第2部分：认识乐高零件

1、第2部分：认识乐高零件梁 A)1*2黑色的梁 B)1*2C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁片 A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝

2、色圆片 O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔块轴 A)#12轴 B)#10轴C)#8轴 D)#6轴E)#5轴 F)#4轴G)#3轴 H)#2轴I)带销的轴销A)黄色双销 B)黑色长销C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销E)短销 F)黑色摩擦销G)1/2

3、销 H)灰色的销轴套 A)1/2轴套 B)轴套连接器 A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮M)半轴套复合式连接器 齿轮A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮G)离合齿轮 H)差速齿轮I)齿条 J)涡杆皮带与滑轮 A)大滑轮 B)6孔滑轮C)小滑轮 D)半轴套滑轮E)黄色皮带 F)蓝色皮带G)白色皮带 H)黑色皮带轮子

4、 A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂乐高单位:LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定延续出更多:常见的传动方式常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 离合齿轮涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？涡轮涡杆为什么使用涡杆驱动？乐高电梯涡轮涡杆应用：将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。2、滑轮传动最基本的滑轮连接方式应用多级传动时，减速效果明显3、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动最好用8齿的齿轮来驱动齿条齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动乐高扫