测与平地机无转向测量相同，同样要测量平地机的转向压力，产生此类故障的因素有：转向泵效率下降，转向油缸内漏，转向器故障等，同样用排除法去确定故障原因。 转向器故障可以通过停机时转动方向盘来确定。 油缸内漏的排除同上面一样 转向泵效率下降时，泵会发热异常。 1.3.5.2平地机转向不灵活故障的诊断与排除 1、作业油缸自行滑落故障的诊断与处理作业油缸自行滑落故障的因素有：作业油缸内漏，平衡阀关闭性不好。2、提升油缸不同步故障的诊断与处理提升油缸不同步故障产生的因素有：作业泵前后排量不一样，提升油缸承受负载不同，相差太大。 1.3.6作业装置液压系统常见故障的诊断与排除 故障现象：发动机起动

11、后，停车制动压力报警，文本显示器显示停车制动压力低，无论挂什么档平地机均无法行驶。故障分析与判定：停车制动压力油取自于补油压力，当PLC输入I1.5处于低电平时，Q1.1报警，文本显示器显示停车制动压力低，同时平地机动作输出点被屏蔽，无法行驶。 1.3.7具体故障案例分析 1.3.7.1平地机无法行驶造成此现象有以下几种可能：停车制动压力正常，只是压力继电器本身损坏，误报警；补油泵损坏或通过G口卸荷，导致补油压力低；行驶液压系统柱塞泵、马达故障，导致补油压力低，即停车制动压力低。排除方法：检测补油压力，如果补油压力在发动机怠速下不低于2.8Mpa，更换换向阀上停车制动压力继电器（注意：压力继电

12、器调定发讯压力为2.2Mpa,必需在专用设备上调整）；如果补油压力在发动机怠速下低于2.8Mpa（堵住G口测量），则按下面行驶液压系统柱塞泵、马达故障排除程序进行： 检查行驶泵用堵头将泵A、B高压口完全堵死，挂前进或后退自动档；如果补油压力低于2.8Mpa且随发动机转速变化，检查补油溢流阀，如果补油溢流阀正常，说明柱塞泵内部损坏，必需更换柱塞泵；如果补油压力正常，检查行驶压力，如果前进、后退行驶压力能达到400bar，说明柱塞泵正常；如果前进或后退行驶压力达不到400bar，说明前进或后退侧高压溢流阀有问题，检查此侧高压溢流阀；如果前进、后退行驶压力都达不到400bar，检查Ps口压力，其压力

13、最大为补油压力，最小只有6bar左右，但当发动机转速达到1000rpm时，其压力应为10bar左右。如果Ps口压力不正常，检查DA阀；如果Ps口压力正常，检查压力截断阀。 检查行驶马达在柱塞泵正常的情况下才能检查柱塞马达。检查柱塞马达时，文本显示器显示速度不能超过15km/h，否则容易损坏柱塞泵、马达。堵死一个柱塞马达在柱塞泵上的A、B高压接口，接上另一个柱塞马达，挂上档位，如果补油压力稳定正常、各档位行驶正常，说明此马达正常；如果补油压力稳定正常、各档位车轮都不转，但文本器上显示有一定的车速（必须是马达测速），说明此柱塞马达输出轴花键齿磨掉；如果补油压力低且波动比较大，检查冲洗阀，如果冲洗阀

14、正常，说明此柱塞马达已损坏。 故障现象：平地机行驶速度上不去，手动四档、自动档最高车速都只能达到每小时十几公里。故障分析与判定：当档位要求将两马达排量调到最小时，如果一侧马达排量没有调到最小、仍处于最大排量，另一侧马达调到了最小，就会出现上述故障，造成此故障的原因可能有：故障侧马达比例电磁铁没有控制信号；故障侧比例电磁铁损坏。 1.3.7.2平地机行驶速度上不去排除方法：在电气控制信号正常的情况下，断开左(右)侧比例电磁铁控制信号检查车速，如果车速和没断开一样，说明右(左)侧比例电磁铁正常；如果车速只能达到每小时六公里左右（档车速），说明右(左)侧比例电磁铁损坏。当只有一个测速传感器损坏时，临

15、时处理方法可将两个传感器并联，这样I0.0和I0.1接收的就是统一转速信号，平地机可以正常运转。 测速传感器比例电磁铁故障现象：平地机行驶速度上不来，行驶过程中有冲击，文本显示器显示车速与实际车速差别大，且数值波动比较大。故障分析与判定：由于一侧测速传感器损坏，输出脉冲信号时有时无，PLC接收此侧脉冲信号不准确，计算出来的车速与实际车速差别大，并有可能导致PLC误判断为打滑，从而关闭另一侧马达油路产生冲击。 1.3.7.3平地机行驶过程中有冲击排除方法：断开调力阀防打滑电磁换向阀控制信号，再断开左(右)侧马达测速传感器电线，如果行驶过程中文本器显示车速为零、小于实际车速或跳动比较大，说明右(左

16、)侧马达测速传感器损坏；如果行驶过程中文本器显示车速为015.8km/h，即为实际车速的一半，说明右(左)侧马达测速传感器正常。 故障现象：平地机向前各档位都不能行驶，向后各档位都能行驶且速度正常。故障分析与判定：因平地机后退正常，故障应该发生在前进控制部分：PLC后退控制输出点Q0.7无输出；K4继电器损坏或线路故障；后退开关电磁阀Y6损坏；后退侧高压溢流阀故障，压力无法建立；行驶柱塞泵斜盘朝平地机前进方向不能摆动。 1.3.7.4平地机不能前进，但是可以后退排除方法：挂后退档，观测PLC上Q0.7有输出，直接测量Y6，有24V电压，说明K4继电器和线路无故障；将Y5和Y6互换，平地机前进正

17、常，后退无反应，说明Y6损坏，更换后平地机行驶正常。 故障现象：平地机打滑时一边车轮飞转，另一边不转，不能有效控制打滑。故障分析与判定：造成此种现象的原因一般为以下几种：调力阀换向电磁阀控制信号不对。调力阀换向电磁阀两插线装反。调力阀换向电磁阀故障。 1.3.7.4平地机单边打滑排除方法：检查换向电磁阀控制信号及换向电磁阀两插线是否装反，如果都没有问题的话，可以通过断开一边测速传感器信号，开动平地机（行驶速度不超过10km/h），如果调力阀不起作用（起作用时行驶速度突然下降且再也上不去）说明电磁阀换向故障，更换后可排除。 故障现象：平地机在行驶程中，突然出现前进和后退不能行驶的现象，工作装置动作及PLC的输入和输出正常，补油压力正常，行驶压力为2Mpa左右。故障分析与判定：前进和后退均不能行驶，且行驶压力为2Mpa左右，主要应检查油泵和马达的控制部分以及旁通阀：行驶马达比例电磁铁未得电，斜盘始终处于中位或马达损坏；旁通阀卡滞，导致AB口导通；主泵控制压力为0，导致斜盘不能偏转或主泵损坏。 1.3.7.4平地机不能行驶补油泵出口出补油溢流阀或补油出