51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套

1、51单片机的默认中断优先级都是低级及 中断嵌套51单片机（80C51系列）有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机 已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么 是优先级，后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都 是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。什么是查询优级呢？我们从datasheet或书上看到的默 认（IP寄存器不做设置，上电复位后为00H）的优先级： 外部中断0 ;定时/计数器0 ;外部中断1 ;定时/ 计数器1 ;串行中断或 int0,timer0,i

2、nt1,timer1,serial port 或 INT0、T0、 INT1、 T1、 UART或 PX0;PT0;PX1;PT1;PS;其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设 置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断 源同时产生中断信号时，中断仲裁器选择对哪个中断源 优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套 毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候，会依照 上述5个查询优先级顺序依次查询，当数个中断同时请 求的时候，会优先查询到高优查询先级的中断标志位， 但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在 执行的低查询优先级的中断服务。例如：当计数器0中断和外部中断

3、1（按查询优先级，计 数器0中断;外部中断1）同时到达时，会进入计时器0 的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正 在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的， 包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。而中断的执彳丁优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2 个优先级的情况下，某位为1，则相应的中断源为高优 先级；为0，则为低优先级。关于中断的优先级有三条原则：1、CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的 中断请求；2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级 的中断请求所中断；3、正在进行的低行优优先级中断服务，能被高行优优先 级中断请求中断；若：同一执行优先级中

4、的中断申请不止一个时，则有一 个中断优先权排队问题。优先权排队，由中断系统硬件 确定的自然优先级形成，优先权自高到低的顺序即：外部中断0;定时/计数0;外部中断1;定时/计数1;串行接口 （同级中断默认顺序） 例如：设置IP = 0 x10,即设置串口中断为最高优先级， 则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套， 且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中 断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级， 相互之间无法嵌套。关于中断嵌套。可以这样说，当一个中断正在执行的时 候，如果事先设置了中断优先级寄存器IP，那么当一个 更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套，如果没 有设

5、置则不会发生任何嵌套；如果有同一个优先级的中 断触发，它并不是在“不断的申请”，而是 将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位，当 CPU执行完当前中断之后，按照查询优先级重新去查询 各个中断标志位，进入相应中断。要记住，没有设置IP时，单片机会按照查询优先级（或 都说逻辑优先级）来排队进入服务。如果要想让某个中断 优先响应，则要设置IP，更改执行优先级（或者说物理 优先级）。要注意的是，当设置了 IP后，当低执行优先 级中断在运行时，如果有高执行优先级的中断产生，则 会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语 言写的程序，并在中断服务时using 了寄存组，要注意， 两个不同优先级

6、的中断不要using同一组寄存器。否则 进入一个中断会破坏之前中断用的寄存器数据。看两个问题，如下：1在各个中断都是低优先级的时候，如果定时器0的溢 出进入中断。在这个中断处理的过程中，外部中断0也 被触发了，那么是不是要发生中断嵌套？2如果定时器0发生中断的时候，进入中断处理程序， 这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0 自然优先级比外部中断1高，那么定时器0的中断处理程 序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中， 外部中断1的触发。条件消失了，那么等定时器0的中断 处理完后，程序还是会进入外部中断1处理程序吗？ 答案1：在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下， CUP会中止定时器0的中断服务，进入外部中断0服务程 序，执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不 会。答案2：肯定会进入中断的；外部中断1的触发条件满足 后会置位外部1的中断标志，即使后来外部中断1的触发 条件消失了，也不会清除已置位的中断标志，所以等定 时器0的中断处理完后，程序判断外部