【采矿】第二章液压支护设备ppt课件

1、第二章 液压支护设备.21概述支护设备的作用：支护设备的开展：木支柱金属摩擦支柱和铰接顶梁液压支护设备单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架.一、液压支架的组成及任务原理一液压支架的组成1、组成2、各部分功用重点了解液压支架的“支、“护、“自移等功能是怎样实现的。.二液压支架的任务原理液压支架的四个根本动作：升、降、推、移。1、升架2、推移运输机推溜3、降架4、移架留意：在实践消费中，液压支架的四个根本动作的顺序，应根据回采工艺的详细工序来确定。.三液压支架立柱的任务阶段及任务特性曲线1、液压支架立柱的任务阶段1初撑增阻阶段初撑力：立柱 支架 2承载增阻阶段任务阻力：立柱 支架 3承载恒阻阶段4

2、降柱移架阶段.2、液压支架任务特性曲线支架支撑力与时间的关系1任务特性曲线图2-3横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力2任务特性曲线的意义增阻性、恒阻性、可缩性.二、液压支架的种类大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进展分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1、支撑式液压支架构造特点：适用条件：2、掩护式液压支架构造特点：适用条件：3、支撑掩护式液压支架构造特点：适用条件：.三、液压支架的根本参数1、初撑力Fc2、任务阻力Fz3、支护强度q式中 A支护面积，其计算值为支架长度+梁端距支架宽度+架间距.4、支架高度H1最小高度Hmin式中 Mmin煤层最小开采厚度； s液压支架后排立柱处的下沉量

3、； g浮煤、浮矸厚度； e移架时液压支架的最小回缩量。2最大高度Hmax3调高比5、平均接触比压.22液压支架的构造 液压支架普通由架体、任务机构、液控系统及辅助安装四部分组成。.一、架体架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。一顶梁顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架经过顶梁实现支撑和管理顶板。1、种类 普通可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。图1-202、构造.二掩护梁掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入任务面；同时还接受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受改动载荷。1、种类 从

4、侧面外形看1直线形 整体性好，强度大。目前这种方式运用最为广泛。2折线形 架下平安空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前运用较少。2、构造.三连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可接受支架的程度力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距根本坚持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。1、连杆对顶梁轨迹的影响图2-222、构造.四底座底座是液压支架的又一主要承载部件，支架经过底座将顶板的压力传至底板。支架还经过底座与推移机构相连，以实现本身的前移和推移运输机。1、刚性整体式2、刚性分底式.二、任务机构任务机构包

5、括立柱和千斤顶。1、立柱1单伸缩双作用立柱2单伸缩带机械加长杆立柱3双伸缩立柱2、千斤顶.三、液控系统 液控系统包括支配阀、控制阀由液控单向阀和平安阀组成和辅助阀。.四、辅助安装 支架的辅助安装是指不直接接受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可短少的机构或组件。.一推移安装 支架的推移安装是实现支架本身前移和保送机前移的安装。普通由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及衔接头等部件组成。1、无框架式推移安装图2-242、框架式推移安装1长框架式图2-25a2短框架式图2-25b.二侧护安装 侧护安装安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。1、作用1挡矸2导向3防倒、调架2、

6、构造图2-28.三导向安装四防倒防滑安装图2-26五护帮安装图2-29.23 单体液压支柱与滑移顶梁支架一、单体液压支柱 单体液压支柱具有体积小、支护可靠、运用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤任务面支护顶板和综合机械化采煤任务面支护端头，也可作单独点柱或其它暂时性支护。 根据供液方式的不同，单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者构造复杂，质量大，支撑升柱速度慢，故运用不如后者普遍。.一DZ型外注式单体液压支柱的构造 图2-37，它实践上是一个单作用液压缸。.1、活柱及缸体2、复位弹簧与缸口盖复位弹簧的作用：缸口盖的作用：1作为一个盖子与缸体一同构成活塞杆任务腔；2靠

7、其内腔中的导向环，防尘圈构成活柱的伸、缩导向安装和防尘安装；3在其外外表做有一个环状手持圈构成支柱的手把。3、三用阀图2-38，它包括单向阀、平安阀和卸载阀三个阀。.二任务原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段 3、承载恒阻阶段 4、卸载降柱阶段 (三注液枪四铰接顶梁.二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来替代单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度，提高架设效率，减少支柱丧失。后来为了简化操作，防止大量乳化液流失，将滑移支架的操作由注液枪控制改为支配阀集中控制。.一滑移顶梁支架的类型及构造特点1、单列滑移顶梁支架其顶梁由前、后两

8、根梁或由前、中、后三根梁组成。前后梁及中后梁之间均由弹簧钢板衔接。前后梁的伸缩由装在梁体内的移架千斤顶来实现。根据需求，顶梁下面的液压支柱为13根，其控制方式，可用注液枪和卸载手把，也可用组合支配阀集中控制。2、并列滑移顶梁支架由两列平行顶梁和立柱组成。两个并列的顶梁之间有移架机构，可实现两个梁交替前移。根据需求，每组顶梁下面的立柱为23根。主要用组合支配阀控制。也可用注液枪和卸载手把支配。.二滑移顶梁支架的构造与主要液压元件1、架体构造 图2-40，它主要由前顶梁、后顶梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩护支柱、弹簧钢板、程度推移千斤顶和防护板等组成。2、主要液压元件 立柱、程度推移千斤顶、三用阀、

9、缸口阀留意：其中的卸载阀与三用阀中的卸载阀的差别、双向阀.三移架原理图2-431、后柱支撑，提早柱2、后柱支撑，移前梁3、后柱支撑，支撑前柱4、前柱支撑，提后柱5、前柱支撑，移后梁6、前柱支撑，支撑后柱.24 乳化液泵站 乳化液泵站是采煤任务面支护设备及推移安装的动力源。主要由乳化液泵组普通由2台乳化液泵组成、一台任务，一台备用、乳化液箱、以及必要的控制、维护、监视等元件及衔接纳路。.一、泵站主要参数1、泵站压力 泵站压力必需满足立柱初撑力和千斤顶最大推力要求。假设一种泵站压力不能同时兼顾两方面的要求时，应修正缸径或采用两种供液压力。所需的泵站压力Pb： PbK1Pm式中 Pm根据立柱初撑力或

10、千斤顶推力算得的任务压力；K1思索从泵站到支架管路中压力损失系数，普通1.11.2，支架管路长，且弯曲处多，应取最大值。.2、泵站流量液压支架液压支架的移置速度应大于采煤机的任务牵引速度。普通按一架支架全部立柱和千斤顶同时动作来估算所需泵站的流量。QbK2QiVq/A10-3l/min式中 Qi一台支架全部立柱和千斤顶同时动作所需的流量，cm3；Vq采煤机的最大任务牵引速度m/min；A支架中心距m；K2思索从泵站到支架管路走漏损失系数，普通为1.11.3。根据Pb、Qb从乳化液泵产品目录中，选择稍大的乳化液泵。.3、驱动乳化液泵的电动机功率PP= PbQb/泵4、乳化液箱的有效容积V=V1+V2+V31乳化液泵三分钟的流量和箱底存液量Q0V1=3Qb+ Q02停泵时管路回流流量V2=/2dg2lg3煤层厚度变化呵斥的液量差V3=/4D2HnZ式中 D立柱缸径；H任务面煤层厚度变化量；n每架支架的立柱数；Z同时动作的支架数。.二、乳化液泵一构造图2-44构造特点：一是传