三洋伺服R系列说明书前言

1、安全注意事项本章概述了确保安全操作R系列S型伺服驱动器的注:在操作之前一定要阅读本章。TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark21.1概述安 HYPERLINK l bookmark41.2产品上警告标签”的位置安1.3警告表示的含义安1.3.1表示的详述安1.3.2安全注意事项类别安 HYPERLINK l bookmark121-3.3表示符号安 HYPERLINK l bookmark141.4安全注意事项安1.1概述R系列伺服驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项。为了确保止确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。勿改造产品。对于安装或是维修，请咨

2、询木公司的经销商或代理商。当在下列情况下使用木产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相扌况下，请与我们联系。用于与牛命相关的医疗器械。用于对能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。用于町能造成社会影响的计算机系统。用于有关对人少安全或对公共设诞有影响的其他设备。对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。在对本设备止确使用（安装、操作、维修和检查等等）之前，须读懂本产I只有在完全理解木设备相关的各个方而、安全知识和注意事项以后，才能.读完本手册以后，请把手册放在随手可得的地方。12产品上“警告标签”的位置警告标签位于伺服驱动器的正前方。1.3；告表示的含义本章解释警告表示方法。在

3、读14肖关于安全注意事项之前，请理解表示的细节。31表示的详述1.4fj以如下方式描述：危险-安全注諾表示符2每个符!13.2安全注意事项类别安全注意事项分成卜列四类:DANGER谋操作”能造成死匸或重伤牛ACAUTION误操作可能造成中等或是轻猿仅对身体造成有形伤害。注意带ACAUTION的标签示在某些环境可能会造成严重的后果。山于所有这种标记都很重要，一定;1.3.3表示符号符号表示分成下列八种:符号的种类符号示例“危险”表示符号危险电击“提醒注意”的表示符号AA注意事项火“禁止行为”的表示符号0禁止禁止拆解“强烈要求”表示符号强制1.4安全注意事项常规1.勿在易爆的环境下操作木系统，否则

4、易造成伤害或引起绝不要触摸驱动器内部任何部件，否则会触电o在通电的情况下，不要进彳J维修和检查工作，也勿整理I如果要的话，至少得提前五分钟把电源关掉，否则，会在运输、安装、接线、操作、维修和检查等各方面，请家。若没有相应专业技术人员，很町能会发生触电、受起火灾。接线5.-定要使驱动器PE端了（保护接地）接地，电机的书与驱动器的PE端子（保护接地）相连。否则，会出6.勿损坏电缆、重压电缆或放重物在电缆卜.以及使电缆接A注意事项A注意事项5A注意事项A注意事项5&作操在操作过程，绝不要触及电机的旋转体，否则会受伤1通电时，绝不要靠近也不要触及接线端子，否则会发,通电时，绝不要移动任何接线端子，否则

5、会发生触电接线勿测量绝缘电阻和绝缘等级，否则会损坏这些部件.如果要测量的话，请咨询我们。布线时要符合电气安装技术标准和附加规则。否则，电缆可能会烧毁和引起火灾。11要安全止确布线，否则，电机可能会失控或适成人员受4静电位或高电位勿应用于电机传感器端，否则，电机|站安装勿攀爬这些装置，也不要把重物放在其上，否则可能将三勿停止该设备的进风和出风，也不要把外物塞入装置中,请识别止确的安装方向，否则会出现故障。驱动器，控制而板和其他设备之间要按用户于册说明保会出现故障。勿撞击这些部件，否则该部件会失效。操作该电机没有配备任何保护设备。所以，要用过电流装置、漏电断路器、热熔断路器或紧急卡电机。否则，会导

6、致人员受伤或发生火灾。在接通电源或断开电源时间不长时，请勿触及驱动器散热丿机。因为它们在工作时被发热到很高的温度。否则，可能会被灼伤。当有故障出现时，、/：即停止操作系统，否则会被电击或是3生火灾。极度的调整，会使系统操作变得不稳定。绝不要作此调才会受到伤害。在测试时为了检测系统的运行，固定电机并把它与其它朋则可能会受伤。测试以后，把它装在系统上。抱闸并不是一个让系统操作安全的停车装置。因此设置一丿有效的，否则可能会受到伤害。当报警发牛后，排除故障的起因，检查系统的安全性。然力续操作。否则可能将受到伤害。当电源瞬时中断又恢复后，不要接近系统，因为它会突然此系统的卜I的是使操作者即使是在系统重新

7、启动仍然安全）否则可能将会受到伤害。检查电源规格是否规范。维护山于驱动骼的外壳发热到很高的温度，在维护和检查反否则，可能会被灼伤。假如常年设备周围环境温度为104F(40C),对于预阴推荐驱动器内部的电解电容器每5年更换一个新的。假如常年的周围环境温度为104。F(40C),制冷风机;为10年。所以推荐每10年更换一次。需要维修，请与我们联系。如果自己拆卸这些部件，该部件可能会出故障。运输在运输过程，特别要当心，不要把该部件坠地或打翻，严重的危险。在运输过程，不要拽电缆和电机轴，否则这些部件会头报废报废时把驱动器和电机当成一般性的匸业废品一样处冏强制命令50存储01.不要把这吐部件存储于易潮，

8、易淋和危险气体或液体处。否则，该部件会失效。操作02.电机的内置抱闸是川于保持重力轴不下落，而不是川作一如果当作制动器使用，抱闸将会被破坏。维护3.不要拆修系统，否则会引发火灾，并产生触电事故。0常规4.勿拆掉铭牌。强制命令5存储要把这些部件存储于不易受光照和一定温度、湿度范围址(-20C)至0+149F(+65C)、90%RH以下(不结露)当驱动器放了很长一段时期时(超过3年)，请与我们联:们。当驱动器放了很长一段时间，电解电容器的容量就会下降现故障。操作在系统外国安装一个紧急停止电路，以便操作能立即停止:源。否则可能会造成失控、受伤、灼伤、火灾和二次受仇要在下面特定温度和湿度范围内操作该系

9、统(见下)驱动器：摄氏温度=32。F(OC)到131。F(55C),湿下(不结露)。电机：摄氏温度二32F(OC)到104F(40C),湿匡(不结露)。运输超载产品时将会倒塌。所以，载荷要求要符合外包装箱匕电机上的吊环只用来电机的搬移，而不用于搬移机械部分强制命令5注意事项常规在安装、操作、维修和检查之询，必须仔细阅读用户于四详细说明进行操作。否则，町能发生触电、受伤或引起火灾。在条件不满足的任何地方，请不要使用驱动器和电机，否则，可能发生触电、受伤或它们会受损。勿用有故障的驱动器和电机，否则，可能可能将会受到伤害或引起火灾。只能用组合表中配对的驱动器和电机,否则,会出现火灾注意驱动器、电机和它们的外围设备被发热到很高的温度勿触及它们，否则可能会灼伤。开箱6在开箱之询，检查其是否放止。否则，可能将会受到伤害7检查所收到的产品，是否是所定购的。安装不止确的产品可能会给人员带来伤害或导致产品出故8.勿把静电加到电机编码器端了，否则，该电机会失控。强制命令5存储要把这些部件存储于不易受光照和一定温度、湿度范围址(-20C)至0+149F(+65C)、90%RH以下(不结露)当驱动器放了很长一段时期时(超过3年)，请与我们联:们。当驱动器放了很长一段时间，电解电容器的容量就会下降现故障。操作在系统外国安装一个紧急停止电路，以便操作能立即停止:源。否则可能会造成失控、受伤