NRF24L01配置说明

1、USB串口无线模块的配置说明带USB接口的无线驱动模块带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；（如下图所示）5VGXD-IR开发才有的你们的没有TX与RX要交义和连，得给这个模块供5V电源帼青参数时，耍插上跳线帽1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；（文件在“CH341DRIVERSETUP.EXE）2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上着电的情况下，插跳线

2、帽！）4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉（注意：必须得在断电的情况下拔，然后，再重新上电！）5、配置的格式为8个字节：“0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+波特率”注意：1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制；3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块(无USB的)的TX,RX要交叉相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；L开发才

3、有的h你们的没有曲WC2,一42|fTX与RX要交义札I连，得给这个模块供5V电源配置参数时,要插I跳线帽ClIiWJ4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选择范围：(单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节)(双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节)；频道的选择范围为：从0X00到0X7F选择一个；(即0-127,从0开始，2的6次方)5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，否则会互相干扰，；6、“工作模式”只分两种：TX模式(0X01)和RX模式(0X00),注意：两个模块的工作模式不能一样，必须得其中一个模块为TX模式，另外一个模

4、块为RX模式，否则，不能实现两个模块的无线通信；7、单向/双向运行模式，0X01：模块运行在双向通信模式，0X00：模块运行在单向通信模式；双向模式相对单向模式而言，双向模式中，可以通过发送AT指令来切换方向，具体请看双向模式的使用要求；8、波特的选择，从小到大分别为：2400(0X07),4800(0X08),9600(0X00),14400(0X01),19200(0X02),38400(0X03),56000(0X04),57600(0X05),115200(0X06)；9、数据的长度得选择适中，串口调试助手(单片机)的发送频率也得选择适中；图3)(图1)波特率=960014400192

5、0938400560005760011520024004800单向运行模式（注意：配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！）0X000X019X020X030X040X050X069X070X08(图2)配置参数为：0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X06(如图1所示)这组配置参数的意思是：单个数据包的数据长度为6个字节，频道选择120（0X78）,让模块的工作模式为TX模式（0X01，模块运行在单向通信模式(0X00),波特率将选择115200(0X06)模块回的参数：0X01+0X00+0X11+0X52这组数据的意思是：模块工作在TX模式（0X0

6、1），运行在单向数据通信模式（0X00）,波特率为：115200（0X11+0X52）（如果把波特率设置成9600的话，会回9600。）（图2为不同的波特率对应的“数值”）如果，一个模块的配置参数如图3所示，那么另外一个模块的配置参数得如图4所示，两个模块之间，必须得有其中一个模块设置成TX，另外一个模块设置成RX。()XO(HOXOG-OXOROX7S-OX02+()XO-OX()OaOX06臥向逋仁IX模式卩个数掘包II度如个？样U15200；、一0X0010X06+0X010X780X02i0X000*000X06m向通信RX麝弋M个数抑包的反度为6舍伽115200K十图4)图3、图4的

7、组合为其中的一种工作模式，就是带USB接口的驱动模块(TX式)发送，不带USB接口的驱动模块(RX模式)接收。当然，把方向掉过来的话，也是可行的，如图5，图6所示。0X0()()X06()X01I0X7H0X06屮向MJmRX直兀数抓包氏度为6个上卫“被耶率115200C3;fjL.j3!1!tdimi3iilAi图5)0X00+0X06+0X01+0X78+0X02土恥01+0X00+0X06单向通信TX薇兀麺舊転轻度为6个字节波特率为115200图6)模块工作在单向通信模式的话，单个数据包的长度最小为1个字节，最大为32个字节，其中一个模块只能一直发送，另外一个模块只能一直接收。当你把数据

8、通过串口发送给模块A之后，模块A直接通过无线转发到模块B然后，模块B再通过串口输出你发送的数据，流程如图7,8,9,10,11所示。PC11T卿0+0妙叫0.+呎？?+0X02+010H3XOO-CX060X00+0X0?+OX01+OX?-0X02+0X00-0X00+0X06MCU图7)图8)图9)图10)PCPCTTJJ!1=1图11)双向运行模式(注意：配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！)图12)彼特率=oxoo0X010X020X030X04酹眄0X060X070X089600144001920038400560005760011520024004800图13)配置参数为：

9、0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X01+0X00(如图12所示)这组配置参数的意思是：单个数据包的数据长度为6个字节，频道选择120(0X78),让模块的工作模式为TX模式(0X01，模块运行在双向通信模式(0X00)，波特率将选择9600(0X00)。模块回的参数：0X01+0X01+0X96+0X00这组数据的意思是：模块工作在TX模式(0X01)，运行在双向数据通信模式(0X00),波特率为：9600(0X96+0X00)(如果把波特率设置成4800的话，会回4800。)(图13为不同的波特率对应的“数值”)例如：如图14所示，带USB接口的配置成TX模式；

10、如图15所示，不带USB接口的配置成RX模式；这两个模块都配置成双向通信模式。0X00-0X06-0X01+0X78+0X02-0X0H0X01+0X00图14)TX双向模式波特率9600Fl*0X00-0X06-0X01+0X78+0X02-0X00-0X01+0X00一id（图15）RX双向模式波特率髓QO当这两个模块上电后，首先有发送权的是：只有接收权，即通信的开始，带USB接口的模块可以发送数据，但不带USB接口的模块没有发送权，即只能接收。而且，数据包的“包头”有严格的规定，即数据包的首字节为命令字节，不能作为数据使用。数据包格式的要求：在双向通信模式下，数据包的长度最小为2个字节，

11、因为，首字节为命令字节了！如，在双向通信的模式下，数据包的长度设置成6个字节，那么，给配置成TX模式的模块发送数据的格式为：0X00+字节1+字节2+字节3+字节4+字节5其中，“0X00”为命令字节，字节1,2,3,4,5，为用户的数据。当用户想让两个模块切换方向（即原来为TX模式的切换到RX模式，原来为RX模式的切换到TX模式），用户只需要往配置成TX模式的模块发送2个首字节为0X01的数据包即可！（注意了：由于有线的通信都会存在丢数据包的现象，所以，无线通信肯定也会存在丢数据包的现象，甚至，无线通信丢包的概率比有线的大，所以，设计的时候，需要用户发送2个首字节为0X01的数据包。当模块接

12、收到切换的命令之后，模块会回一个数据包给用户，这个数据包的每一个数据都为固定的数据。）注：用户在发送两个首字节为0X01的数据包的过程中，会出现一个概率性的现象，这个现象是这样的：有时用户发送第一个首字节为0X01的数据包之后，模块就马上回一个数据为固定的数据包（如都是0X22，或都是0X88）以表示切换成功；但是，有时侯，用户需要发送两个首字节为0X01的数据包之后，模块才回用户一个数据为固定的数据包（如0X022或0X88）以表示切换成功。总之，有时，模块接收到一个首字节为0X01的数据包之后，马上就回用户一个表示切换成功的数据包；但是，有时，模块得接收到两个首字节为0X01的数据包之后，

13、才回用户一个切换成功的数据包。例如：（图16）PC发数据包给图16所示的模块，如果，数据包为如图17所示的数据，那么（图17）对于接收方（不带USB接口的模块）来说，它接收到的数据是000601780201，如图18所示。（图18）也就是说，如果，对于配置成TX模式的模块（如带USB接口的模块）来说，如果，用户发送的数据包的首字节为0X00的话，这和单向通信的模式是一样的，发送的还是只拥有发送权，接收的只有接收权。但是，如果，用户发送的数据包的首字节是0X01的话，如图19所示，模块马上回了个数据都为0X22的数据包给用户，（如图19所示）以表示切换方向成功。（图19）在用户想切换模式的时候（

14、这里举的例子是TX向RX切换，RX向TX切换），对于之前配置成TX模式的模块（带USB接口的）会先发送一个数据都为0X22的数据包给用户（如图19所示），然后，马上切换成RX模式了。当然，对于之前配置成RX模式的模块（不带USB接口的）同样也会先发送一个数据都为0X88的数据包给用户，然后，马上切换成TX模式了，如图20所示。图20)流程图单向通信，如图21所示000504030201303132333435213245335566094050225566666666666666发送什么，就接收什么发送什么，就接收什么发送什么，就接收什么发送什么，就接收什么发送什么，就接收什么00050403

15、0201303132333435213245335566094050225566666666666666图21)双向通信，如图22所示：000102030405000102030405廿了节为X，和单向的一样，正常发送，正常接收000504030201010504030201888888888888告诉MCU,不带USB接II的模块已经从RX模式切换到TX模式了告诉PC,带USB接丨1的模块已经从TX模式切换到RX模式了000504030201首字节为0X00,和单向的一样，正常发送，正常接收图22)单向通信模式下，没有命令字节在数据包了，只要你发送什么，对方就接收什么，数据的长度最小可以为1

16、个字节，最大可以为32个字节。双向通信模式下，只要数据包的首字节为0X00，操作这两个模块的方法和单向通信的一样。但当数据包的首字节为0X01的时候，两个模块马上向相反方向切换，其中，回的数据包中的数据都为0X88的代表：已经切换成TX模式；回的数据包中的数据都为0X22的代表：已经切换成RX模式。另外，数据包的长度相对单向的而言，最小为2个字节，最大为32个字节，其中，有一个字节为命令字节，这个命令字节就是数据包的首字节。注意：不管软件上怎么切换模块的方向，重新上电后，模块还是恢复到以前的模式，即以前是TX模式的，不管软件怎么切换，虽在断电前是RX模式，但是,只要从新上电后，这个模块又恢复到TX模式了！默认配置：带USB接口：0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X006个字节，频道120,TX模式单向9600不带USB接口：0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X00+0X00+0X006个字节，频道120,RX模式单向9600无论是带USB接口的，还是不带USB接口的，都可以设置成为：发送模式或者接收模式；但是，要实现两个模块无线通信的话，必须得让其中一个模块为发送模式，让另外一个模块为接收模式；常见异常情况：1、配合NRF24L01+无线模块使用时，跳线帽忘记拔掉（配置时不需要拔掉）；2、