《自动控制原理》实验课件：实验六 具有饱和限幅特性的非线性系统研究_第1页
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1、实验六 具有饱和限幅特性的非线性系统研究调节RW1，即调节输入输出特性曲线的斜率；调节RW2，即调节输入输出特性曲线的限幅电压一、实验目的：1、学会用数字示波器记录系统相轨迹曲线；2、观察饱和非线性系统线性部分的放大系数对系统运动的影响；二、工作原理： 实验六 具有饱和限幅特性的非线性系统研究图6-4 具有饱和限幅特性的非线性系统结构图（运放的“G”点要与“15V”相连，而不与“A/D、D/A转换器”的“G1”点相连。）图6-3 具有饱和限幅特性的非线性系统结构图因为r=0，所以e=-c, ； 如果以- c 为横坐标, 为纵坐标，就可以在直角坐标平面上记录下某初始状态下系统自由运动的相轨迹。实

2、验十三 具有饱和限幅特性的非线性系统研究 三、实验内容：1、先勿将非线性部分接入系统，调节非线性部分的RW1，RW2，使输入输出特性的斜率为1，饱和限幅电压为2伏。2、接好系统模拟图，使R1=20K，记录自由运动相轨迹并打印。3、分别使R1=5K，100K，记录系统自由运动的相轨迹并打印图形。 操作：先断开开关K2，合上K1 (开关往上打为通） ，接通电源，使系统的状态离开平衡点（注意不要使相轨迹跑出示波器屏幕外），然后断开K1迅速合上K2，便可记录下自由运动相轨迹。四、实验报告要求：1、对模拟系统进行计算（要求算出具体的描述系统误差方程和等倾斜线方程），对比理论和实验结果。2、分析开环放大系数对系统运动的影响。XY格式下图象的保存：1、打开“Wavestar”软件，点击“New Datasheet”,选择“NotesSheet”，然后按“OK”。2、双击“Local”下的“Data”,在“Display”下有“ Screen Copy(Mono)”,用鼠标将它拖动到“NotesSheet”中，再在“Edi

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