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F3F2iR轴向柱塞马达工作原理F1FR 柱塞在缸体的分布圆半径; N 压力腔半圆内的柱塞数; F0F0pF1FS3S1S2压力油p输入液压马达时,处于压力腔的柱塞被顶出,受到斜盘反力F 斜盘作用在柱塞上的反力F,可分解为轴向分力F0和垂直于轴向的分力F1F0和作用在柱塞后端的液压力F0相平衡; F1使缸体产生转矩,使马达旋转d 柱塞直径; i 柱塞的方位角; 马达斜盘倾角;F3F2iRF1F单个柱塞产生的瞬时转矩为: F0F0pF1FS3S1S2轴向柱塞马达工作原理R 柱塞在缸体的分布圆半径; N 压力腔半圆内的柱塞数; d 柱塞直径; i 柱塞的方位角; 马达斜盘倾角;F3F2iRF1F液压马达总的输出转矩: F0F0pF1FS3S1S2当的值改变的时候马达的扭矩随之变化轴向柱塞马达工作原理R 柱塞在缸体的分布圆半径; N 压力腔半圆内的柱塞数; d 柱塞直径; i 柱塞的方位角; 马达斜盘倾角;
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