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文档简介

1、Configuring hardware(c) STEP 7 S7/M7/C7Version:V5.4 + SP5Revision Level:K1. AS-I与各PLC连接实例1必威自动化Profibus网关和西门子S7-300可编程控制器连接1.1选用的模块描述模块型号版本PLC电源307-1EA00-0AA0西门子PLC和Profibus主站315-2PN/DP1.1.0必威 BWU2546BWU2546AS-I 3.0必威AS-I从站BWU1360AS-I 3.0必威AS-I从站BWU1362AS-I 3.0必威AS-1从站BWU2077AS-I 3.01.1.2使用的软

2、件Copyright (c 1995-2009, Siemens AG. All Rights Reserved.1.1.3系统硬件连接ASI总线的连接和步骤(1)完成网关,电源,以及模块之间的接线(2)用手持式编址器给每个模块编址(3)给ASI网络上电(4)在网关面板上,按住“Mode”键5秒钟(进入组态模式),每个被检测到的从站都会被循环显示,如 果有重复地址,丢失从站,未知从站等错误,会在网关LCD屏幕上显示相关从站地址和相关错误信息。(5)再按住“Mode”键5秒钟(进入保护模式),如果所有的组态都正确,网关LCD会显示Config. ok。1.1.3西门子可编程控制器连

3、接步骤(1)完成Profibus-DP主站(西门子PLC主站)和从站(倍加福ASI网关)的接线(2)用一个转接器连接西门子PLC CPU的MPI接口和PC机的RS232接口(3)将CPU置于“stop”状态,并给PLC通电。1.1.4系统软件的连接和组态过程通过SIMATIC Step 7软件即可建立Profibus主站和从站之间的连接。可按照如下步骤建立起连接。1.4.1新建项目Multiproject57 Memory Card Memory Card FileNew Project Wizard.Open.Close从主菜单中选择文件菜单,再选择新建。写入你想要创建项目的名字,并选择存储

4、位置。1.4在项目中组态站点SIMATIC Manager - AS I TestFile EditInsertPLC View Options Window Help1 5IMATIC 400 StationSubnetProgram57 Software57 BlockM7 Software3 5IMATIC H StationStation2 5IMATIC 300 Station5IMATIC PC StationOther Station5IMATIC 55PG/PC5IMATIC OPSymbol TableText LibraryExternal Source.翱 ASI-Tes

5、t - D:esrampleASI-TestASI-Test从主菜单中选择插入菜单,然后选择300站点。SIMATIC Manager - AS I-Test:exarnpleA5l-Te5tFile Edit Insert PLC View Options Window F芽|罚痴|S龟略|也|叵dyp|HardwareI 圈 SI MAT 10 300(1)|左键点击SIMATIC 300(1)再双击Hardware图标。先为PLC添加导轨,Hail瓯 HW Config SIMATIC 300(Configuration) - AS 1 Test回区II购 Station Edit In

6、sert PLC View Options Window Help_ S X芽喇鲁1龟电II此魄II再曰 黝 岖LF3LILICPU-300FM-300s QS _ GatewayIM-300M7-EXTENSIONPS-300PS 30710APS 30710APS 307 2APS 307 5AFIACK-300刚。Station Edit Insert PLC View Options Window HelpD 5*唬 HW Config SIMATIC 300t|) (Configuration)-S-Q CPU 315-2 PN/DP phC RPII ::!15F-2DP_J SM

7、-3LI0SI MAT IL: 400SIMATIC PC Based Control 300/400SI MAT IL: PC Station| 1| U PS 皿卒234567891011rIftt的iStandardCPU 313C-2DFCPU 313C-2PtPCPU 314CPU 314 IFMCPU314C-2DF1CPU 314C-2 PtPCPU 315CPU 315-2 DP6ES7 315-2AFOO-OABO6ES7 315-2AF01-OAB06ES7 315-2AF02-OAB06ES7 315-2AF03-OAB06ES7 315-2AF82-OABO6ES7 3

8、15-2AF83-OABO6ES7 315-2AG10-OAB0再按照前面列出的硬件型号,从硬件列表中选择所使用的西门子产品,依次添加PLC的电源和CPU。Profibus 网络组态添加PLC的CPU之后,会弹出一个属性窗口,设置DP 口的参数General Network SettingsHighest PR OH BUS Address:r ChangeOptions.Transmission Rate:45.45 .25) Kbps93.75 Kbps187.5 Kbps竺:常Lb1.5 MbiMhn-fProfile:DPStandardLlniversal (DP/FMS)User-

9、DefinedBus Pdrameters.OKCancelHelp建立新的网络并选择1.5Mbps速率,这个波特率对于CPU运行来说完全足够用。安装网关的电子数据库(GSD)文件并刷新列表。吨 HW Config - S1MATIC 300 站点(J - S7_Pro7刚11站点凶慕垣(E)插入()PL视图叫选项巧商口 WJ帮助HJ芽品-嗑廓昌| |电略11曲蠡| 1曰|最|心12| CFU315-2 rn/nr (I)j跆街u舷j PJf-ID监叮j拓J监性j端口 23Q (0) URB i hlW i e dem ann T ai C ang: DF 主站系统(1)*厄I Bihl-tf

10、i edemann_TaiCaiig: DF 主站系统(1)PROFIBUS 地址Q模块.|订货号.| 固.诊断地址注释将列表中所使用的网关拖入DP主站的黑线上,这时的ASI网关就成为Profibus总线上的DP从站。注意选择DP网络上的ASI网关地址,需要与ASI网关自身设置的地址保持一致性。DelFilter Assigned ModulesMonitor/ModifyAssign Asset ID.Alt+ReturnCtrl+Alt+OCtrl+F2Ctrl+F7Ctrl+F6Edit Symbols.Object Properties.Open Object With.Product

11、 Support InformationFAQsFind Manualm叨 UR11 PS 307 5A;2函 CPU 315-2 DPX2IT膈3456789ii10I rr 伊23) 16 tiptil b -31) 20lipltl la -TB) 2iolal la -15W % 机 lipttl la -23W 32 切 la -31B) I Byt DiCtd Oot -T) B Byt Diptd 8H5) 12 rt lip til Ott 16 lip til 0t 20 Sip til Oat 24 liptil Oat 28 少。Biptd Oat 32 Bip tai

12、Oat 4Biptd la th?)右键点击选择“ Monitor/Modify”选中“Monitor”前的方框,表格内对应所接传感器通道地址的值会产生变化,如果BWU2546电压输出通 道1,则地址列表中的地址“ PIW256 ”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。由于数值是1个16位的数据,故1个模拟通道要占用2个字节。而BWU1917是2个电压输入和2 个电流输入的模块,共4个通道并占用8个字节。因为“24 Byte Analog Input(29-31)”模块从站地址是 从29到31,有3个可选地址,总共要用24个字节,相当于有3个BWU1917模块。也可添加模块“8 Byt

13、e Analog In(1 Sl.)”,表示模拟量输入映射数据长度为8字节,有效映射子站地址范围为1个可选地址 113 PS 307 5A2时 CPU 315-2 DPX2J DP34567891011Replace Object.Add Master SystemDisconnect Master SystemInsert PROFINET 10 SystemDisconnect PROFINET 10 SystemPROFINET10 Domain Management.PROFINET 10 Topology.Isochronous ModeSpecify Module.Filter A

14、ssigned ModulesMonitor/ModifyEdit Symbols.Object Properties.Open Object With.Assign Asset ID.Ctrl+Alt+OVBG-PB-K20-D 575B1745Order Number / Designation32 Byte Digital In75ut口-3间24 Byte Analog Input (29-31)Product Support InformationFAQsFind ManualCtrl+F2Ctrl+F7Ctrl+F665 8 Byte Analog In (1 SI.)46516

15、Byte Analog In (2 SI.)288. 303567820 Byte Digital Input (0-7B) 24 Byte Digital Input (0-15B) 28 Byte Digital Input (0-23B) 32 Byte Digital Input (0-31B) 4 Byte Digital Output (0-7) 8 Byte Digital Output (0-15) 12 Byte Digital Output (0-23) 16 Byte Digital Output (0-31) 20 Byte Digital Output (0-7B)

16、24 Byte Digital Output (0-15B) 28 Byte Digital Output (0-23B) 32 Byte Digital Output (0-31B) 2 Byte Command Interface 4 Byte Command InterfaceByte Command InterfaceByte Command Interface 20 Byte Command Interface 36 Byte Command Interface 56 Byte Analog Input (25-31) 88 Byte Analog Input (21 -31)120

17、 Byte Analog Input (17-31) 128 Byte Analog I nput (16-31)516 Byte Analog In (2 SI.)32 Byte Analog In (4 SI.)64 Byte Analog In (8 SI.)96 Byte Analog In (12 SI.)128 Byte Analog In (16 SI.)58 Byte Analog Output (25-31)88 Byte Analog Output (21-31)120 Byte Analog Output (17-31)选中 “8 Byte Analog In(1 Sl.

18、)”,右键点击,再选中“Object Properties”,在窗口中选择“First Analog Slave”中的Value值,填写接有超声波传感器的模拟模块的站地址,而后在 “8 Byte Analog In(1 Sl.)”的“Monitor/Modify”窗口地址列表中的地址“PIW256”中的状态值随着超 声波传感器测试距离改变而变化。1.1.8命令接口诊断命令示例.为网关配置命令接口模块(COMMAND INTERFACE),通过专用的指令可以对网关所带的所有子站 的状态进行检测诊断。现在对几个常用的诊断命令给于举例说明,在第一个命令说明中,会讲解如何逐步 建立变量表来观察命令的变

19、化,后面的命令都会按照这些步骤来建立变量表,不再重述。获得表和标志位(GET_LIST)在HW CONFIG中选择对应指令字节长度的命令接口模块,由于命令的请求长度为2BYTE,响应长度为29BYTE,所以选择最大长度的命令接口模块“32 Byte Command Interface”,HW Config - (SIMATIC 300(S - S7.Pro7耳瞬s)wj ma(d kc W)部g 富口ytt hptd UO W-311) Cl. 32 Big I/O O3IB) C2兰由 lid m p2p) CMta4Cl: 24 lrt Aatlec h 31) J 丝 心

20、o; laCl 231) C2 24 Brit Am1o0v mi) Cl: 4 Byt Dip tai I 0-7) Cl: 8 Bytiptal la 0D-23B) Cl: 32ytt KiUhe-3ll) Cl: 4 Bytipt*l Ott U23) Cl: 16 rt Oat 0-3!) cr 20 Br3B) Cl. 32 Brt iotd Pit O3) C2 4 Byt,Di Md I SH) 八142s| CFW15-2 n/n(i)JJ费脚Eft-TQ奶UDIupsua 23接着在S7 Program/Blocks中创建DB1数据块,指定输入数据和输出数据的地址长度,系统

21、会自动分配地 址。在OB1上引用出SFC14和SFC15两个块,SFC14为读数据块,用来显示命令接口指令的响应值,数据 起始地址为DB1.DBX0.0; SFC15为写数据块,用来显示和更改命令接口指令的请求值,数据起始地址为 DB1.DBX36.0最后创建变量表来检测网关所带所有子站的状态,需要手动添加Address内的各个地址并输入其名称,在Display format中可以在各个数制之间改变,在Status value中得到不同形式的显示。从DB1.DBB0到DB1.DBB28是响应指令的地址范围,DB1.DBB36到DB1.DBB37是请求指令的地址范 围。DB1.DBB36和DB1

22、.DBB37的Modify Value中输入修改指令的数值,而后在线检测(Monitor)。在Statusvalue (DB1.DBB0-28)中可以得到子站的各种状态值。 “获得传送出错计数器表(GET_TECA)”按照第一步的步骤为接口命令建立变量表,输入请求命令,可以在变量表中看到响应结果。例如针对子站2进行断电复电操作,发现不仅子站2的报文会有出错计数,附近的子站1,子站3以及其 他子站的报文也受影响,从变量表中可以清楚的看到相应变化。另在网关显示屏操作界面上的 “ADV.DIAGNOSIS/ERROR COUNTERS选项内看到同样的变化,但每个数值需要乘以2,才能与变量 表内的数值相符。例如检测从地址4开始的6个出错计数器的计数,如果地址6出现错误,则在计数器3的字节内会出现出 错的计数。读故障检测器(RE

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