汽车机械基础课件（35讲）：第22讲 定轴轮系传动比计算1

1、汽车机械基础技术应用课题：轮系传动比计算 一、轮系类型: 定轴轮系,周转轮系,混合轮系。二、轮系的功用 1.实现远距离传动 2.实现换向传动。 3. 实现变速传动 4.获得大传动比 5.实现分路传动复习汽车机械基础技术应用 课题：轮系传动比计算 汽车机械基础技术应用 教学目标能够根据轮系的结构及传动特点,进行传动路线分析;能够根据轮系的传动类型,进行简单的轮系传动比计算。汽车机械基础技术应用 教学内容定轴轮系的传动比计算周转轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算课题：轮系传动比计算 汽车机械基础技术应用 活动四 轮系的传动比计算项目一：汽车轮系传动汽车机械基础技术应用 项目：汽车轮系传动问题的引

2、出：1、汽车变速器是如何实现变速的？2、各齿轮在轮系传动中起何作用？汽车机械基础技术应用 一、 定轴轮系的传动比计算轮系的传动比是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即 :角标a和b分别表示输入和输出齿轮 轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 汽车机械基础技术应用 定轴轮系传动比计算实例(板书)第二节 定轴轮系的传动比计算汽车机械基础技术应用 1.平面定轴轮系传动比的计算 汽车机械基础技术应用 结论：平面定轴轮系传动比的大小等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。1.平面定轴轮系传动比的计算

3、设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 :汽车机械基础技术应用 2.平面定轴轮系从动轮转向的确定传动比正负号规定： 两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号；根据传动比的正负号确定轮系中从、主动轮的转向关系：外啮合次数为偶数时轮系的传动比为正，从动件的转向与主动轮相同；外啮合次数为奇数时，轮系的传动比为负，从动件的转向与主动轮相反。汽车机械基础技术应用 2.平面定轴轮系从动轮转向的确定用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向： 箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。 惰轮不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮

4、。汽车机械基础技术应用 3.空间定轴轮系传动比的计算 传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方法确定从动轮的转向：圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点；蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则。汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器圆锥减速器汽车机械基础技术应用 减速器蜗杆减速器 圆锥圆柱齿轮减速器汽车机械基础技术应用 单级圆柱齿轮减速器分流式双级圆柱齿轮减速器减速器汽车机械基础技术应用 减速器汽车机

5、械基础技术应用 第二节 周转轮系传动比的计算简单周转轮系 具有一个自由度的周转轮系； 差动轮系具有两个自由度的周转轮系。F=3x(N-1)-2PL-PH左图：F1=3X3-2X3-2=1右图: F2=3X4-2X4-2=2自由度表示原动件的数目。汽车机械基础技术应用 不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比；计算方法：转化轮系法根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系转化轮系。第二节 周转轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用 在行星齿轮系

6、中，设G、K分别为轴线与主轴线平行或重合的任意两个齿轮，则从G轮到K轮的传动比可用下式求解: 第二节 周转轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用 转化轮系:周转轮系及转化轮系a)周转轮系 b) 转化轮系 汽车机械基础技术应用 转化轮系汽车机械基础技术应用 周转轮系传动比的计算周转轮系及转化轮系中各构件的转速：原转速n1n2转化轮系中的转速nHH=nH-nH=0构件名称 太阳轮1行星轮2太阳轮3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H汽车机械基础技术应用 周转轮系传动比的计算：+该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴

7、轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：汽车机械基础技术应用 行星齿轮系传动比的计算注意事项：1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 n2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架,则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 三. 混合轮系传动比的计算方法：先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 图12-14 混合轮系 汽车机械基础

8、技术应用 例题：变速箱传动示意图，电动机V带传动变速箱。已知：n电=1450转/分，带轮D1=100mm，D2=200mm，齿轮Z1=26，Z2=51，Z3=42，Z4=29，Z5=49，Z6=43，Z7=56，Z8=36，Z9=30，Z10=90。试求：当轴上的滑移齿轮分别与轴上的三个齿轮啮合，轴的三种转速。 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min,顺时针方向转动，试求nH的大小，方向。 汽车机械基础技术应用 汽车后桥差速器汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。汽车机械基础技术应用 若输入转速为n5，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为n1和n3，r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为: 差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽车直线行驶，因n1= n3所以行星齿轮没有自转运动，此时齿轮1、2、3和4相当于一