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文档简介
1、汽车机械基础技术应用课题:约束及约束反力复习上节内容:重点内容:静力分析的基本概念 力、刚体及平衡的概念.力矩 力偶的基本概念、定理静力学公理.第一章汽车常用构件力学分析约束与约束反力约束的有关定义:自由体凡是能在空间作做任意运动的物体称为自由体。 例:空中飞机、小鸟等。非自由体如果物体受到其它物体对它的限制,在某些方向不能自由运动则称为非自由体。汽车常用构件力学分析汽车常用构件力学分析内燃机曲柄滑块机构 约束与约束反力约束限制某物体运动的装置称为该物体的约束。约束反力当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时,约束与非自由体之间便产生相互的作用力,称为约束反力。例如:汽车轮轴、地面是车轮的约束等
2、,轴对轮施加约束反力,轴承对轴施加约束反力, 地面对车轮的支承力也为约束反力。物体受力分类:主动力与约束反力主动力凡是能主动引起物体运动状态改变或有使物体运动状态改变趋势的力称为主动力。主动力有时也叫载荷,一般大小、方向已知或可计算,如重力、风力等。非自由体的平衡可看作是作用于其上的主动力与约束反力的平衡。约束的有关定义关于约束反力:约束反力三要素的确定原则: 作用点:总是在约束与被约束物体相互接 触处; 方向:必与约束所限制的运动方向相反; 大小:根据平衡条件计算其大小.常见约束类型及约束反力确定约束的分类柔性约束:绳子、钢丝绳、 皮带、链条等刚性约束光滑接触约束:如齿轮、凸轮接触光滑铰链约
3、束:分中间铰、固定铰和活动铰固定端约束:如外伸梁轴承约束:向心轴承、推力轴承FT构件力学分析柔性约束的特点:只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉,不能受压。柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔体中心,背离被约束物体约束反力符号:柔性约束反力用 FT表示柔性约束:刚性约束(接触面摩擦力很小可忽略不计时)约束特点: 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动约束反力的确定: 通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用N 表示。光滑接触面约束:光滑接触约束实例刚性约束刚性约束光滑铰链约束(转动副)铰链约束反力用X、Y方向的两个正交分力FX、FY来表示光滑铰链约束实例3刚性约束汽车常用构件力学分析分析曲柄滑块机构中的约束类型图1-28 曲柄滑块机构1
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