平面机构运动副和运动简图概要课件

1、第2章 平面机构运动简图 及自由度2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图2.3 平面机构的自由度运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。2.1 运动副 运动副两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可运动副的分类平面运动副低副 (面)高副 (点或线) 移动副(直线运动)回转副(转动)空间运动副根据两构件的相对运动轨迹根据两构件的接触部分1低副移动副 两构件间的相对运动为直线运动回转副两构件间的相对运动为转动见仿真动画(面)举例-见版图动画 轴的结构 2高副凸轮高副见仿真动画齿轮高副(点或线)空间运动副两构件的相对运动为空间运动

2、。 球面副 螺旋副 见仿真动画球销副2.2 平面机构运动简图机构运动简图:实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为。本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？构件的表示方法可以组成两个运动副的构件构件的表示方法可以组成三个运动副的构件运动副的表示方法:(1)a、b、c是由两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副其圆心代表相对转动轴线。(2)d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架

3、。(3)两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓自卸货车抽水机构缝纫机下针机构3)既含移动副又含转动副的构件组合机构中的构件可分为三类：（1）固定件（2）原动件（3）从动件用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。 即在任一机构中有且只有一个固定件。机构的组成：机构机架原动件从动件1个1个或几个若干以内燃机为例： (1) 固定件(机架)：气缸

4、体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。 (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。 任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。常用机构运动简图符号 在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。棘轮机构内啮合圆柱齿轮传动见版图/仿真动画举例：1、活塞泵的机构运动简图曲柄、连杆、齿扇、齿条活塞、机架。曲柄为原动件，其余为从动件，当曲柄匀速转动时，活塞在汽缸中往复移动。2、自卸货车见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）3、抽水机构见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）习题2-34、偏心轮机构见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）DCBA1432机构运动简图/颚式破