射波刀技术的质量保证ppt课件

1、射波刀(Cyber-knife)技术的质量保证射波刀(Cyber-knife)直线加速器机械手臂系统定位系统KV-X射线、影像探测器同步追踪器治疗床2022/7/153Synchronycamera 同步追踪器 Treatment couch治疗床LinearAccelerator直线加速器Manipulator机械手臂ImageDetectors影像探测器X-ray sources球管Targeting System定位系统Robotic Delivery System机器人照射系统2022/7/154直线加速器 150公斤6MV-X由X波段，9.3 GHz微波加速电子300600MU/分1

2、2个圆形准直器560毫米直径2022/7/155机器臂 6轴关节转动1,525公斤含直线加速器分量承重210公斤4.4 5.5米活动范围0.2mm反复定位精度2022/7/156影像定位系统2个诊断X光射源2个影像探测器(数码相机)患者影像呈45正交实时CT影像和45数码重组影像(DRRs)比较在照射过程中，机器臂根据体位/肿瘤误差修正射源位置和照射方向X光球管影像探测器2022/7/157Synchrony系统追踪系统Synchrony实现射野跟踪同步照射随呼吸运动的肿瘤胸腹部安放红光发射器和光纤传输线路3个CCD相机，32幅/秒的红光信号采集，以追踪胸腹呼吸运动呼吸周期与肿瘤位置建立3D运

3、动轨迹数学方式2022/7/158影像板-非晶硅接纳器非晶硅影像接纳平板512 512像素20 20公分视野FOV运用Iso-crystal援助Iso-post质控任务2022/7/159AXUM自动摆位治疗床自动摆位可以接受159公斤(350磅)自动控制5个自在度上/下前/后左/右滚动前后倾斜平旋用手动Cyber-knife技术特点能量源：高能X射线(6MV-X)准确 定位治疗技术：立体定向放射外科技术准确影像导引不用头架摆位治疗方式：立体定向放射外科SRS、立体定向放射治疗SBRT、跟踪同步放射治疗Synchrony-RT正确Cyber-knife技术双面性高新技术风险靶区高剂量SRS技术

4、，定位准确同步追踪技术，动态器官治疗低：肿瘤未控超高：副反响增大正常组织受损、放射事故发生放射事故发生Cyber-knife技术QA/QC组成人员治疗团队设备定位、方案设计、治疗设备QA流程各环节QA制度保证一、射波刀治疗团队要求：获得上岗证并经过射波刀培训高素质专业队伍放疗医师：肿瘤学专业 放射肿瘤 射波刀培训放疗物理师及剂量师：放射物理上岗 射波刀培训放疗技师：放射治疗上岗 射波刀培训二、设备QA：执行规范Comprehensive QA for radiation oncology: Report of AAPM Radiation Therapy Committee Task Grou

5、p 40. Med. Phys. 21 (4), April 1994Task Group 142 report: Quality assurance of medical accelerators. Med. Phys. 36(9), September 2021Stereotactic body radiation therapy: The report of AAPM Task Group 101. Med. Phys. 37(8), August 2021射波刀QA工程QA testDailyMonthlyQuarterly AnnuallySafety interlocks平安连锁

6、XSystem Status系统形状 XLinac calibration加速器校准 XMU hand check跳数计算 X机器人精度(激光 起始点) XLinac energy (i.e. TPR2021)加速器能量 XLinac symmetry对称性 XEnd-to-end tests端对端测试 X 机器人精度(等中心测试途径) XImaging system alignment影像系统精度 XLinac laser mechanical alignment加速器激光精度 XLinac annual加速器年检 XRobot calibration check机器人校准 XTPS (be

7、am data check)射野数据检测 XSafety system tests XCT检查 XCyber-knife剂量学QA要求水扫描系统必需具有 0.1 毫米的丈量准确度, 而不是1.0 毫米的准确度。必需运用经同意可用于放射外科丈量的探测器两 (2) 个探测器为一组进展一切丈量。PTW 二极管 60008射波刀QA重要工程一、Cyber-knife加速器校准-剂量输出稳定性检查重要性：运用高能X射线源立体定向放射外科技术，靶点剂量高日检参数的前提该台治疗设备剂量体系基准科室QA中重要参数射波刀QA重要工程Cyber-knife加速器校准-剂量输出稳定性检查 在物理方式下丈量，要求绝对

8、剂量精度位于2%范围内 加速器校准加速器校准中应留意校准点吸收剂量公式中NX的正确运用电离室剂量计校准点吸收剂量公式中NX的正确运用校准点吸收剂量公式中NX的正确运用计量院：N x= Ds / ( 2.58 10-4Dm)， Ds量纲C/Kg,照射量值R计算水吸收剂量时, 一定将校正因子(N X ) 乘以2.58 10-4的系数除以2.5810-4校准点吸收剂量公式中NX的正确运用假设运用空气比释动能校正因子Nk电离室剂量计必需经检定合格剂量仪在科室QA中占有重要位置，可以视为科室计量基准剂量丈量的必要工具其丈量结果的精度受诸多要素影响电离室剂量计剂量精度剂量计JJG5892001外照射治疗辐

9、射源检定规程剂量传送系统剂量丈量剂量传送系统国际计量局( BIPM)中国计量科学研讨院( NIM )用户科室剂量计北京公卫所成都计量院上海计量院军事医学科学院0. 45%2.5%2.5%水模体校准点处的吸收剂量( Dw )Dw = 0.01RN xK FC，Ce单一置换因子没有思索丈量所运用电离室的外形( 如: 指型、平板型电离室) 、有效搜集体积的大小、电离室的室壁和中心电极的资料及电离室在水模体中的扰动等要素对丈量的影响, 会给丈量结果带来2.0%左右的误差, 放射治疗中,要求辐射肿瘤上的放射性剂量值准确度一定小于5.0%, 如丈量误差就是2.0%, 这是不允许的。胡家成 杨小元 杨元第,

10、 放射性治疗程度剂量计的检定与改制,现代丈量与实验室管理2003 年第3 期电离室剂量计漏电实验存放：枯燥容器校正源比对机器人精度(等中心测试途径)加速器激光精度：在射波刀安装完成时，定义了一个起始点perch点，并在地板上做记号，每天核对回perch 点后，激光等位置能否和perch 点重合，假设不重合，应检查究竟是激光灯位置偏向，还是机器人定位出现偏向。机器人精度等中心测试途径 第一在SGI Silicon Graphics 任务站上调用testpath，也就是测试途径照射isopost 上的Isocrystal，计算机系统可以分析定位精度； 第二运用BBBeekleyBall test，

11、在模体上贴一个小金标，在Multiplan 中找恣意方案，用一个金标定位，并将该金标勾画为靶区，定位完成后，采用BB test 方式进入机房内察看激光点能否照射在金标上；要求误差 1 mm。运用 BB 的机械手目的定位准确性测试在“模拟方式下1. 确保正确地调正了 LINAC 激光2. 翻开系统电源3. 将一个小的金属 BB 放在头枕上，运用墙激光使它成直线陈列并且接近等中心点。为此，可以运用 2 毫米的 Beekley Y 点4. 制定一个新方案从任何曾经加载了模体 CT 的 CT 组5. 选择一种体部/ 基准治疗6. 在模体的相应位置处找到一个基准7. 计算并保管该方案8. 创建 phan

12、tom 模体 DRR9. 选择 simulation 并进入患者调正界面，将 BB 调正为接近 (0,0,0)留意：必需封锁 X 射线，由于基准周围没有模体资料10. 转至成像参数界面并选择 BB 测试方式11. 按照屏幕和示范支配台上的提示操作，以经过 BB 测试激光精度射波刀用激光来模拟射束方向，所以物理师必需确保激光和射束重合首先开激光灯，用一小杯水检查能否激光能否竖直在加速器下方放好胶片，并固定开加速器，出相应跳数，详细跳数视胶片类型而定。将激光点位置用针扎一小孔用胶片分析软件分析针孔能否在射野中心影像系统精度在SGI 的主屏幕上，翻开恣意治疗方案，调整成像参数，并获取Isocryst

13、al的最正确影像，将缩放比例设为400 %，然后使十字坐标放在Isocrystal 的中心点上， 从坐标中确认十字中心能否在影像中心误差 1 mm。机械手控制稳定性和放射剂量的稳定性AQA 测试：在AQA 模体中放置好玻璃球，作CT 薄层扫描；CT 图像导入MultiPlan 方案系统，勾画玻璃球作为靶区；做好方案；测试前用金属球替代玻璃球，放置胶片，特别留意胶片边沿和模体外表要平齐，并留意标明方向；开启程序对AQA 模体实施照射，运用金标定位；照射终了后取出胶片，用公用软件分析结果。AQA目的定位准确性端对端目的定位E2E检测:临床治疗的总精度在球方中放置胶片，扫描CT； 在断层图像上勾画球

14、方内圆形球作为靶区并制定方案；根据方案设计的定位方式如金标追踪、脊椎追踪等，对Lucy 定位进展摆位，假设运用运动模拟安装的人体模型， 那么用Synchrony 或肺跟踪方式追踪；根据方案投射射束，对胶片成像，用软件分析误差。要求误差 0.95 mm挪动靶区 1.5 mm。End to End工具球方工具6D头颅追踪E2EFid金标追踪E2ESpine脊柱追踪 E2ESyn呼吸追踪E2EXSL肺追踪E2E设备QA：TPS为 AQA 制定初始治疗方案调正义务：治疗参数步骤1. Stages 阶段 = Enter 输入 1。2. Treatment Anatomy 治疗解剖构造 = QA3. Te

15、mplate Path Set 模板途径集 = AQA90deg4. Tracking Mode 跟踪方式 = Select fiducial 选择基准5. Treatment Mode 治疗方式 = Automatic 自动Beam On Time 射束时间 = 接受 150 秒的默许值。调正义务：基准步骤1. 从菜单左侧的下拉列表中选择 Gold Seed_1 。2. 确定勾选了 Auto Center 自动中心。3. 滚动整个横向 CT 断层。4. 双击基准中心所在的屏幕位置。确认自动中心位于一切视图中基准的中心。方案义务：评价步骤1. 在屏幕中间左方，选择高分辨率并单击 CALCULA

16、TE 计算。2. 在右方工具栏的通用工具组中单击磁盘图标，来保管此方案。在选择 SAVE 保管之前，单击Deliverable Plan 可执行方案设备QA：CT-Sim确认 CT 几何精度1. 假设尚未运用 Accuray 小型固态水模体，应在某些类型的块或模体外表上放置 Beekley 点或 BB。2. CT 扫描带有基准的模体。由于上部/ 下部方向存在最大误差，因此必需使层厚尽能够地薄。不要运用螺旋获取，只能运用均匀的断层间距。3. 将 CT 作为患者导入。4. 运用 TPS 软件标识基准位置。5. 从 ALIGN 调正选项卡中，选择 标志基准步骤。输入作为金种子的基准类型。检查自动居中

17、选项。双击每个基准，并记录 x、y、z 坐标。6. 运用全局工具栏右侧的标尺工具来丈量基准之间的间隔。7. 运用间隔公式如下所示计算位置表中基准的间隔。每个方向AL、SR、SI至少运用一对基准。D12 = sqrt(x1-x2) * (x1-x2) + (y1-y2) * (y1-y2) + (z1-z2) * (z1-z2)8. 从该图示中查找您丈量的基准对，并输入它们之间的知间隔。9. 比较利用全局丈量工具丈量的实践间隔和 CT 影像间隔。10. 确认实践的间隔和 CT 间隔之间的误差能否在 1 毫米范围内。三、治疗流程QA医疗判别阶段医师物理介入阶段医师、物理师验证治疗阶段医师、物理师、技师医疗判别阶段：经治医师根据患者病情，严厉按照诊疗规范、制定正确的放疗方案靶区勾画、重要器官避让、处方剂量给予等；疑问问题提请有物理师参与的科室会诊等物理介入阶段物理师根据医师要求，设计最正确入射途径、简单有效的治疗方案；有另一物理师交叉会审方案等验证治疗阶段：物理师、技师共同完成治疗方案的验证，方案经过经经治医师签字后交技师；第一次摆位，医师、物理师、技师共同完成；双人的治疗摆位制度：对治疗单、体位双反复核每天一次医师探望治疗中的患者，随时了解治疗情况，以便及时调整治疗方案等。规章制度四、规章制度放疗科签字审核制度方案设计部分：CT扫描定位：参与CT扫描的医师签字。靶区勾画：勾画靶区