横轴式重型岩巷掘进机技术装备研制—EBH350型掘进机

1、横轴式重型岩巷掘进机技术装备研制EBH350型掘进机第一部分 概 述一、简 介 佳木斯煤矿机械有限公司（简称佳煤机）自年生产了国内第一台掘进机 掘进机至今，已有三十多年的掘进机生产研发史，截止目前，公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品，共有六大系列个型号的掘进机。 佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的，具有结构紧凑、性能可靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机设计理念，使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。 在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生产出具有国际先进水平的，满足用户需求的，适用型、功能型的系列掘进机。 随着我国煤炭事业的蓬勃发展，煤矿对掘进机的性

2、能、质量、品种的要求也越来越高。中国煤矿采掘机械化虽然也有二十多年的发展历史了，但采掘比例失调矛盾依然十分突出，随着矿井的深度开采，采煤的难度也将逐年增加。 近几年，随着岩巷掘进机生产和使用，各生产厂家在岩巷掘进机的研发制造上积累了一些成熟的技术和经验,用户在使用过程中,也提出了不少宝贵的意见和建议.功能完备,技术先进,性能可靠,的岩巷重型掘进机研发制造已成为各生产厂家追求产品卓越的一个目标. 佳煤机公司, 在EBZ300和EBZ230两个机型的成功研发,制造并获得市场的充分肯定基础上,倾情推出EBH350重型岩巷掘进机, 该机型将填补我国掘进机市场的又一个空白，也将使佳煤机研发、生产实力提升

3、到一个更高的水平，这对佳煤机在国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的意义。 一、 EBH350掘进机总体设计 EBH350掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点： 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部为横轴式可伸缩,采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；喷雾形式为外喷雾；进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输 机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨 钢板，提

4、高溜槽及刮板使用寿命； 本体采用厚板箱型结构焊接，坚固可靠；行走驱动采用进口马达与减速器高度集 成，驱动力大，性能可靠。液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具 有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 二、EBH350掘进机的特点一、EBH350掘进机的构成EBH350掘进机截割部铲板部第一运输机本体部行走部润滑系统后支撑电器系统液压系统水系统绞车 三、EBH350掘进机的组成（一）截割部参数 截割头形状 圆锥台形 截割轴形式 横轴式 截割头尺寸 1250mm779mm 截齿数量 287把 截齿参数 38mm 截割头转速 23r/min 截割头伸

5、缩量 650mm 截割功率 350kw 截割电机 YBUS-350-4 水冷方式 喷 雾 外喷雾方式 第二部分 EBH350掘进机总体部分一. 截割部结构截割部由以下几个部分组成：1、截割头2、截割减速机3、外喷雾装置4、伸缩大臂5、截割部盖板6、后连接座7、润滑冷却装置EBH350掘进机截割部二. 截割部各部件之间的联接1、截割头与截割减速机联接螺栓2、截割减速机与伸缩大臂联接螺栓3、伸缩大臂与后连接座联接螺栓EBH350掘进机截割部三. 截割部工作原理1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过联轴器传至截割减速机，经四级减速到输出机构，再通过输出机构的外花键传到截割头，带动截割头旋

6、转，进而实现切割。电机转速1485rpm,截割头转速23rpm。EBH350掘进机截割部 2. 截割减速机润滑冷却路线 如上图所示：高温润滑油经齿轮泵到冷却器，经过冷却后，回到减速箱，润滑各级齿轮。EBH350掘进机截割部各级齿轮油池四. 截割部各部重量及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.截割头重量: 1589 外型：1250 779 EBH350掘进机截割部 伸缩大臂 重量：9800 外型：258016001050EBH350掘进机截割部截割减速机 重量：7131外型：170517101255EBH350

7、掘进机截割部后连接座 重量：1945外型：61221361050EBH350掘进机截割部五. 截割部各部件结构及特点. 截割头组件 截割头组件由左右2个截割头对称布置，每个截割头由截割头体、齿座、截齿等构成；左右截割头的截齿排列分别为右旋、左旋，这样在工作时截落的煤岩抛向两个截割头中间，改善了截割时的受力状况和装料效果。破岩能力强。EBH350掘进机截割部2. 伸缩大臂 伸缩大臂通过减速机连接法兰与截割减速机相连接，由伸缩外筒、减速机连接法兰、截割电机、内管、电机法兰、拖链等零部件组成，EBH350掘进机截割部 3. 减速器 由箱体、 轴、轴、输出机构、行星机构、吸油管路和泵装置等构成,具有结

8、构紧凑、强度高、降速比 大等特点。EBH350掘进机截割部型号：YBUS-350 型式：隔爆、水冷额定功率：350KW 额定电压：AC1140V额定转速：1485r/min频率： 50Hz绝缘等级： H级工作制： S1（连续）冷却水压： 3MPa冷却水量： 1.8m冷却方式： IC3W7EBH350掘进机截割部4.截割电机六. 截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;

9、 (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。.截割头与截割减速机联接时要注意确保内花键套与浮封盖二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；EBH350掘进机截割部截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ；4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍岩巷石时,

10、可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有岩巷时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。EBH350掘进机截割部七. 截割部润滑油 种序号 加 注 点 时 间 加 量工 具ZL-31截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-32架体与回转台联接销1次/日适量黄油枪ZL-43伸缩大臂伸缩油缸销子1次/日适量黄油枪N3204减速机1次/月适量EBH350掘进机截割部八. 截割部故障分析与排除 现 象 原 因 处 理截割头不转动 1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.截割电机过载或过温保护

11、动作。2.约等3分钟复位。3.输出机构损坏。3.检查内部,更换。4.联轴器损坏。 4.更换。 EBH350掘进机截割部九. 截割部保养与维修 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。3.螺栓有无松动现象。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓有无松动现象。1. 日常检查（即每天工作前检查内容）EBH350掘进机截割部2. 定期检查检查部位 检 查 内 容 每1 个月或250小时 每6个月或1500小时 每1年或3000小时 截 割 头 1.修补截割头

12、挡环的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。 截割减 速 机 1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓有无松动。 EBH350掘进机截割部1、马达采用金牌贵族赫格隆马达、轴承进口SKF、浮动密封GNL ；2、主体框架结构参照EBZ300设计，增加铲板刚度；3、主、副铲板连接销中间带有台肩，防脱落；4、五齿耙爪上料均匀，端部焊有防磨损镶块；5、铲板上表面焊有K400高强度耐磨板。整体板厚增加，提高整体强度和耐磨性；一、铲板部特点EBZ350掘进机铲板部外形尺寸（mm） ： 290036001005 290040001005 总重（kg） ： 12919/12385

13、装载形式 ： 弧形五爪星轮式 装载宽度（mm） ： 3600/4000星轮转数（rpm） ： 33装载能力m3/min（最大）： 原动机(KW) ： 227EBZ350掘进机铲板部二、铲板部参数及结构主铲板软管夹座小溜槽侧铲板驱动装置从动轮装置从动轮盖板EBZ350掘进机铲板部主铲板EBZ350掘进机铲板部单重 ：5743Kg外形尺寸：28821650908EBZ350掘进机铲板部侧铲板单重 ：1663Kg（2件）外形尺寸：21431199676单重 ：1477Kg（2件）外形尺寸：2143995676EBZ350掘进机铲板部小溜槽单重 ：383Kg外形尺寸：1325915693驱动装置EBZ

14、260掘进机铲板部单重 ：943Kg（2件）外形尺寸：1920477单重 ：917Kg（2件）外形尺寸：1740477从动轮装置EBZ350掘进机铲板部单重 ：85Kg外形尺寸：200695EBZ350掘进机铲板部从动轮盖板单重 ：72Kg外形尺寸：91140879软管支架EBZ350掘进机铲板部单重 ：19Kg（2件）外形尺寸：540332256采用边双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命；龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻；采用一个45KW电机驱动减速器带动驱动链轮，进而带动刮板链组 实现物料运输；张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整；

15、 轴承、油封均采用进口件； 溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。第一运输机特点EBH350掘进机一运部第一运输机结构及参数外型尺寸（mm)：9000（长）2003（宽）944（高）断面尺寸(mm)： 600(宽)414（高）原动机(kw):45kw电机 1台张紧装置：油缸卡板张紧溜槽形式:边双链刮板式运输能力链速(m/min)：重量 (Kg)：7950EBH350掘进机一运部前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置刮板链组件EBH350掘进机一运部中压链器边压链器外形尺寸(mm)5416800737前溜槽EBH350掘进机一运部重量 (kg)：2600外形尺寸 (mm)：3535800944重

16、量(kg)：1775后溜槽EBH350掘进机一运部驱动装置外形尺寸(mm):10602003870重量(kg):1700EBH350掘进机一运部驱动装置结构图减速器输入轴链轮中间轴输出轴驱动架脱链器电机联轴器传动轴EBH350掘进机一运部重量 (kg):130（共组）外形尺寸(mm):835 1075300178第一运输机张紧装置EBH350掘进机一运部第一运输机张紧装置剖切图油缸卡板弹簧弹簧座EBH350掘进机一运部外形尺寸(mm)：51655980重量(kg)：910（共40组）刮板链组件EBH350掘进机一运部 本体部长约6米,体积大,笨重.为了加工操作方便和用户使用方便,采用两体联接的

17、分体结构. 分体式结构适合于井下狭窄作业空间的运输和装配. 分体式结构的二部分用螺栓联接, 由于下面的螺栓无法拧紧故将其改为相合面底部挂钩式结构，以提高联接强度.EBH350掘进机本体部回转轴承选用了”三排滚柱式”回转轴承,从承载能力曲线图对比,其承载能力与强度远远超出其它机型的回转轴承. EBH350掘进机本体部EBH350掘进机行走部一. 行走部主要参数履带板宽度:750mm；节距220mm制动形式:减速机内置式一体式多片制动器 同时马达加装PZD型动制动器；接地比压；行走速度:06m/min；爬坡能力:18。EBH350掘进机行走部1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮二.行走部的构

18、成5.液压马达6.减速机7.履带架EBH350掘进机行走部8.支重轮三. 履 带履带销弹性涨销履带板EBH350掘进机行走部四. 涨紧装置涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板EBH350掘进机行走部EBH350掘进机行走部涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架插板涨紧油缸履带涨紧调整 将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为70100mm即可。EBH350掘进机行走部五. 驱动装置EBH350掘进机行走部驱动轮液压马达减速机行走减速机及液压马达EBH350掘进机行走部六.履带架EBH350掘进机行走部1.涨紧轮、支重轮润滑2.减速机润滑润滑油:锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入润滑油:N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑EBH350掘进机行走部八.紧固力矩EBH350掘进机行走部1.履带涨紧程度；2.履带板有无损坏；3.弹性圆柱销有无丢失；4.各处连接螺栓有无松动现象。九.注意事项(日常维护)EBH350掘进机行走部 后支撑与本体联接结构改变,采用底板挂钩支撑形式(后支撑底板是倒钩形式),增强了后支撑与本体联接的牢固可靠.后支撑支地减少截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动. 主要紧固联接部位,采用”施必牢”防松螺母,改变了以往的防松措施,增强了可靠性能. 后支撑EBH350掘进机后支撑 EBH350-06 后支撑 结构图