MS应用于尾矿库大坝监测课件

1、MS测量机器人大坝监测 MEASURING STATION超精密三维测量时代 2009年TOPCON隆重推出极致精度全站仪MS系列 MEASURING STATION超精密三维测量时代MS系列分为MS05A,MS1A,MS05MS05AMS1AMS05 MS极致精度型号测角精度测距精度棱镜反射片无棱镜MS05A0.50.8 mm+1ppm0.5 mm+1ppm1.0 mm+1ppmMS050.50.8 mm+1ppm0.5 mm+1ppm1.0 mm+1ppmMS1A11.0 mm+1ppm1.0 mm+1ppm3.0mm+2ppm 目前世界最高测量精度 独有的IACS 测角技术IACS自主角

2、度校准系统（Independent Angle Calibration System），内置基准已知角，预测并修正度盘测角误差，确保高精度角度测量。DISKCCD 独有的技术保证了测角、测距精度 MS系列全站仪技术特点 独有的RED-tech EX测距技术多个测距频率分时调制发射技术（传统）多个测距频率同时调制发射技术（测距频率185MHz）以往的EDM 独特的技术就近照准的自动目标识别技术视场内多个棱镜时的识别与照准技术，有效解决棱镜与棱镜的识别问题准备测量的棱镜反射光强或距离更近的棱镜一般的自动照准全站仪（非就近照准法则）（视场内有2个棱镜，不能正常测量）MS自动化全站仪（就近照准法则）（

3、视场内有2个棱镜，仍能正常测量） 高铁系统解决方案 （1）板场制板质量检测系统 （2）CPIII测量系统 （3）轨道板精调系统 （4）钢轨精调系统 自动化变形监测系统解决方案 （5）半自动化变形监测系统 （6）全自动化变形监测系统 MS全站仪系统解决方案 地下工程施工系统解决方案 （7）隧道测量与变形监测系统 （8）顶管施工自动化引导系统 （9）盾构施工自动化引导系统 工业测量系统 （10）几何量工业测量系统 （11）大容量（油罐）测量系统 （12）船舶精度管理系统尾矿库大坝变形监测案例尾矿库的基本知识 山谷型尾矿库 傍山型尾矿库 平地型尾矿库 截河型尾矿库 等 别全库容 V（万m3）坝 高

4、H（m）一二等库具备提高等别条件者二三四五V100001000V10000100V1000V100H10060H10030H60H30尾 矿 库 等 别监测精度要求国家安监局发布的尾矿库安全运行在线监测应用技术指南 坝体位移测量误差：水平小于6mm，垂直小于8mm；其他监测方式的缺点人工方式 精度低 实时性差GPS实时监测 成本高，供电、通讯复杂，难以大范围推广测量机器人实时监测精度高 MS05A极坐标法全自动测量 1000内三维点位精度高于4mm，完全满足相关规范的要求 成本低监测点增减灵活系统构成简单，只有全站仪需要供电通讯项目介绍 北京密云威克铁矿尾矿库 与中国安全生产科学研究院合作 库容约500万m3 四等尾矿库 设计方案 一台MS05A全站仪及配套全自动监测软件24个监测点 坝体上 分为5列 点数分别为5,6,6,4,23个基准点 监测设备MS05A 一台棱镜系统27 套供电使用矿山提供的交流电数据传输光缆数据处理测量间隔30分钟所有测量结果都存储在数据库中现场照片5、Au