PID应用——轨压反馈控制中的应用_第1页
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文档简介

1、图2轨压控制算法基本架构图Fig.2Structureofthecommonrnilpressurecontroller轨压反馈控制模块的设计(分段PID控制)：由于PID控制器具备算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，故选用PID控制器来设计轨压反馈控制算法。而高压共轨燃油系统具备非线性、时变、迟滞等特点，采用单参数PID无法在瞬态工况下取得较好控制效果。鉴于共轨系统供油量与高压油泵转速直接相于发动机转速对PID控制参数进行分段设计，以提高轨压反馈控制算法对转速的适应性，获得更高的控制精度和更快的响应。在固定发动机转速条件下，较小的轨压偏差对应较小供量较大的轨压偏差对应较大供油量。为了优化轨压

2、反馈控制效果，在轨压偏差较小时采用小PID控制量来细调节，在轨压偏差较大时采用大PID控制量来快调节，针对不同的输入压偏差分别设计不同的PID处理模块。根据轨压控制精度要求，确定三组轨压偏差阈值区间，以提高轨压反馈控制算法对轨压偏差的适应性和鲁棒性，获得更高的控制精度和更快的响应速度。1、优化后的轨压反馈控制算法比例(P)处理模块为：y=|心映+K卄(2、A?X丫专+KPXl,(vXXxcn式中，y为模块输出，即反馈调节燃油流量；x为模块输入，即轨压偏差；KP为小偏差比例系数；KPPos为正大偏差比例系数；KPNeg为负大偏差比例系数；XPos为正大偏差阈值XNeg为负大偏差阈值。2、优化后的

3、轨压反馈控制算法积分处理模块为：儿+KX-dT5xX叭坯+KgvXr式中，x0为上一时刻模块输入；KD为微分系数；XD为死区阈值。4、ASCET原理图:轨圧偏星rrItH(P)处理模块I：监动机转速发动机转速Kp沁kTKiPosKtegMSKd积分(I)处用换块*微分旧)O轨压反馈流凰at11图7轨压反馈控制算法基本架构*3.1PID控制器控制作用比较Td3lPIP8ntrol8mparisoii比较项目调製参数作用鎳点整定规律比例环节偏差（t）的即时反映，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用使被控值朝减小偏差的方向变化统静差Kp增大，紊统响应越快，静差越小，但过大将导致系统超调，甚至不稳定积分环节Kiid录揚绕讎并稅分，有利于消除薛差具有滞后特性侖增大静差消除越快，但过大将导致积分饱和，被控对象动态品质变坏微分环节能反映偏差信号变化的趋势（变化速率）,加快系统的响应速度，减少超

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