第3章--电气控制基本原理课件

1、第3章 电气控制基本原理 3.4 顺序联锁控制 3.2 简单电机控制电路 3.1 低压控制电器3.3 正反转控制3.5 行程控制3.6 时间控制3.1 低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器。控制用电设备工作状态的电器称为控制电器。用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器。一. 刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）三刀开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3二. 熔断

2、器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu = Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩三. 断路器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩三. 断路器M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被

3、释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三. 断路器M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三. 断路器四. 按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A五. 交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触点动合(常开)辅助触头动断触点动合触

4、点交流接触器线圈通电后的状态123123动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心六. 热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路七.

5、 中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号电气图形符号：部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关低压断路器 常开触点 常闭触点 复合触点限位开关QKQFSQ熔断器 常开 常闭 复合按钮FUSB 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点接触器KM 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点

6、 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点时间继电器KT部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点速度继电器 热元件 常闭触点热继电器 线圈 常开触点 常闭触点中间继电器KVFRKA电磁铁YA 线圈 常开触点 常闭触点电压继电器KU 线圈 常开触点 常闭触点电流继电器KI信号灯HL直流电动机M变压器三相异步电动机M转换开关SAKMSB1KHQKHFUKMM31. 点动控制线路控制电路主电路 先闭合开关Q，接通电源。按SB1KM线圈得电KM主触头闭合M运转松SB1KM线圈失电KM主触头恢复M停转M3M3 点动电路功能 控制电机在很短时间内工作。工作原理3.2 简单电机控制电路KMSB

7、1KMSB2KHQKHFUKMM32. 长动控制线路控制电路主电路 工作原理 先闭合开关Q 接通电源。按SB1KM线圈得电KM主触头闭合M运转按SB2KM线圈失电KM主触头恢复M停转M3M3 KM辅助触头闭合 自锁KM辅助触头恢复失去自锁长动电路功能控制电机长时 间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3SB33. 点动及长动控制线路 (1)M3M3M3M3 控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1KM线圈得电KM触头闭合M长动运转按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动运转按SB2KM线圈失电KM触头恢复M停转松SB3KM线圈失电KM触头恢复M停转KASB1SB2KHQKH

8、FUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器 KA的功能：实现自锁 从而实现M长动运转。3. 点动及长动控制线路（2）按SB1KA线圈得电KM触头闭合M长动运转按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动运转KM线圈得电KA触头闭合自锁按SB2KM线圈失电KM触头恢复M停转工作原理 合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a. 短路保护 FUb. 过载保护 KHc. 零压欠压保护KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1

9、KM2KM1KM2KM13.3 正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1KM1线圈得电KM1触头动作M正转；按SB2KM2线圈得电KM2触头动作M反转；KM1、KM2常闭触头互锁： 防止KM1KM2同时得电造成电源 短路工作原理合Q，接通电源按SB3KM1线圈失电KM1触头恢复M停转；正转 反转必须先按停止按钮 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1得电KM1常开触头闭合M运转误按SB2KM2得电KM1KM2若去掉互锁 KM1、KM2常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合 A B C

10、则电源A、C线间短路M3 熔断器 FU烧毁！KM1一定要加互锁触头KM1KM2 电源短路 是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换, 不必再按SB3。KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L13.4 顺序联锁控制顺序控制线路(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。顺序控制线路(2)SB1SB3SB2 KM1

11、KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1KM1线圈得电 KM1各触头动作按SB2KM2线圈才能得电 工作原理 若先按 SB2， 电路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。运动部件SQ2SQ13.5 行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件S

12、Q2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程3.5 行程控制SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意

13、图闭合断开3.5 行程控制KM2SB1SB3KHQKHFUSB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转, 工作台左移; KM2得电M反转, 工作台右移;M3 3.5 行程控制工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1KM1线圈得电KM1触头动作M正转工作台左移工作原理 合Q 直至压住行程开关SQ2：常闭触头断开 KM1线圈 失电, M停转;常开触头闭合 KM2线圈 得电, M自行起动反转工作台返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作

14、台工作台右移3.5 行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作台右移当工作台右移至压住行程开关SQ1：常闭触头断开 KM2线圈 失电, M停转;常开触头闭合 KM1线圈 得电, M自行 起动正转工作台返回左移如此循环可实现工 作台自动往复运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移3.5 行程控制通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制释放弹簧活塞

15、橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉3.6 时间控制释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关微动开关断电延时时间继电器活塞释放弹

16、簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点橡皮膜活塞释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮膜活塞释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮膜活塞释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关断电后开始延时延时触点归位橡皮膜活塞通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合的常闭触头KT延时打开的常开触头KTSB1SB2KHQKHFUKM1KM2KM1KM2KM1 Y-起动控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1