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文档简介
1、第六章 传统时间序列分析第一节 时间序列的分解第二节 趋势模型与分析第三节 季节模型第四节 指数平滑法1第一节 时间序列的分解基本概念时间序列的构成要素时间序列的分解模型2基本概念时间序列(times series)同一现象在不同时间上的相继观察值排列而成的序列时间序列的分类平稳序列(stationary series)非平稳序列(non-stationary series)3时间序列的构成要素构成要素趋势(T)季节性或季节变动(S)周期性或循环波动(C)随机性或不规则波动(I)4时间序列的分解模型模型乘法模型 加法模型 基本假设四个因素对时序具有相互影响时乘法模型四个因素对序列的影响相互独立
2、时加法模型5第二节 趋势模型与分析趋势模型模型的选择模型的参数估计模型的评价与预测6趋势模型确定型时序分析根据时间序列自身发展变化的基本规律和特点即趋势,选取适当趋势模型进行分析和预测趋势模型一般形式 常用的趋势模型7模型的选择定性分析在选模型之前,弄清楚模型的条件和预测对象性质、特点例如:指数曲线和Logistic曲线模型定量分析根据资料把握现象的特点需要多种初等分析方法计算样本的逐期增长率绘制曲线图,直观判断现象大体符合哪种模型对数据进行预处理数据不仅包含趋势,还存在季节波动和较强的随机变动,造成趋势识别的困难主要方法:数据的平滑和季节调整8模型的选择(续)例6-1我国汽车保有量资料如下根
3、据数据绘制时间序列曲线图由图可知,实际值序列y近似一条光滑的上升曲线,可选择适当的曲线模型描述该趋势考虑选择指数曲线模型9模型的参数估计参数的最小二乘估计常用的各类趋势模型参数估计仍常用OLS其中,自变量为时间t参数的三和值法(第五章)若选用有增长上限的曲线趋势模型,当增长上限事先不能确定时,可采用三和值法基本思想若模型有三个未知数,将数据三等分,分别求出每部分的和,代入方程,得到三个方程,解方程组可获得三个参数的估计值10模型的参数估计(续1)参数的非线性最小二乘估计(第五章)非线性模型可利用NLS进行参数的精确估计首先,用param命令对参数赋初值其次,输入方程,对模型进行估计11模型的参
4、数估计(续2)例6-2我国自行车销售量预测绘制曲线图由图可知,序列的增长在近期变缓,考虑建立Logistic模型由于增长上限事先无法确定,参数用三和值法估计12模型的参数估计(续3)将数据等分成三段本例全部数据为14个,则需舍弃部分数据从预测角度看,舍弃最早的数据(1978和1979)将剩余的12个数据等分成三段第一段1980-1983年,第二段1984-1987年,第三段1988-1991年每一段含4个数据对原序列y取倒数,生成新序列cy分别计算序列cy各段数据的均值,由此可计算三段数据的和值13模型的参数估计(续4)本例计算结果根据第五章Logistic模型参数的三和值法估计的计算公式可得
5、L=3646.067128a=2.026802528b=0.53129908514模型的参数估计(续5)例6-3续例6-2,我国自行车销售量预测参数考虑用NLS,得到参数的精确估计用param 命令为参数赋初值,初值取前面算出的L、a和bc(1)=3646.067128c(2)=2.026802528c(3)= 0.531299085输入方程进行估计 15模型的参数估计(续6)模型估计结果如下由上表可知,精确估计与三和值估计结果相差不大CoefficientStd. Errort-StatisticProb. C(1)3787.307163.398523.178340.0000C(2)8.79
6、76223.3143842.6543760.0224C(3)0.5226170.0949755.5026970.000216模型的评价与预测预测趋势模型的预测与回归模型的预测方法一样评价趋势模型的不足将现象的趋势模式化、固定化无法随着现象的变化而变化通过对近期数据的分析来评价模型近期数据即离预测期较近的样本数据若模型生成的序列能与近期样本数据相吻合,模型在未来与序列实际变化一致的可能性较大17第三节 季节模型季节因子与季节调整季节模型预测应用18季节因子与季节调整季节因子反映序列随时间变化过程中,受季节因素影响的程度季节指数当时序数据不包含循环变动适宜采用乘法模型时,季节因子亦称为季节指数某期
7、实际季节指数(SI)=该期实际值(Y)/该期趋势值(T)季节变动的一般规律,可由同月(季)实际季节指数的平均值描述季节指数im=同月(季)实际季节指数合计/计算年数其中,m指第i个月份(或季)季节增量若适宜采用加法模型,则季节因子是季节增量某时期实际季节增量(SI)=YT19季节因子与季节调整(续1)季节调整将季节变动从原序列中去除基本思路乘法模型:Y/S=TSI/S=TI加法模型:Y-S=TI季节变动程度根据各季节指数与其平均数(100%)的偏差程度来测定步骤计算移动平均值计算移动平均值的比值,即季节比率季节指数调整20季节因子与季节调整(续2)例6-6我国民航客运量数据的季节调整原序列y时
8、序图如下从图中易看出,序列存在季节变动21季节因子与季节调整(续3)对序列进行季节调整选择移动平均季节乘法(Ratio to moving average-Multiplicative)调整模型季节指数生成新序列ysaScaling Factors: 1 0.870724 2 0.868800 3 0.958243 4 1.015363 5 1.070167 6 0.956283 7 1.061334 8 1.162563 9 1.043652 10 1.132652 11 1.024219 12 0.88869022季节因子与季节调整(续4)结论由季节指数可知4-5月,7-11月季节指数大于
9、1,则为我国民航客运旺季由经过季节调整的序列ysa的时序图可知调整后的序列已不包含季节变动比原序列表现出更加明显的非线性趋势23季节模型预测应用预测模型若序列既有趋势变动又有季节变动,且趋势与季节为乘积形式,则预测模型为 其中, 表示序列的趋势; 是季节指数24季节模型预测应用(续1)例6-7续例6-6,对我国民航客运量进行预测经过季节调整的序列ysa已不包含季节变动由ysa的时序图可知,序列具有明显的非线性上升趋势考虑选择二次曲线和对数曲线作为趋势模型25季节模型预测应用(续2)趋势方程 预测值序列为ysaf1模型的MAPE为3.15 预测值序列为ysaf2模型的MAPE为4.7826季节模
10、型预测应用(续3)趋势模型的选择由序列ysa、ysaf1和ysaf2的时序图,结合两个模型的MAPE来看二次曲线趋势模型的误差小于对数曲线趋势模型则最终选择二次曲线趋势模型作为趋势方程27季节模型预测应用(续4)预测对2019年4月的民航客运量进行预测 即2019年4月不包含季节变动的预测值为451万人 即2019年4月包含季节变动的预测值为458万人28第四节 指数平滑法一次指数平滑二次指数平滑多参数指数实例29一次指数平滑一次指数平滑又称单指数平滑(Single Exponential Smoothing)模型 其中 是实际值序列, 是平滑值序列(Smoothed Series), 是上期
11、平滑值 是平滑系数(Smoothing Parameter),也称为衰减因子(Damping Factor)取值范围:30一次指数平滑(续1)展开(1)式 是实际序列(yt)历史数据的加权平均数权数 是一指数衰减数列则该方法被称为指数平滑法31一次指数平滑(续2)预测 其中,T是样本末期(最后一期)特点一次指数平滑的预测值,是实际值序列的加权平均,适用于较平稳的序列预测值主要倚重近期样本数据,远期数据对其影响较小(甚至没有影响,这取决于平滑系数的取值)权数呈指数衰减,越早的数据被赋予的权数值越小32一次指数平滑(续3)特点优点方法简单能够追踪数据的变化,预测值总是反映最新的数据结构局限性预测值
12、不能反映趋势变动、季节波动等有规律的变动,适用于平稳序列短期预测较灵敏,但不适合中长期预测由于预测值是历史数据的均值,则与实际序列的变化相比有滞后现象33一次指数平滑(续4)平滑系数的选取自动给定系统按照预测误差平方和最小原则自动确定最佳系数值如果系数值接近于1,说明该序列近似纯随机序列,则最新的观察值就是最理想的预测值用户自定序列变化较为平缓,宜取小些,如小于0.1序列变化较为剧烈,可取大些,如0.3-0.5若取大于0.5才能跟上序列变化,表明序列有很强的趋势,不能采用一次指数平滑法34二次指数平滑二次指数平滑(double smoothed)又称双重指数平滑(double exponent
13、ial smoothing)计算公式 其中,St 是一次指数平滑序列,Dt 是二次指数平滑序列,是平滑系数则二次指数平滑序列是在一次指数平滑的基础上对数据进一步进行平滑所生成的35二次指数平滑(续)预测公式 其中,T为样本末期该公式称为Brown单参数指数平滑线性预测公式所产生的预测值是截距为2St-Dt、斜率为 (St-Dt)/(1-)的线性趋势当数据存在线性趋势时,采用二次指数平滑预测方法较好但这种趋势预测实质上是一种“局部”趋势预测即该模型所反映的趋势总是最新数据的趋势36多参数指数Holter-Winter非季节模型(Holter-Winter no seasonal)该模型有两个平滑
14、系数和(0,1)预测模型 若t=T(最后一期),预测模型为 其中,at是截距,bt是斜率它们都是通过平滑值计算得到主要用于线性趋势预测,适于短期预测37多参数指数(续1)Holter-Winter季节乘积模型(Holter-Winter Multiplicative)模型有三个平滑系数预测模型 s是季节周期长度,月度数据,s=12;季度数据,s=438多参数指数(续2)Holter-Winter季节乘积模型(Holter-Winter Multiplicative)(续)若t=T(最后一期),预测公式为 其中,at是截距,bt是斜率,ct是季节因子(季节指数)它们都是通过平滑值计算得到特点增加
15、了季节项适合既有趋势,又有季节波动的数据主要反映近期数据的变化,适于短期预测39实例例6-9上海股市连续1252天的日综合指数数据(序列名称y)如下,试用指数平滑法对其进行分析和预测选择二次指数平滑,平滑系数和序列名由系统自动确定本例共有1252期数据,选择1000-1247期进行平滑预测期为1248-1258期40实例(续1)平滑结果如下 ysm序列在1000-1247期(样本数据范围)的取值是一步预测值(k=1),1248-1258期(预测期)是多步预测(k=1,2,3,),预测期内使用的预测公式 其中,T1247(样本末期)Parameters:Alpha0.5600Sum of Squ
16、ared Residuals131147.0Root Mean Squared Error22.99605End of Period Levels:Mean1493.650 Trend-7.40755441实例(续2)预测效果如下图所示二次指数平滑法预测的趋势与趋势线显示的趋势完全不同前者更像数据序列的自然延伸二次指数平滑线性趋势代表短期趋势(局部的趋势变动,趋势线代表长期趋势)42实例(续3)例6-10续例6-6,研究民航客运量数据由序列y的时序图可看出,序列存在明显的趋势和季节变动,宜采用Holter-Winter季节乘积模型由于是月度数据,则s=12本例的数据范围是1993.10-201
17、9.03,预测期是2019.04-2019.1243实例(续4)平滑结果如下Parameters:Alpha 0.2799 Beta 0.1800 Gamma 0.0000Sum of Squared Residuals18645.32Root Mean Squared Error18.58181End of Period Levels:Mean 463.1769 Trend -1.124726 Seasonals:2019:04 1.016967 2019:05 1.071791 2019:06 0.956262 2019:07 1.060333 2019:08 1.160151 2019:
18、09 1.040053 2019:10 1.136984 2019:11 0.995506 2019:12 0.878413 2019:01 0.852556 2019:02 0.856651 2019:03 0.97433144实例(续5)预测效果如下图所示由图直观的可看出预测效果不错45时间序列的分类平稳时序基本上不存在趋势的序列观察值基本上在某个固定的水平上随机波动虽然不同时段波动的程度不同但并不存在某种规律非平稳时序包括趋势性、季节性或周期性的序列分类有趋势的序列复合型序列46时间序列的分类(续)平稳序列有趋势序列复合型序列非平稳序列时间序列47构成要素线性趋势非线性趋势趋势季节性周期性随机性时间序列的构成要素48构成要素(续1)趋势(trend)时序在长时间内呈现出某种持续向上或持续下降的状态或规律由于某种固定性的因素作用于序列而形成分类:线形和非线性季节性(seasonal fluctuation)时序在一年内重复出现的周期性波动季节:广义,指任何一种周期性的变化49构成要素(
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