pilz安全继电器工作基础学习知识原理

1、安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里?所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点 同一般继电器完全不同。安全继电器用在何处呢？用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。Q:对安全电路的要求1、在紧急停止解除时，机

2、器不能出现突然再启动2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源3、安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？A:单靠双重化是不行的。双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须 预防因此而引起的机器突然启动。实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品

3、称为安全继电器模块。皮尔兹安全继电器 PNOZX124VDC 工作原理安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路 包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全 光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回 路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁 的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。其安全继电器单元如下:而PILZ安全继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列；同时也可以用来控制急

4、停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等，而且 PILZ安全继电器操作简便、产品部件符合国际标准与规范（如 EN954-1 ）而且通过最少一家以上的机构测试，并予以认证。带有插入终端的单元，可确保更快的试运行，有最小的空间，有最高的安全等级，极好的性价比，通用电源的低存储成本。可用于所有安全功能，如监控紧急停止，安全门，光栅等。皮尔磁安全继电器皮尔磁公司是一家有着 60年历史的德国家族企业，以提供完整的极具针对性的安全自动化解决方案而为人熟知， 其“安全大使”的形象深入人心。客户来自于各行各业， 在汽车、 机床、橡塑、轨道交通、钢铁、电力等行业中，皮尔磁产品均有广泛的应用，在保护人、机器和环境的

5、安全方面发挥着重要的作用。这家具有60多年历史的公司，正颇有耐心地在中国普及着安全自动化技术。它相信，会有越来越多的企业对安全控制感兴趣。皮尔磁的专业度是为业界和广大用户所认可的，多年来皮尔磁凭借先进的技术、可靠的产品、丰富的经验独占鳌头，在安全自动化领域，皮尔磁涉足已有60余年，积累了丰富的经验。我们的安全继电器产品更是全球应用最为广泛的安全继电器，PNOZ几乎成了安全继电器的代名词。每天都有成千上万的皮尔磁安全继电器在运行着，经受着时间的考验。全球客户信赖皮尔磁，是因为皮尔磁产品的高品质，把安全自动化的相关问题，交给皮尔磁，省心又放心！在中国东北大连海荣流体设备有限公司与德国皮尔磁合作代理

6、销售皮尔磁安全电气产品，让身在北方的劳动工人一样可以享受世界级的安全工作环境。品质与服务是企业的生命， 皮尔磁深谙此道。因此，我们不但对于生产有明确的操作规程，一丝不苟，而且有十分严格的质量把关。要树立高品质的市场声誉需要几十年的时间，皮尔磁还将用更长的时间向市场证明，皮尔磁的产品是高品质和高性价比的，皮尔磁是您机械安全供应商的最佳选择。大连海荣流体设备有限公司也不断的创新进取根据中国北方的情况不断为广大用户提供最佳的安全方案。安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电

7、器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继安全继电器的原理完全不同。1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、 线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应， 衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点

8、与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点” 。2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两

9、个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。如果你有需要可以到大连海容流体设备有限公司，咨询。这里将为你提供最适合你的安全方案与产品设备，是您身边最值得信赖的安全专家！4 PNOZX 10急停继电器用输入电踣安全触点辅助触点A1 (L+) A2 (L-) S11 S11 Y3 S12 S12 S21 S22 Y1 Y2 S37 13 23 33 43 S3 S3 71 91 91 01概述PNOZX 10急停继电器用于紧急停止，PNOZX 10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。特点:继电器输出：6个安全触点（常开），4个辅

10、助触点（常闭）。S21可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。电源电压显示继电器状态显示。反馈回路用于检测外部保护回路状态。此继电器符合下列安全要求：采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。用于直流和交流的继电器都有电器保险。24V+PNOZX 10原理展开图S11Y3S12K1功能描述：PNOZX 10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。当接通电源后，短接 Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。输入回路接通(如：未按下急停按钮)，继电器 K1、K2通过触点K3.1、K3.2

11、接通，并通过K1.1、K2.1自锁保持，状态指示 LED亮。当断开K1.2、K2.2后，K3在经过90ms的延时后断开。安全触点(13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64)闭合，辅助触点(71-72/81-82/91-92/01-02)打开。输入回路断开(如：按下急停按钮)，继电器 K1、K2断开，安全触点13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64)重复断开，辅助触点(71-72/81-82/91-92/01-02)闭合。S33练习11*:/Ji-1SGL：3： 1特点描述:练24V+S11+V2422J K 即14VQ24nM-AS3

12、3特点描述:M-SicrierhQitsreisis 1)HZ1 52 1S22 SI 1 fl S12N t - A u s - K r e i A1 , A2接电源；PE接地；T11 , T12 , T21 , T22接2ch输入，一般用于接安全限位，安全门开关和急停按钮等产品；T31 , T32为复位输入；A, B在使用自动复位的时候需要短接；T23在使用1ch输入的时候，与 T23短接，输入接在 T11 , T12上，或者在连接 PNP输出的光幕时候使用，光幕输出接T12, T23;其余的均为输出。如果一个 NO接点熔敷，线圈没通电时所有NC接点会保持最小 0.5mm 的距离。 同样如

13、果一个 NO接点熔敷，线圈通电时所有NC接点会保持最小 0.5mm 的距离。参考下图。EN 50205 （参考FAQ No. 02371）要求安全继电器有强制导轨接点装置。A级安全继电器（即所有接点都是强制导轨接点）在铭牌上有 耳标记。强制导轨接点装置（G7SA安全继电器）强制导轨接点Forcibly guided contact逆输入是一种在两个输入电路通道（一个输入正电位一个输入负电位）间创造电位差的输入。如果接线损 坏，两通道间出现短路，可以保障切断电源，安全功能动作。自动复位就是在反馈电路里没有复位开关，并且设备在输入变为ON时自动启动。电路手动复位就是在反馈电路里有复位开关，并且设备

14、在输入变为ON时不会启动，直到复位开关按下。示例请参考FAQ No. 02326手动复位用在人们可以进入的机器上，还可以用来紧急停止电路。自动复位用在人们不能进入的机器上。复位必须在所有危险都被清除后发生，通常手动复位更安全。自动复位可以用在人们无法进入的保护通道 上。在人们可以进入并紧急停止的保护通道上，只使用手动复位。警告！G9S-2001/2002 安全继电器单元G9SB-2002-A 安全继电器单元G9SB-200-B安全继电器单元G9SB-3012-A 安全继电器单元G9SB-301-B 安全继电器单元手动复位不能用在以上型号上。永远不要在这些型号上使用手动复位，因为如果使用了手动复

15、位，有时候 无法会避免危险。这同样适用于在自动复位模式下的G9SA安全继电器单元上使用手动复位。永远不要用手动模式安全继电器和一般用途继电器之间的区别是什么?问题编号：FAQ02435安全继电器（有强制导轨接点的继电器）一般用途继电器强制导轨接点（参考注 意1）是否接点熔敷检测如果一个NO接点熔敷，可以通过 NC接点来检测。如果一个NC接点熔敷，可以通过 NO接点来检测。不适用接点熔敷和接点故障两种继电器都会有故障，但是安全继电器的强制导轨接点可以利用辅助电路来检 测故障，比如安全电路。（参考注意2。）特性，如负荷开关和绝 缘电阻两种继电器有相似的特性，具体特性和额定值请参考各自的产品说明书。

16、转换接点布置不能实现可以实现G9SA的复位方式是通过 A, B端子连线来切换。当A, B端子开H时，G9SA为自动复位方式，T31 ,T32端子可以直接短接使用；当 A, B端子短路时，G9SA为手动复位方式，在 T31 , T32端子上要接 入复位开关。为什么安全电路里需要安全继电器?问题编号：FAQ02301安全继电器有强制导轨接点来防止NO和NC接点在接点熔敷时同时工作，这使得安全继电器自身就能检测接点熔敷。（有关强制导轨接点的信息请参考 FAQ No. 02481 。）这可以用于组建安全电路。一般用途继电器没有强制导轨接点。（安全继电器和一般用途继电器之间的区别请参考FAQ No. 0

17、2435 。）然而，即便使用安全继电器，取决于电路的构造，有些电路仍然存在危险，必须给予足够的重视。例如下面图1里的电路就是危险的，因为电源无法切断。利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能，如图2所示（冗长性的信息请参考 FAQ No. 02367 ）。图2部分G9S-301安全继电器单元电路（摘要）K1、 K2和K3:安全继电器建成了 G9S-301(wy-iEtirci=1.2A时，电器保险使输出触点断开。在排除故障点后约5秒,继电器重新处于运行准备状态.触点故障：当触点烧死后，打开输入回路，继电器也不会有重新的动作。.LED指示灯“ POWER”不亮：短路或电源没有。技