课程研究项目（30页)ppt课件

1、三级工程课程研讨工程课程研讨工程主要内容课程研讨工程进程安排 课程研讨工程实训指点内容提纲本学期的课程研讨工程称号：。主要内容包括：1智能车本体各模块设计；2电路板焊接、测试；3编程仿真软件学习和程序烧写软件学习；4练习数码管显示编程；5练习驱动模块驱动电机正反转；6练习脉宽速度调制；7练习红外避障模块；8练习红外循迹模块；9练习测速模块；10练习测距模块；11多功能综合练习和扩展练习。课程研讨工程主要内容 实训地点：机械馆4楼创新实验室。实训内容及时间规划：见表1,共占26学时，由和课程共同完成，其中课程学时为16学时。课程研讨工程进程安排课程研究项目进程安排时间安排主要内容备注第1-2学时

2、小车本体组装第3-4学时电路板焊接与测试第5-6学时学习编程仿真软件及程序烧写软件第7-8学时编程练习数码管显示第9-10学时练习驱动模块驱动电机正反转第11-12学时练习脉宽速度调制第13-14学时练习红外避障模块第15-16学时练习红外循迹模块第17-18学时练习测速、测距模块第19-22学时多功能综合练习和扩展练习第23-26学时研究报告与项目验收课程研讨工程进程安排 功能引见：1驱动电路可以实现电机的正反转和脉宽调速，可以实现原地旋转360。2轨迹检测模块利用色差实现循迹功能。3利用壁障传感器来实现走迷宫功能。4采用串入并出芯片HC595扩展数码管显示功能，可以充分利用单片机内部资源来

3、显示时钟、行驶间隔、行驶速度、妨碍物远近等功能。5速度检测模块可以根据控制精度需求来选择和安装光电编码盘或霍尔传感器。 课程研讨工程实训指点 功能引见：68通道模/数转换模块用于传感器数据采集和处置。7热释电感应模块可以感应人的活动从而使小车执行某种功能8串口通讯模块用来和上位PC机通讯或多机通讯实现主从控制功能，便于多组间协同完成某义务。9几种传感器综合运用可以完成较复杂的义务。10为了提高系统可靠性，驱动和控制电源分开并进展光电隔离。11LED管便于系统调试指示和缺点检测显示。 课程研讨工程实训指点迹线检测传感器：路面黑线检测主要经过黑白线检测传感器实现， 如下图传感器有效探测间隔达5cm

4、，经过调理电位器，最远可以到达10cm 课程研讨工程实训指点红外避障传感器：一种集发射与接纳于一体的光电传感器，如下图。检测间隔可以根据要求进展调理。该传感器具有探测间隔远、受可见光干扰小、价钱廉价、易于装配、运用方便等特点 。课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点L298控制表输入功能Ven=HC=H;D=L正转C=L;D=H反转C=D制动Ven=LC=D=停止课程研讨工程实训指点直走程序：SETB P2.5;使能控制1SETB P2.6;使能控制2SETB P2.1cpl P2.2SETB P2.3cpl P2.4jmp $课程研讨工程实训指点课程

5、研讨工程实训指点74HC595中文资料74HC595各个引脚的功能：Q17 是并行数据输出口，即贮存放器的数据输出口Q7 串行输出口，其应该接SPI总线的MISO接口STcp 存贮存放器的时钟脉冲输入口SHcp 移位存放器的时钟脉冲输入口OE的非输出使能端MR的非芯片复位端Ds 串行数据输入端课程研讨工程实训指点74595的数据端：QA-QH: 八位并行输出端，可以直接控制数码管的8个段。QH: 级联输出端。我将它接下一个595的SI端。SI: 串行数据输入端。74595的控制端阐明：/SCLR(10脚): 低点平常将移位存放器的数据清零。通常我将它接Vcc。SCK(11脚)：上升沿时数据存放

6、器的数据移位。QA-QB-QC-.-QH；下降沿移位存放器数据不变。脉冲宽度：5V时，大于几十纳秒就行了。我通常都选微秒级课程研讨工程实训指点RCK(12脚)：上升沿时移位存放器的数据进入数据存贮存放器，下降沿时存贮存放器数据不变。通常我将RCK置为低电平，当移位终了后，在RCK端产生一个正脉冲5V时，大于几十纳秒就行了。我通常都选微秒级，更新显示数据。/G(13脚): 高电平常制止输出高阻态。假设单片机的引脚不紧张，用一个引脚控制它，可以方便地产生闪烁和熄灭效果。比经过数据端移位控制要省时省力。注：74164和74595功能相仿，都是8位串行输入转并行输出移位存放器。74164的驱动电流(2

7、5mA)比74595(35mA)的要小,14脚封装，体积也小一些。74595的主要优点是具有数据存贮存放器，在移位的过程中，输出端的数据可以课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点坚持不变。这在串行速度慢的场所很有用途，数码管没有闪烁感。与164只需数据清零端相比，595还多有输出端时能/制止控制端，可以使输出为高阻态。74HC595是具有8位移位存放器和一个存储器，三态输出功能。 移位存放器和存储器是分别的时钟。数据在SCHcp的上升沿输入，在STcp的上升沿进入的存贮存放器中去。假设两个时钟连在一同，那么移位存放器总是比存贮存放器早一个脉冲。移位存放器有一个串行移位输入Ds，和一个串行输出

8、Q7,和一个异步的低电平复位，存贮存放器有一个并行8位的，具备三态的总线输出，当使能 OE时为低电平，存贮存放器的数据输出到总线。= SDATA_595 EQU P1.0 ;串行数据输入 SCLK_595 EQU P1.1 ;移位时钟脉冲 RCK_595 EQU P1.2 ;输出锁存器控制脉冲 ;= ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H;= MAIN: MOV SP,#60H MOV R0,#0FEH MAIN1: CALL OUT_595 CALL DELAY MOV A,R0 RL A MOV R0,A 课程研讨工程实训指点 JMP MAIN1;-;输出锁存器输出数据

9、子程序;-OUT_595: LCALL WR_595 CLR RCK_595 NOP NOP SETB RCK_595 ;上升沿将数据送到输出锁存器 NOP NOP NOP CLR RCK_595 RET课程研讨工程实训指点;-;移位存放器接纳数据子程序;-WR_595: MOV R4,#08H MOV A,R0WR_LOOP: RLC A MOV SDATA_595,C SETB SCLK_595 ;上升沿发生移位 NOP NOP CLR SCLK_595 DJNZ R4,WR_LOOP RET课程研讨工程实训指点;-;延时子程序;-DELAY: MOV R5,#03H DEL0: MOV

10、R6,#0FFH DEL1: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL1 DJNZ R5,DEL0 RET;- END课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点课程研讨工程实训指点 MOV DPTR, #7fF8H;此时P2.7=0指向IN0通道 MOVX DPTR,A ;MOV 75H,#80H;此处需求延时等待查询转换完否 ;DJNZ 75H,$ JB P3.2,$;或着延时等待转换终了 MOVX A,DPTR MOV R0，A课程研讨工程实训指点本卷须知 1.建议把电路板从小车上拆下来进展各个功能练习。这样操作方便。 2.测试电机时，把电机拆下来实验各个分功能胜利后再装上，否那么烧写程序和测试在车体上不方便。 3.车体为金属，在最后总体调试时留意电路板反面的焊点不要和车体接触，容易短路烧毁某些器件。加绝缘体隔离。 4.焊接修正电路时，电路板必需断电。 5.下载线的插头方向要对。烧写过程中要翻开电源。 6.程序编译软件和烧写软件要操作正确。课程研讨工程实训指点实验室本卷须知智能车零部件按组发放，请妥善保管好各组的元件，无故丧失将影响工程成果；零部件需求反复运用，请留意可装配性，切忌用胶水之类的东西粘在电路板上；请维护实验室设备，尤其留意电烙铁长时