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文档简介

1、贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：自动化班级：061班1、按要求，完成系统的接线。2、接通总电源和相关仪表的电源。3、打开阀F2-1、F2-4、F1-8和Fl-9，且使F2-4的开度大于F1-8的开度。4、上电后，启动计算机，运行MCGS组态软件，进入本实验系统。实验止 步骤5、选用单回路控制系统所述的某种调节器参数的整定方法整定好调节器的参数。6、先设置系统的给定值SV，再手动操作调节器的输出，使变频器给中水箱打水，待其液位接近给定值且基本稳定不变时，把调节器切换为自动，使系统自动运行。7、进行下列实验：1）当系统稳定运行后，突加阶跃扰动（将给定量增加5%15%），观察并记录系统的输出

2、响应曲线。2）待系统进入稳态后，适量打开阀F1-3，以作为系统的扰动，观察并记录在阶跃扰动作用下液位的变化过程。8、适量改变PI的参数，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。实验正确完成系统接线，调节智能仪表和变频器各功能参数，接通总电源和相关仪表的Ctrl = 1P=7实Sn=33dIL=0验oPH=100CF=2数其它参数为默认值据变频器参数：智能调节仪参数:P79=4内电源，给水箱打水。通过上位机监控调节PID参数，直至达到实验要求为止。I = 25d=7ctl = 5dIH=40 (2060)oP1=4oPL=0Addr= 1其它为默认值实验总结第一次的实验室单容液位定值控制，第一次实

3、验我分到了参数组，此次实验我们主 要负责参数的调制和设备的链接，以及各个开关的开启，首先我们把实验中用到的开关 全部逆时针开启，包括F2-1、F2-4、F1-8和Fl-9，且使F2-4的开度大于F1-8的开度。 用不到的顺时针关闭。然后参照实验指导书进行设备接线。此次实验主要用到智能调节 仪，变频器。首先将单相1输出接到变频器，单相2输出接到智能调节仪。变频器的 A,B,C三相接到三相磁力泵（220V）。此后，变频器的4-20mA输入接到智能调节仪的 4-20mA输入。然后将智能调节仪接到中水箱。变送器电源接到U24V电源上。接线完毕 后，我们请老师检查线路是否正确，正确后开启电源。运行设备。我们首先调节的是变频器。操作模式选择为P79,调节为手动模式1.转动转盘， 检查磁力泵是否开始运动。等磁力泵开始正常运作，检查各闸门是否正常，要稍微开启 一个闸门，防止磁力泵使管内气压过高，爆裂管道。之后开始调节智能调节仪。按照实验参考书上的数据，把数据输入到智能调节仪里面。 所有准备完毕后，开始注水，调节P，I，D参数。由于是第一次实验，我们所用的是 试凑法。试凑法虽然简单，但是操作时间长，我们尝试了很多数据后才把P，I参数确 定下来。徐老师看到我们没有思路的乱凑P，I，D参数，提示我们在实验指导书里有 参数调节的口诀，于是我们根据口诀重新调整。终于找到了稳定的P，I参数。指导教师*

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