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文档简介
1、线性代数 本课程主要是介绍线性代数理论的经典内容,包括行列式、矩阵、线性空间、线性方程组、线性变换、特征值和特征向量、二次型等,并以附录形式简单介绍了欧氏空间 线性代数是高等院校理工和经管各专业本科生的一门必修的数学基础课程,它既是其它数学课程的必备基础,也是解决实际问题的重要工具第一章 行列式第一节 行列式的基本概念一、行列式的定义. 排列及逆序数定义1 将 个不同的自然数 组成的一个有序数组称为一个 级排列.定义1 将自然数 组成的一个有序数组称级排列 为一个例1试写出所有的 3 级排列定义 2在一个 级排列中,如果某两个数的前后位置与大小顺序相反,即前面的数大于后面的数,那么就称它们为一
2、个逆序,一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数 通常,将 的逆序数记成 ,并且我们将逆序数为奇数的排列称为奇排列,将逆序数为偶数的排列称为偶排列设 是一个 级排列,如果把排在 ( )前面且比 大的数的个数记为 ,则 的逆序数为级排列的逆序数:一般地,可利用如下方法计算例如意两个数 和 交换一下位置,而其余的数保持不符号 表示级排列中,如果把这个排列里的任定义3在一个动,那么就得到了一个新的级排列对排列施行级排列的一次对换,并且用这样的一个变化称为定理 1任何一个对换都可以改变排列的奇偶性,也就是说,经过一次对换,偶排列变成奇排列,奇排列变成偶排列 级排列,则定理2设是任意一个与可以经过一系
3、列对换互变,的奇偶性与逆序并且所作对换的个数的奇偶性相同,数即. 行列式的定义定义4将由个数组成的算式称为阶行列式, 算式定义为所有取自不同行的代数和, 个数的乘积不同列的(1)(2)当 是奇排列时,()式带负号 对每一个乘积项()式冠以正负号,规定:当 是偶排列时,()式带正号;其中是的一个级排列,并且于是其中表示对所有级排列的求和 (3)定义5在()式中,将所在的那条对所在的对角线当 时, ;将主对角线以上都是0的行列式称为下三角行列式,角线称为行列式的主对角线;副对角线,即列式称为对角行列式;式称为上三角行列式,而另外一条对角线称为将除了主对角线以外元素全为 0 的行将主对角线以下都是
4、0 的行列即即当 时, 低阶行列式的计算)一阶行列式 注意:这个符号不要与绝对值的符号相混淆)二阶行列式 主对角线上的两个元素的乘积减去副对角线上两个元素的乘积对角线法则)三阶行列式 注意 实线上三元素的乘积冠以正号,虚线上三元素的乘积冠以负号对角线法则例2计算三阶行列式解 由对角线法则,有阶上三角行列式例3证明例4证明阶行列式二、行列式的基本性质是一个阶行列式,如果把行列式 的行列互换(行变为列,列变为行),就得到一个新的行列式将行列式称为的转置行列式定义6设提示:此性质说明,行列式中的行与列是对称的,即行和列具有同等的地位对行成立的性质,对列也成立;对列成立的性质,对行也成立 性质1 行列
5、式与它的转置行列式相等,即性质2交换行列式两行(列)的位置得到的新行列式与原行列式相差一个负号推论 如果一个行列式的两行(列)对应的数分别相等,则这个行列式等于0性质3用一个数 k 乘以行列式的某一行(列)得到的新行列式等于这个数乘以原行列式, 即推论1行列式中某一行(列)所有元素的公因子可以提到行列式外面 推论2行列式的某两行(列)对应成比例,则这个行列式的值为 0 推论3行列式的某一行(列)全为零,则这个行列式的值为 0 性质4行列式某一行(列)的所有元素都可以写成两项的和,则这个行列式可以拆成两个行列式之和, 即性质5将行列式的某一行(列)的所有元素同乘以一个数 k 加到另外一行(列)上
6、,行列式不变, 即例5计算行列式 例6计算 n 阶行列式 第二节 行列式的计算一、化三角形法计算行列式 对行列式进行如下三类变换,仍然能够确定它们的值: )用一个非零数 k 乘以行列式的某一行(列),行列式变为原行列式的 k 倍;)用任意数 k 乘以行列式的某一行(列)加到另外一行(列)上,行列式的值不变; )交换行列式中两行(列)的位置,此时行列式改变符号 定理3 任意一个行列式经过一系列上述的三类变换,总能化成上三角或下三角行列式进行求值例 7计算 n 阶行列式 例8 证明 二、按行(列)展开计算行列式定义7设是一个 n 阶行列式,其中 i 和 j 表示第 i 行和第 j 列在 D 中划去
7、元素 所在的第 i 行和第 j 列,将剩下的 个元素按照原来的顺序构成一个新的 n-1阶 行列式称为元素 的余子式,记为 并且将 称为元素 的代数余子式 引理1其中等号左端的行列式是一个 n 阶行列式;等号右端 的行列式是左端 n 阶行列式的前 n-1 行前 n-1 列的元素所组成的 n-1 阶行列式,即左端行列式第 n 行第 n列元素 1 的余子式 引理2定理4设是一个 n 阶行列式,为 D 的第 i 行第 j 列元素的代数余子式,则有如果使用连加号和Kronecker符号则结果可以简写成例9计算 4 阶行列式三、递推法计算行列式例10 将 n 阶行列式 称为 n 阶的范德蒙(Vandermonde)行列式 证明:对于任意的正整数 n ( ), n 阶范德蒙行列式例11设 ,计算 n 阶行列式 第三节 克莱姆法则定理5设 是以 为未知数,含有 n 个线性方程的方 程组按照在方程中的位置关系所构成的行列式) 如果方程组的系数行列式(即方程组的系数(25)则线性方程组(25)有唯一的解,并且解可以如下表示 其中 为常数项 替换 D 中第 j 列后所得到 的行列式这个定理通常称为克莱姆法则
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