《汽车使用性能与检测》课件项目05 汽车操纵稳定性检测

1、项目五 汽车操纵稳定性检测项目五 汽车操纵稳定性检测车轮动平衡检测四轮定位检测任务一任务二任务三汽车侧滑检测学习重点了解汽车侧滑检测的作用和检测标准。了解汽车侧滑检测台的结构和原理.利用侧滑检测台检测汽车侧滑量。分析侧滑检测结果。了解车轮动平衡的意义。熟悉车轮动平衡仪的结构及其使用。能使用车轮动平衡机进行车轮动平衡检测。理解四轮定位的定义和影响。知道进行四轮定位的时机。能使用四轮定位仪进行汽车四轮定位和调整会分析四轮定位检测结果。项目五 汽车操纵稳定性检测任务一 汽车侧滑检测任务实施1、检验前仪器及车辆准备打开锁止装置，拨动滑板，仪表清零。车辆轮胎气压、花纹深度应符合标准规定，胎面清洁。任务一

2、 汽车侧滑检测2、检验程序车辆正直居中驶近侧滑检验台，并使转向轮处于正中位置。如图。以35km/h车速平稳通过侧滑检验台。读取最大示值 任务一 汽车侧滑检测3、检测结果结果分析车轮侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的综合作用，与轮胎的异常磨损、车辆行驶的稳定性和安全性有密切的关系。在检测中如果是向外滑超标，表明前束过大；如果向内滑超标，表明前束过小。需要强调的是侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的综合作用，绝大多数情况下侧滑不合格都可以通过前束调整来解决，但侧滑合格并不一定说明车轮定位符合设计要求，为了保障行车安全应建议通过系统定位调整来解决侧滑不合格问题。任务一 汽车侧滑检测温馨提示： 使用前清除检

3、验台滑板上的油、水、泥、砂等杂物，检查活动滑板运动是否灵活。车辆通过侧滑检验台时，不得转动转向盘。不得在侧滑台上制动或停车。勿使轴荷超过检验台允许载荷的汽车驶到检验台上，以防压坏机件或压弯滑动板。不要在检验台上进行车辆修理保养工作。任务一 汽车侧滑检测清洁时，不要让水或泥土带入试验台。应保持侧滑台滑板下部的清洁，防止锈蚀或阻滞。每月检查连 杆机构的工作状态，各接触部位不得有移动和窜动等不良现象。当不检测时，应将滑板锁止待测试时再打开。任务一 汽车侧滑检测知识链接汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多方面来进行评价，下表给出了汽车操纵稳定性的基本内容。任务一 汽车侧滑检测汽车操纵稳定性试验评价

4、有主观评价和客观评价两种方法。1、主观评价法主观评价法就是让试验评价者根据试验时自己的感觉来进行评价。主观评价受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可能给出差别较大的评价结果；一般情况下，它不能给出“汽车性能”与“汽车结构”两者之间有何种联系的信息。但汽车是由人来驾驶的，因此主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法。任务一 汽车侧滑检测2、客观评价法客观评价法是通过测试仪器测出表征性能的物理量如横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力等来评价操纵稳定性的方法。客观评价试验中的评价指标，可以通过理论分析确定它们与汽车结构参数的函数关系，因此客观评价试验可以指出改变汽车结构及结构参数以提高性能的具

5、体途径。任务一 汽车侧滑检测一、汽车侧滑检测的作用前轮是汽车的转向轮。为了保证汽车具有良好的操纵稳定性，前轮所在平面以及主销轴线总是设计成与汽车纵向或横向铅垂面成一定角度。这些角度参数包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾和前轮前束，合称前轮定位参数。任务一 汽车侧滑检测前轮外倾如图。其作用一方面是为了避免汽车承重后，前梁变形引起前轮出现内倾，从而加速轮胎的磨损和加大轮毂外侧轴承负荷。同时有了外倾角也可以适应拱形路面。1转向车轮；2车轮外倾角；3铅垂线；4主销内倾角；5转向节主销；6主销偏心距任务一 汽车侧滑检测为了消除前轮外倾带来的不良后果，在安装前轮时，人为地使两轮中心平面不平行。在沿前进方

6、向上，两轮前端距离小于后端距离。B与A之差就称为前束值，如图。任务一 汽车侧滑检测由于前束的作用，车轮在前进时，两轮力图向内侧滚动。同样由于机械上的约束，车轮不可能向内侧滚动，这就又出现了车轮边滚动边向外滑的现象（或存在这种倾向）为保证汽车转向轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合。目前使用的侧滑检验台主要有双板联动和单板侧滑两种，也有少量用双板分动的，但因其重复性差未能得到普及。任务一 汽车侧滑检测二、汽车侧滑检测的标准GB72582004机动车运行安全技术条件规定：汽车的车轮定位应符合该车有关技术条件。车轮定位值应在产品使用说明书中标明。对前轴采用非独立悬架的汽车，其转

7、向轮的横向滑移量，用侧滑台检测时侧滑量值应在5m/km之间。规定侧滑量方向为外正内负。任务一 汽车侧滑检测三、汽车侧滑检测台的结构侧滑检验台是使汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右移动量的方法来测量前轮侧滑量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。目前，在国内侧滑检验台有单板侧滑检验台（图）和双板联动式侧滑检验台，我们这里以双板联动式侧滑检验台为例进行介绍。任务一 汽车侧滑检测双板联动侧滑检验台主要有机械和电气两部分组成。机械部分主要有两块滑板、联动机构、回零机构、滚轮及导向机构、限位装置及锁零机构组成，如图。电气部分包括位移传感器和电气仪表。任务一 汽车侧滑检测1、机械部分左右两块滑板

8、分别支撑在各自的四个滚轮上，每块滑板与其连接的导向轴承在轨道内滚动，保证了滑板只能沿左右方向滑动而限制了其纵向的运动。两块滑板通过中间的联动机构联接起来，从而保证了两块滑板作同时向内或同时向外的运动。2、电气部分电气部分按传感器的种类不同而有所区别。目前常用的位移传感器有电位计式和差动变压器式两种。任务一 汽车侧滑检测3、释放板的作用GA4682004机动车安全检验项目与方法要求侧滑台带车轮应力释放功能。车轮在驶入侧滑台前，由于车轮侧滑量的作用，车轮与地面间接触产生的横向应力迫使车轮产生变形，在驶上侧滑板的瞬间将迅速释放并引起滑板移动量大于实际侧滑量引起的位移；在驶出滑板的瞬间已接触地面部分的

9、轮胎将积聚应力阻碍滑板移动，从而使滑板位移量小于实际值。任务一 汽车侧滑检测四、汽车侧滑检测台的原理1、侧滑板仅受到车轮外倾角的作用这里以右前轮为例，先讨论只存在车轮外倾角（前束角为零）的情况。具有外倾角的车轮，其中心线的延长线必定与地面在一定距离处有一个交点O，此时的车轮相当于一圆锥体的一部分如图，在车轮向前或向后运动时，其运动形式均类似于滚锥。任务一 汽车侧滑检测2、滑动板仅受到车轮前束的作用这里仅讨论车轮只存在前束角，而外倾角为零时的情况。前束是为了消除具有外倾角的车轮类似于滚锥运动所带来的不良后果而设计的。3、滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用汽车转向轮同时具有外倾角和前束角，在前

10、进时由外倾所引起的侧滑分量Sa与由前束所引起的侧滑分量St的方向相反，因而两者相互抵消。在后退时两者方向相同，两分量相互叠加。任务二 车轮动平衡检测任务实施1、准备工作 清除轮胎上的泥土或杂物等。取掉车轮轮辋上的旧平衡块（如图所示，两种不同的平衡块在去除时方法是不一样的），清洁轮胎。任务二 车轮动平衡检测轮胎充气至规定值。清洁动平衡仪的主轴和车轮总成锁紧锥套。接通电源，使主机预热，显示不平衡质量和不平衡质量位置的指示灯应发亮。按下启动按钮，动平衡仪主轴旋转后应在7s内自动制动。任务二 车轮动平衡检测2、车轮动平衡检测根据轮辋中心孔的大小选择好锥体，仔细地装上车轮，用快锁螺母上紧，如图。任务二

11、车轮动平衡检测打开电源开关。用卡尺测量轮辋宽度b（图），从轮胎侧面读取轮辋直径d，用平衡机上的标尺测出轮辋边缘至机箱距离a（图），输人相应的数据（图）。任务二 车轮动平衡检测放下车轮防护罩，按下启动“start”键，车轮旋转，动平衡测试开始，自动采集数据。车轮自动停转后，读取车轮内、外动不平衡质量和位置，如图，内侧不平衡量为20g，外侧为15g。任务二 车轮动平衡检测抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮，一侧指示灯全亮时（图），停止转动，在轮辋的内侧或外侧的正上方（12点位置）加装指示装置显示数值的平衡块（图）。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。任务二 车轮动平衡检测安装平衡块后有可能产生新的

12、不平衡，应重新进行平衡试验，直至合格（不平衡量5g或者指示装置显示“00”或“OK”时，为合格）。当不平衡量相差10g左右时，若能沿轮辋边缘前、后移动平衡块一定角度，将可获得满意效果。任务二 车轮动平衡检测知识链接一、车轮动平衡的意义车轮动不平衡时，会造成车轮的跳动和偏转，使汽车的有关零件受到损坏，缩短汽车的使用寿命，在高速旋转时，会引起车轮的上下跳动和摆动，使车辆难以控制，同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。任务二 车轮动平衡检测三、与动平衡检测有关的三个尺寸近年生产的车轮平衡机，其显示与控制装置多为计算机式，具有自动诊断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过计算机运算，分析、判

13、断后显示出不平衡量及其相位。为了使显示的不平衡量恰是轮惘边缘所加平衡块的质量，还必须将读取的轮辋直径d、测得的轮辋宽度b和轮辋边缘至平衡机机箱的距离a通过键盘或旋钮输入计算机才行。任务三 四轮定位检测任务实施我们以百斯巴特VAG1995K型定位仪（如图）为例介绍四轮定位的操作。任务三 四轮定位检测1、上车前准备工作在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜，车辆的两前

14、轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆；操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。任务三 四轮定位检测2、安装卡具（图）根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮辋内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。任务三 四轮定位检测 3、安装定位仪将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上，如图。连接通讯电缆和转角盘电缆，把电缆

15、插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入，如图。任务三 四轮定位检测电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器（图），把传感器放水平后拧紧固定旋钮，使水平气泡处在大致中央的位置。任务三 四轮定位检测4、操作定位仪开机之后，按F3键可前进到下一步，屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。输入登记表格，填完表格之后，按F3进入车型选择界面，选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4

16、停止。偏位补偿。如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿（对于AudiA6或PassatB5，测量前必须做偏位补偿）；如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。任务三 四轮定位检测调整前检测A、安装好定位仪设备附带的刹车锁，如上图。B、正前打直。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处，如图所示。任务三 四轮定位检测C、测量出的前轮前束值依照屏幕图标提示，向左侧转动方向盘，直到方向对中中央黑线位置，然后再依照屏

17、幕白色箭头所示，向右侧转动方向盘，直到方向对中中央黑线位置。接着由程序引导进入正前打直操作，方向对中之后，屏幕上就会显示出调整前检测所测量出的前轮前束值，如图。任务三 四轮定位检测D、测量出最大总转角按F3键进入到测量最大总转角的步骤，使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角，如图。等到测量结束后，屏幕自动显示出所有的测量数据。任务三 四轮定位检测5、定位调整做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。将四个传感器调整为水平状态（图），再操作定位仪进入定位调整操作。调整程序会先显示车辆后轴各个参数的测量值，如果车辆

18、后轴参数是可调的，则可参照屏幕上显示的数据进行调整，屏幕显示的数据会随时显示当前调整后的参数数据。后轴定位参数调整完后，按F3可进入前轴调整步骤，根据调整画面下提示（图所示为前轴调整画面），先调外倾角，再调前束。前轴外倾角的调整按照车辆底盘的结构可图分为两种，一种是需要举升前轴使前轴车轮悬空才能调整外倾角；另一种是不需要举升前轴就可调整外倾角。任务三 四轮定位检测知识链接一、四轮定位的定义和影响前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。任务三 四轮定位检测1、外倾角从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，若正外倾角过大会磨损外胎肩（图），若负外倾角过大会磨损内胎肩（图）。任务三 四轮定位检测2、主销后倾角从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。转向轴顶部向后倾斜为正后倾角，转向轴顶部向前倾斜为负后倾角，如图。任务三 四轮定位检测3、前轮前束前轮前束为轮胎前面与后面横向距离之差。轮胎前面