ABB机器人产品简介.ppt课件

1、ABB机器人产品简介ABB机器人简介1974年发明世界第一台全电机驱动机器人2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商2007年底全球机器人销量达到16万台3%的收入投入研发1994年在上海成立上海ABB工程有限公司两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）2006年成为ABB机器人集团总部中国装机量超6000台控制系统版本最好的运动控制功能最好的运动控制功能最佳的机械结构最完善的安全保护系统最好的操纵示教系统全彩色触摸屏示教器三方向操作摇杆最先进的控制软件系统控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自

2、由存储、加载。机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。轨迹转角处运动速度恒定。控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心

3、摆动等各种复杂摆动轨迹。配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。机器人应用选型依据动作范围定位精度手腕负载使用场合外轴配置IRB 1410主要技术参数到达距离1.44m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg1轴工作范围1701轴负载19Kg(如送丝盘)3轴负载18Kg(如送丝机)重量225Kg选型注意无法倒挂使用不能同时与一个以上外部轴协调IRB 1600主要技术参数到达距离1.2m或1.45m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg或7Kg1轴工作范围180重量250Kg选型注意可倒置、壁挂、倾斜安装壁挂安装时1轴动作范围只有20后仰及下探工作范围

4、大有铸造版、清洗版IRB 2400主要技术参数2400L/2400-10/2400-16到达距离1.8m/1.5m/1.5m重复定位精度0.06mm6轴承重7Kg/10Kg/16Kg1轴工作范围180重量380Kg选型注意有倒置安装专用型号有铸造版、清洗版等IRB 6640主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130到达距离2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重复定位精度0.07mm6轴承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1轴工作范围170重量13101405Kg选型注意只能落地安装有铸造版、清洗版等其他机器人分拣机器人喷漆机器人堆垛

5、机器人常用软件选项SmarTac 智能寻位系统寻位速度20mm/s时，最高精度可达0.25mm AWC 电弧跟踪系统可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采样频率25kHz)World Zones 机器人工作区域设定限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号多用于多机器人协同作业的安全保护Path Offset 路径偏移利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等MultiMove 多机器人协调同一控制器最多4台机器人（36轴）外部轴参数单位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000负载Kg25050075020005000连续转矩Nm3506509

6、0038009000最大惯量Kgm2401503001200最大弯曲扭矩Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777500mm半径处测得的重复精度均为0.1mmIRB4400及以上的大型机器人无法配置MTC，只可以使用MU系列电机可协调伺服电机参数单位MU10MU20MU30额定转速rpm165016501650最高转速rpm330033003300额定转矩Nm1.46.715.5最大转矩Nm4.31930额定输出Kw0.251.25.8重量Kg4.413.523.51、Genius only means hard-wo

7、rking all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:032、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二二年八月五日2020年8月5日星期三3、Patience is bitter, but its fruit is

8、sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.20204、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. -R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:105、Y

9、ou have to believe in yourself. Thats the secret of success. -Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/20206、Almost any situation-good or bad-is affected by the attitude we bring to. -Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境-无论是好是坏-都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分

10、5-Aug-208.5.20207、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.-Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二二年八月五日8、For man is man and master of his fate.-Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 20209、Whe

11、n success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.202010、Life is measured by thought and action, not by time. Lubbock 衡量生命的尺度是思想和行为，而不是时间。8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:1011、To make

12、 a lasting marriage we have to overcome self-centeredness.要使婚姻长久，就需克服自我中心意识。Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/202012、Treat other people as you hope they will treat you.你希望别人如何对待你，你就如何对待别人。11时3分11时3分5-Aug-208.5.202013、To do whatever needs to be done to preserve this last

13、and greatest bastion of freedom. (Ronald Reagan , American President ) 为了保住这最后的、最伟大的自由堡垒，我们必须尽我们所能。20.8.520.8.5Wednesday, August 5, 202014、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM15、 Every man is the master of hi

14、s own fortune. -Richard Steele每个人都主宰自己的命运。20.8.511:01:1911:01Aug-205-Aug-2016、As selfishness and complaint cloud the mind, so love with its joy clears and sharpens the vision. -Helen Keller自私和抱怨是心灵的阴暗，愉快的爱则使视野明朗开阔。11:01:1911:01:1911:01Wednesday, August 5, 202017、Do not, for one repulse, give up the

15、purpose that you resolved to effect. -Willian Shakespeare ,British dramatist不要只因一次失败，就放弃你原来决心想达到的目的。20.8.520.8.511:01:1911:01:19August 5, 202018、There is no absolute success in the world, only constant progress.世界上的事没有绝对成功，只有不断的进步。2020年8月5日星期三上午11时1分19秒11:01:1920.8.519、 Nothing is more fatal to happiness than the remembrance of happiness. 没有什么比回忆幸福更令人痛苦的了。2020年8月上午11时1分20.8.511:01August 5, 202020、No man is