机器人发展现状和未来展望ppt课件

1、机器人的开展现状和未来展望 陈黄祥机器人研讨所所长研讨方向：智能机器人扮演、创新才干研704558285kycx163.那么什么是机器人呢? 人们普通的了解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子安装或者叫自动化安装，它依然是个机器。特点是： 感知功能 行走功能 可以编程 它是人造的机器或机械电子安装，所以这个机器人依然是个机器。人们提出来机器人的定义是可以感知环境，可以学习、有情感和对外界一种逻辑判别思想的这种机器。 .要开展机器人的三个理由一：机器人干人不情愿干的事有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境。二：机器人可以干人不好干的活比如说在汽车消费线上我们看到

2、工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就反复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量依然很低。三：机器人干人干不了的活比如说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进展搬迁的机器人，都是人们不可达的任务。 .阿西莫夫的机器人定律 一、机器人不得损伤人类，或看到人类遭到损伤而袖手旁观；二、在不违反第一定律的前提下，机器人必需绝对服从人类给与的任何命令；三、在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必需尽力维护本人。 .1、1机器人在国内和国际的运用.我国机器人开展情况 开场于20世纪70年代后期当时我们在国家北京

3、举行一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人 在七五、八五、九五、十五将近这二十年的开展，开展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863方案是高技术开展方案，就将机器人技术作为一个重要的开展的主题，国家投入将近几个亿的资金开场进展了机器人研讨，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地开展。 目前我们国家比较有代表性的研讨，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先程度，总体上我们国家与兴隆国家相比，还存在很大的差距，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们获得了很多有特征的研讨成就。

4、像日本，机器人技术的运用非常广泛，普通的工厂曾经用机器人进展消费。而在我们国内，普通的工厂还不是用得很多，只需比较先进的工厂或者是外资企业运用机器人。 而从研讨的角度来说，差距较运用方面小一些。国际上目前研讨的课题，国内的研讨人员也有涉及，甚至在某些方面还比国外超前。 .国内机器人公司代表沈阳新松机器人自动化股份 首钢莫托曼机器人 北京博创科技北京森汉科技上海英集思机器人北京智能佳机器人上海未来同伴机器人广州中鸣机器人 深圳市中科鸥鹏智能科技.行走机器人2021年1月8日，北京郊区农民吴玉禄音译在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明发明的吴玉禄制造的最新、最

5、大的机器人。他用从渣滓堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为资料，从1986年就开场制造机器人。 .目前我们与森汉协作研发的机器人-8S人形机器人.我国对机器人的分类 我国的机器人专家从运用环境出发，将机器人分为两大类：即工业机器人和特种机器人。工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自在度机器人。特种机器人：是除工业机器人之外的、用于非制造业并效力于人类的各种先进机器人，包括：效力机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中，有些分支开展很快，有独立成体系的趋势，如效力机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 目前，国际上的机器人学者

6、，从运用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的效力与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。.机器人在汽车行业运用最多 机器人产业开展到今天，国人比较关注机器人在工厂上的运用。现阶段关注得比较多的还是效力性机器人。像炒菜机器人、保安机器人、助老助残机器人等与日常生活比较亲密的机器人，曾经成为新宠。据悉，相对于效力性的机器人来说，工厂里运用机器人的比例相对较高。 在国内，机器人在汽车消费上运用得最多，任何一家汽车工厂都需求机器人，不论是国内制造的机器人还是国外进口的机器人，汽车的零件装配、喷漆都需求机器人。 .日本机器人开展 日本，战后以后开场进展汽车的工业，那么这时候

7、由于它人力的缺乏，它迫切需求一种机器人来进展大批量的制造，提高消费效率降低人的劳动强度，这是从社会开展需求本身的一个需求。另一方面它也是消费力开展的需求的必然结果，也是人类本身开展的必然结果。 日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励开展和推行运用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。 按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的开展经过了60年代的摇篮期，70年代的适用期，到80年代进人普及提高期。并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年，开场在各个领域内广泛推行运用机器人。 日本在汽车、电子行业大量运用机器人消费，使日本汽车及电子产品产量猛增

8、，质量日益提高，而制造本钱那么大为降低。从而使日本消费的汽车可以以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的适用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场这使“山姆大叔懊悔不已。日本由于制造、运用机器人，增大了国力，获得了宏大的益处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。 .“ASIMO是本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月初次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展现会上亮相。2004年12月，本田公司曾改良过“ASIMO的性能，添加了它的关节和马达，使其可以以每小时3公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的11米提高到13米

9、，体型犹如一个8岁小男孩。 据日本14日报道，这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何坚持平衡的，不仅时速添加了一倍，而且双足离地时仍能坚持稳定的姿态。 ASIMO=Advanced新世纪Step进入 Innovative创新 MObility移开工具 新型“阿西莫机器人身高130厘米，体重54公斤，能以时速6公里的速度跑步前进，还能以每小时5公里的速度、按半径25米的道路盘旋跑动。新型“阿西莫在跑步过程中双脚同时离地时，能控制本身姿态的倾斜，使跑步速度提高到以往型号的两倍。在盘旋跑动时，它能根据离心力的大小，将身体的重心向内侧倾斜，从而实现高速盘旋跑动。 阿西莫.2006年最新版的阿西莫，

10、具备人工智能。可以预先设定动作，还能根据人类的声音，手势等指令从事相应动作，此外，它还具备根本的记忆与辨识才干。 身高130厘米，体重54公斤，“阿西莫看上去很像一个身穿太空服的小朋友。接下来的几年中，“阿西莫每 次亮相都要向人们展现本人的新身手。跑步、端盘子、推小车、跳舞等高难度动作都被他一一拿下。多才多艺的“阿西莫甚 至还能指挥一个乐队演奏。近几年，研讨人员那么将对“阿西莫的研讨重心逐渐转向智能控制方向。去年，“阿西莫展现了 它的“读心术，控制人员只需思索一个“举起右手的指令，“阿西莫就能经过分析控制人员的脑电波和大脑中血流变化 的数据，“读懂接纳到的命令，并作出相应的动作。研讨人员希望，

11、“阿西莫可以在未来掌握更多与人沟通的身手，从而 运用到实现照看老人、孩子，代人做家务等家庭效力之中。.阿西莫在2000年的10月31日，初次出如今世人眼前。他最爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确的放在桌上。如今进化版的阿西莫曾经提高到能分析人类思索方式，透过脑波讯号的传送，几秒后他能正确了解人类的指令。阿西莫十岁了.HAL机器人2021年 11月12日，东京北的筑波大学，西班牙索菲亚皇后和胡安卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人配备HAL“混合式辅助义肢 的缩写的人员进展扮演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。 .

12、人形机器人2021 年11月25日，日本西部大阪大学，三菱重工业公司出品的人形机器人“假设丸正在进展扮演。图中右边的机器人名为“桃子，左边的机器人名为“武雄，它们正在参与世界上初次人机结合实验话剧扮演，话剧剧本由日本剧作家平田织佐撰写。 .保安机器人日本东京工业大学的一名学生在2021年3月3日举行的东京平安展上，展现了一个保安机器人“bino3的模型。“bino3有4只眼，这4只眼分别是2个广角立体摄像头和2个电传照相立体摄像头，这个机器人能非常平稳地追踪目的或者入侵者。 .奏乐机器人2021年5月4日丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。 .美国的机器人开展 在1962年就研制出世界

13、上第一台工业机器人，比起号称“机器人王国的日本起步至少要早五六年。70年代后期，美国政府和企业界虽有所注重，但在技术道路上仍把重点放在研讨机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上。进入80年代之后，美国才感到情势紧迫，政府和企业界才对机器人真正注重起来，政策上也有所表达，一方面鼓励工业界开展和运用机器人，另一方面制定方案、提高投资，添加机器人的研讨经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速开展。80年代中后期，随着各大厂家运用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实践需求，美国开场消费带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国6

14、0的机器人市场。详细表如今：1性能可靠，功能全面，准确度高；2机器人言语研讨开展较快，言语类型多、运用广，程度高居世界之首；3智能技术开展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛运用；4高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等开展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦查、站岗及太空探测方面。 经过30多年的开展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，根底雄厚，技术先进。综观它的开展史，道路是曲折的，不平坦的。.“大狗机器人.由美国武器合约商波士顿动力公司Boston Dynamics研发的一套科技含量非常高的安装“大狗(BigDog)运输机器人。它高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。有四

15、只强有力的腿，每条腿有三个靠传动安装提供动力的关节，并有一个“弹性关节。这些关节由一个机载计算机处置器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀爬前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认途径。即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒，但最终都坚持住了平衡形状。应付不同地形的才干，它能沿着峻峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强腾跃才干，可以腾跃脚下差不多1米宽的间隔。0.4536公斤kg，也就是0.9072斤

16、 1.60931公里news.163/09/0324/14/5566H7AQ0001121M.html .1.2 机器人的运用分类.军用机器人： 地面军用机器人 无人机 水下机器人 空间机器人 民用机器人： 工业机器人效力机器人文娱机器人类人机器人农业机器人.运用到日常生活是开展趋势 机器人的运用逐渐转移到新的领域，例如效力业。针对家庭效力方面，要求机器人必需求好用，对人有真正的协助。而如今的机器人离这个要求还有一定的间隔。机器人要真正为人效力，成为人类的好朋友，还要走一段比较长的路。 但将机器人运用到人类日常生活中，是未来开展的必然趋势。未来能够会变成机器人时代，置信会有这么一个景象出现：机

17、器人进家庭，机器人进学校，中国如今正处于迈向机器人时代的过程中。 .参与机器人研讨和竞赛的益处1、最好的学习提高的时机用研讨的心态学习。态度2、团队沟通和共同协作才干。为人3、工程的财务、采购、管理、设计规划才干。为事4、机器人技术、计算机技术、电子技术。技术5、向高手学习交流的时机。学习交流的时机6、就业容易。未来开展，出路无量。.机器人的未来展望 第一代机器人：示教再现型机器人。它是经过一个计算机，来控制一个多自在度的一个机械，经过示教存储程序和信息，任务时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以反复人当时示教的结果，再现出这种动作，比如说汽车的点焊机器人。 第二代机器人：带觉得的机器人，这种带觉得的机器人是类似人在某种功能的觉得，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进展相类比，有了各种各样的觉得，比如说在机器人抓一个物体的时候，它实践上力的大小能觉得出来，它可以经过视觉，可以去感受和识别它的外形、大小和颜色。 第三代机器人：也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只需通知它做什么，不用通知它怎样去做，它就能完成运动，感知思想和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的开展还是相对的只是在部分有这种智能的概念和含义，但真正完好意义的这种智能机器人实践上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的开