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文档简介

1、机器视觉测量设计书作者:重码长日期:2018 年 6 月 25 日目录1.引言.1.4编写目的项目背景定义参考背景2.总体设计2.1 需求概述2.2结构3.程序描述3.7工业相机图像模块图形交互模块测量模块算法运动控制模块数字 IO 控制模块产品分拣模块项目打包1. 引言编写目的通过本项目实现对客户产品进行自动测量,提高产品品质和效率.项目背景客户端产品较多,目前仅仅是人工抽检的方式对产品抽测,如果进行全部产品测试,需要投入大量人力;客户希望本项目实现产品自动测试的，以达到节省人力和1.3 定义 硬件配置：品牌：研华品质的效果。CPU:EL

2、I5 处理器；硬盘：500G;内存：4G;显示器：17 寸;配置：开发工具：Visual Studio10;视觉库：Halcon12;操作系统：WIN71.4 参考背景64 位;Halcon 开档2.总体设计2.1 需求概述产品在皮带上等距连续传输，当产品流到到位传感器的位置，将触发相机拍照并开始图像处理,根据处理的结果，如果是 PASS 产品则流过，如果是 NG 产品，则控制气管吹气,将产品吹向 NG 平放置区.PASS 品放置区皮带运动方向相机视野NG 品放置区产品到位传感器吹气管上方工业相机2.1结构3.程序描述模块3.1 工业相机图像将相机设置为硬触发模式,当产品流到到位感应器位置,触

3、发相机拍照,并将图像显示到窗体上。3.2 图形交互模块创建 ROI 区域，将 ROI 区域里的图像剪切出来，只对 ROI 区域里的图像进效率;3.3 测量模块算法量,这样可以检测这里，要编写测量算法，实现产品的尺寸测量；C#直接通过 HALCON 引擎来调用 HALCON 本地函数算法代码，这样就不需要将 HALCON 代码导出为 C#代码，方便代码的调试。3.4运动控制模块皮带的连续传动,这里使用的连续速度运动模式,让皮带按指定速度一直转动.3.5 数字 IO 控制模块这里将实现 IO 的要通过 IO 信号的和写入操作。到位信号的获取实现，吹气通过 IO 的写入实现.同时还设置 NG 指示灯和 PASS 指示灯，当 PASS 品时 PASS 指示灯亮起,当 NG 品时, NG 指示灯亮起,同时蜂鸣器.3.6 产品分拣模块当产品 NG 时,通管将产品吹到 NG 品放置区;当产品是 PASS 时，让产品流到 PASS 产品放置区。同时在界面显示3.7 项目打包开发好的。要部署到没有 HALCON 开发环境的电脑上，此时运行时包。要先安装.NET FRAMEWORK 4

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