Pix4Dmapper作业指导航测版

1、中海达Pix4Dmapper简易作业手册（航测版） TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1作业流程图2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 2原始资料准备2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 3建立工程并导入数据3建立工程3加入影像3设置影像属性4 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 4快速处理检查（可选） 5 HYPERLINK l bookmark16 o Current D

2、ocument 5加入控制点6方法1:使用像控点编辑器加入控制点 6方法2:在空三射线编辑器中刺出控制点。 7方法3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 9 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 6全自动处理11初始化设置11点云加密12数字表面模型及正射影像生成 13 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 7 质量报告分析 15区域网空三误差15相机自检校误差 15控制点误差15 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 8点云以及正射影像编辑输

3、出 16编辑点云数据，成果可直接输出 16编辑正射影像16 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 9常见问题18出低精度快拼影像18多个工程融合 18区域输出成果 19点云中编辑DSM 20项目路径文件结构 22中海达Pix4Dmapper作业手册1作业流程图2原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片

4、号、经度、 维度 高度 航向倾角甲 旁向倾角3 相片旋角*DSC01046,JFGDSC01D47.JPGDSC01048.JPGD5C01049,JFGDSCO1D5O. JGDSC010S1.JPG41.738947 86.12694 130541.739400 S6.12697S 130BS6-12700S131241.740450 36.126975 131241.7409S413082*125807 12.63447022.0938436.212S634.5970481S.4477O3.9141683.5983073.040742-2.378347-4.658045-3.198410

5、22431|-4.-632181 -2.47BB28-5,653925 3.582971-3. 97B4S5注意：Pix4Dmapper软件只需要相片耳、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。9102了01510663, 429462342, 213932.8449112502510251.634623448. 686931. 7139111503510186. 644623153.16928. 6219105004510169, 5144622822. 759929. 934中海达Pix4Dmapper作业手册3建立工程并导入数据

6、建立工程打开pix4dmapper,选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图 所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及 工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。.新目该向导将后曲里建一个新的项目文伴. 调为忠的招喷己迭辉券盟.名柞层路将.通航!印夏目植注只适用于平怛的也均,需要良好的定性倍息）fii料所目创建至二 I ： /pi xldproEraBjlisriEerEr-is痴j免使.地。的项目位置通过合并现有项目来创魂新项目CaiKel Help加入影像点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，

7、路径中不要包含中文点 Next。中海达Pix4Dmapper作业手册设置影像属性图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是 WGS84 （经纬度）坐标。地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。相机型号设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。确认各项设置后，点 Next进入下一步。然后点击 Finish完成工程的建立。图片思性回底里行体后Q S0- Twrld hodntLc Syrtn 1W4,坐标件辞；KS 电Sts地理定也和方冏地星定位图争；0之B浦除Mzxif4 文件.dfllfl eFI可用度惜第堪康 degree凭鹿 degree矗.度 ffl金是 水平1州金金

8、 4S|m|Omega degnselD5C0加力J.gFDUpliLOMMMXRO.(XXHKXQJKM5颂LflJKMDSC01074J,Qnoupld jooooo电必的DSCO1O75J.CfEDUplDjMXMXXBCUHWHOcnooIdjXiO3D5C01076J.grouplflJKMKKOOgoMWW。颂5颁WJXWDSC010771.groupQJMOOOOOOjXMMXXX) 正射影像区 绘定设置生成正射影像的范围，点云方法相同。初始化设置初始化处理 点云加西.L勘i手表面模型及正射修像的生成工资源 处理中 *航拍项巨 他被 t只适用于平坦的地典，需要良好的定位出生； 倾

9、斛项目持征提取 图像比物的特征处理：1 （皿 1stn4lge sitcJ:优化 优w梦密灯Opt inize cjc t ern-als and a.11 inlern-alsd M知匹配图博端出V|相机内部与外匐组件.A AT, BBAI未晅变圜像O低分瘠聿嘉悻图行GSD）I I遍建为小斌选取 |就5地方1 OS | Cancel41口Processing格子中前面以及提及，这里不重复。a. 特征匹配设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。Internalb.优化环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。camera parameters

10、External camera parameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进 行优化计算。11中海达Pix4Dmapper作业手册Optimize external only仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相 机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。Optimize externals and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向

11、畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。重新匹配影像 选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量 植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。c. 输出Camera internals and externals, AAT, BBA生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。未畸变影像畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在 processing-save undistorted images中可以生 成畸变纠正影像）低分辨率影像图勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）。6.2点云加密12中海达Pix4Dmapper作业手册像素比例Pixel Ma

12、tching 图像比例设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。Multiscale多重比例选上后会额外生成多的 3D点，体现更多的细节。Point density点云密度，越大越慢，越小越快。Minimum number of matches per 3D point 最少匹配数：点云中每个点至少要在几张相片上有匹配点。3是默认的，通常在影像重叠度不是很高选2,得到的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量但是得到的点数量会减少。b.点云过滤器使用点云加密区如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。使用注解注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来

13、改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉效果。使用噪音过滤半径勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。使用点云平滑一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。类型：sharp可以保留更多的转角、边缘特征。Smooth平滑整个区域。 Medium 是前两者的一个综合。半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保留一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑尖锐的区域。c. 输出XYZ是空间坐标文件、 L

14、AS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。6.3数字表面模型及正射影像生成a.栅格数字表面模型(DSM)13中海达Pix4Dmapper作业手册GeoTiff :保存 DSM 为 GEOTIFF 文件合并瓦片：生成一个融合的大文彳%没有选上的话生成的DSM是分块的。坐标方格DSM设置坐标DSM格式，XYZ选项下Spacing为生成的3D点距离。c.正射影像图GeoTiff选上后可以输出正射影像图。Weighted Average （加权平均）选项是默认的，如果选择Multi-band Blending ,那么处理速度会加快，但是在一些边边角区域会出 现更多艺术效果。谷歌地图瓦片和 KM

15、L这个选项生成 KML文件和可以在 GoogleMaps中显示生成 的影像。三角模型用正射影像、DSM生成OBJ格式文件。（在三维建模时使用，可以在3DMAX中打开）等高线设置生成的等高线文件格式。基地轮廓：设置开始生成等高线高程。海拔区间：设置等高线距离（等高距） 。14中海达Pix4Dmapper作业手册7质量报告分析主要关注区域网空三误差、自检校相机误差、控制点误差。区域网空三误差区域网空三误差如下图， Mean reprojection error就是空三中误差，以像素为单位。 相机传感器上的像素大小通常为 6微米（m）,不同相机可能不一样。换算成物理长 度单位就是 0.166577*

16、6 m。Bundle Block Adjustment details24212557483740166577 loislslNumber of 2D 嘀paint otesruantions faf Bundle Bocik AdjustmentNumber of 30 poi ni$ for Bundle iBloCk 闻jglmentWfean reoroiedionernDr相机自检校误差上下两个参数不能相差太大（例如Focal length上面33.838mm,下面是20mm,那么肯定是初始相机参数设置有问题），R1、R2、R3三个参数不能大于1,否则可能出现严重扭曲现象。Inter

17、nal Camera Parameters CSC-RX1 _35.0_600014000 Sensor dimensions: 36 mm x 24 mmEXIF DMMltAral lengthRrindpei point xPrlnd 帕1 poinrtyR1R2R371T2Initiai的gas了值胃 31B38 Emm3ag0(陶 18.000 ran2000.000 网 12,000 mmMS心侬0569-0.0010000Ofimisd5654.64733.928 Jnm.3003.492/318.021 mm1M4.4550M11.907 rrm0032由2880.4630 0

18、00-0 000控制点误差ErrorX、ErrorY、ErrorZ为三个方向的误差。Geolocation and Ground Control PointsGF1 name-b口 gcp woioaoanTdler-amc& XZZ m口D.020Error X Im -0.DB1ErrorY mJ 口112sError Z nn|Pr1O7&DD3O.CkaXM 0.020D.U8S-fl.OITD 10DD.BB2srs3D G白龄；虫口才如口。Qg加Q80-eosi-0 Olfi也4/43D GGP： 91147002Q.Q2W D.020-D.030-0.119-a omD.5S63

19、D GOP： HM1O4aO01a.oscv 0.020-口.口口口的7r-a EIH Z IlF:(ilft M. 林三*叩:LZZB-93 a:1图首度：L风院/41通.小品林拓：%为5HliT4 k1h1*309. &T a1.2 编辑正射影像完成第三步骤的操作以后，就到了出正射影像成果这一阶段流程是：调整拼接线一一投影切换一一混合影像一一正射影像成果调整拼接线:根据生成的初步成果， 调整拼接线，进行拼接线调整的时候， 主要的调整对象是影像上的房屋以及道路这些位置，这些地方图像拼接的时候最容易出现扭曲，错位，所以是重点调整对象；投影切换：全选所有的拼接影像, 能表，选取平面投影 初步解决

20、影像的拉花、鼠标右键点开功 p,这个步骤可以 变形的现象，然后需要人工检查，个别影像需要人工操 作切换影像以达到更好的成像效果；16中海达Pix4Dmapper作业手册混合影像：进行前面一系列的操作之后，切换到混合影像功能， 在右方界面点击混合影像按钮，便可生成最终的正射影像成果Awn正射影像成果：成果输出路径为预设保存路径内的2_mosaic文件中，例如下图:17中海达Pix4Dmapper作业手册9常见问题出低精度快拼影像在初步处理Initial Processing过程中，当我们把“低分辨率影像图（ 8GSD）”选项选上 后，那么会有一张低分辨影像生成在工程文件中。如果只是想得到快拼图，

21、那么可以在rapid check快速检查前把这个勾选上，运行 rapidcheck就可以最快的拿到低分辨率影像图。多个工程融合这里以融合两个工程为例，首先确保这两个工程重叠度要够（相邻航带旁向重叠度 60%以上），如果航带间重叠度不够可以设计两个工程重叠一条航带。然后分别建立两个工程， 并运行完初步处理，保存退出。再新建一个工程，注意选择新项目下的“通过合并现有项目创建新项目”。然后点next。i=fi iblBM等？W的段.也W鼻工I我一文件. ,为阻白q斯厘r目遥寸手球a才 w察工.及？台可电 H A 1. 1.口砥小白上商日（口送kI干平1旦不口也吐. 舌片国好目J定+才 通用1曲TE

22、: E 7 /p 1dlpr-o sr:am / M er ezriSpr-B.m.I 傍用寓走认的IE 日 QIM，鼾iELJn土寸右月7见白，贝日差代U S* 赫贝日lZ unc is选择需要添加的项目，如下图。加入后，软件会自动对新建的合并工程进行初步处理。18中海达Pix4Dmapper作业手册检查质量报告，注意因为我们融合了两个测区，所以每个测区都会生成一个块（blocks),现在我们要把两个块接在一起。（如果我们获取的 POS精度足够好，那么不用手动连接测区也是有可能的）Ouaiitv CheckImages:median of 44946 keypoints per imageD

23、ataset34 oul or 34 innages eallbraEed (10D%), all hmages enabliCamera optimization quality:0.21% relative ditferenc# betwe en initi al and final focal lengttiMatching qu取lity二median of 30472.4 rnafches per calibrated imageGetHrerrenclng:no GCP软件进行初步处理后，会有一个很稀的点云生成,在点云视图中，添加手动连接点。添加连接点的方法与 5.2在RayClo

24、ud中刺出控制点的方法类似，不过加入的连接点类型为手动连接点（Manul Tie Point）,而且不用输入坐标，也可以直接加入控制点。建议至少加入3个连接点。（注意：在加入连接点 Apply后，影像上绿色的标记与黄色的标记可能距离有点 远，没关系，在后面重新优化后就会基本重合）在完成加入手动连接点后，选择重新优化（ Reoptimize）,重新生成质量报告，检查质Dateset中也没有提示量报告。如下图，现在两个测区已经合并在一起，所以只有一个块, 不合格。Qualify Chfrckimages:median of 44946 Keypoinls per ImageDakifret34 O

25、Ldar images caliibrated (100%), all images enabledCamera otimi2acion quaUity：D 15% reCalive difference between Inilial andHnaJI local lengthMatching quality：median 299*51.2 m.atdn&s calibral&dl imageG电电自1r自r电界亡ing二no GCP检查这些误差，如果需要我们可以再同时质量报告中还会显示我们添加的连接点误差, 去调整这些点或者手动添加更多的点。Geolocation and Ground C

26、ontrol PointsGCPnameTolerance XYEmErrorXmError m|Error Z mlProjection error pixelVertfic 出 Mart。User CP，mtp1_l0.87613/13Uaer CP mtp22.1376/6Ser CP rn(p32.63412/12完成以上步骤后，我们可以把这个测区继续与其他测区融合，或者接着完成空三加密、 生成DSM和DOM。区域输出成果选择地图视图，在地图视图的下拉菜软件可以只对测区某个范围生成点云和正射影像,单中点云加密区-绘定，然后在地图中画出范围，如下图所示。19中海达Pix4Dmapper作

27、业手册运行空三加密，那么软件然后确认点云加密设置选项卡下面“使用点云加密区”勾选上后, 只生成绘定区域的点云数据。绘定区域生成正射影像图的方法与点云类似，这里不再累述。点云中编辑DSM我们可以通过编辑点云，减去房屋、树林等地表物体的高程，获取我们需要的DSM。这里以房屋为例，首先在点云编辑模式下， 使用画平面的工具， 在地面房角的高度画一个平 面。如下图。平面画好以后，重新生成 DSM、等高线等。生成之前注意备份之前生成的成果。 重新生成效果如下图。20中海达Pix4Dmapper作业手册21中海达Pix4Dmapper作业手册9.5 项目路径文件结构Project Fold.PiLrF-L

28、I aiaB-im 1 wjja.inii viIBUvpraj_nBm_iE?w_r_-mDfcHic_grinp_-nBm irf-lr*T&TTrt pralaoTint orciwci iTn- lew w rr?aB*c orpup rwirrw ii?/ prafcfcranu lewrarnMJKaraLrcirm*KV iprjnmw_ldwmo*Mtca*ruEfitfm.V tfwtiM nrrnainim mwr-amaficcfpuii-namXt,.W飞 n-*EE_JPE?|Lr!EW_yw_E_EbM，tpEHi_inT!,_X_Y fflw b- irnMx*n

29、t comcc nm!_idm_mok oraup_n rrwi_m,_ v litp*oi!ci:_ndim_b?n |ia 0tIj匚函H*r* Jdd*”1*1!* Eat pBlrL_ni*T?_n*t?,4ilwi_-BKl*!ril_c-BrTW_|?rmRrfrK.kRL- p*c*Et_nin_cBfwbiw-d_-xirnHl_C-mwn_prrnrB_1,BBtM.bdX4a匚-一匚/ifenKiri iiliMIIIM hll.lMVl rilBIFIHl I HIHMIM 31MI II Mi HT MIIIo-WiBct n*na- a-fiKimd ncoa pgf

30、cnwn.iKi c口_intsrn-c.Amr_raficsic_Klp pof.a_EMFHJ狂.HD4nJ 1_*!*1*。l_L jprfc_nm_aLiBiM3piEM，rn_!cgwi jci_nHm_-a!fiBirtBd_pEHrri_caauci.iu, ( BiEitLr-E一di-im_p!3*rriEPUci.psim arBMia 2_Hllvri 01X1 .a *I&型户J* 勺J *nmraji ftMrti jmiiji i也11 prDici_narFr_,hMra_pD4m_ciauia.p4yI_. prDKi_nanr_,nMrB-d_p

31、c4rn_-ciiQua.KKkLr_PI* I pJ am_irumQijiiJtoiMI_praf*c.i_niiAi_a_EniBrfigruiHMa_rn*Hni fiiI, prnfEl_*iBrn_p4y_-nP*Mt jqmA pra,jcc_MiMJO4W4( I_1|*n 1I_：. pTC4* .1_1 Ml _IMJYI.lAh+ T I*L FB1M1_ftAil!,r_-aarH Uh*.ifiDciwi iajLDrni1_nrHi_-drTS! Ibe1 ro| k Lr * _d - m0 0c rwr J 工g5AiVrih _il *N Cl CKd JL息司晔用1审忆仃1嘴_011_国寸小门rW#*-X-jV U22中海达Pix4Dmapper作业手册pr*GL,n*rn*_rneiK-_gn&L?p_rm* Mpr,6上_n*ni-_Hie/viK_9ew_ZE*U iQTO.H marF 宿gaiu 口皿。nwn-.rfJ LrnHpHrarrl_prc!c-l_nrrM