机器人课件 - 助力车

1、机器人冠县中小学科技创新教育实践基地机器人活动室规则制度1.珍惜在机器人课堂活动的机会，遵守纪律，开拓创新，发挥自己的聪明才智。2.活动前首先清点好器材，发现问题及时报告老师，各组器材不能相互混杂，不经许可不能随意挪动其它组的器材，公用器材用后要归还原处。3.爱护公物，爱护仪器设备，若由于操作不当，造成器材损坏的，应及时报告老师，情节严重的要按价赔偿。4.教室内所有部件均不得带离教室，一经发现，严肃处理。5.实验完毕，要清点和整理好器材，所有器材全部点清后，打扫好教室卫生，经老师许可后方可离开教室。 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业中将得到更加广泛的应用。机器人技术

2、综合了机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。 那么到底什么是机器人呢？机器人是什么样子的？机器人能够做些什么？讨论： 你心目中的机器人是什么样子的呢？大力士地球的拯救者会飞能上天下海4变形金刚机器人瓦力终结者5翼龙号无人机蛟龙号铁臂阿童木玉兔号6机器人视频12345现在你对机器人有了哪些新认识？教师提示：（1）机器人的外观是不是都是人形的？（2）机器人是如何工作（运动）的？（3）机器人有哪些用途？8机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化

3、的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人。9感应自动门ATM自动柜员机交通红绿灯音乐喷泉同学们好！认识我们吗，我们就是机器人。10学习机器人的材料一览表11实验材料介绍 结构搭建类：基板、方条、扁条固定连接类：螺丝螺母 、轴和轴套 传动类：齿轮传动、皮带传动、 链条传动、蜗轮蜗杆传动 齿条传动行走部件：车轮、履带、万向轮其它辅助：线卡、胶介子、风扇等等结构件介绍及其使用讲解简单机械传动助力车学习目标1认识玩具助力车；2懂得依据配套教材的搭建步骤拼装一辆助 力车；3懂得分析助力车中的能量转换。认识玩具助

4、力车玩具助力车一直是孩子们的最爱之一。课前准备方条2357131517观察对比3A轴钉头轴34579扁条三排三排三排扁条7扁条4扁条2大小车轮螺丝与螺母1152025335453轴套半轴套轴套直角轴套1直角轴套2直角轴套3拐角轴套1拐角轴套2拐角轴套3拐角轴套4拐角轴套518015013512090直齿圆柱齿轮10齿齿轮40齿齿轮50齿齿轮20齿齿轮30齿齿轮直齿圆锥齿轮也叫伞齿齿轮20齿20齿冠齿齿轮项目实践让我们参照所发的资料拼装步骤搭建一辆助力车。项目分析 分析助力车从被按着后退，到被释放加速前进这一过程中的能量转换。助力车能量转换流程如下：人手用力按着助力车后退做的功橡皮筋螺旋拧紧储存

5、起来的势能助力车后轮摩擦地面产生向前的力作的功摩擦力使后轮转动，从而直齿齿轮通过轴跟着转动，接着带动了冠齿齿轮，冠齿齿轮通过轴使直角轴套2跟着旋转从而使橡皮筋螺旋拧紧橡皮筋得到释放螺旋松开，带动直角轴套2旋转，直角轴套2就通过轴带动冠齿齿轮，冠齿齿轮带动直齿齿轮，直齿齿轮通过轴带动车轮 现在看看同学们自己制作的助力车能否像下面这个视频里的助力车一样运行。项目实践机器人明星全接触28 通过今天的学习，同学们要掌握机器人的相关知识，能根据指定任务需求，组装机器人，编写并调试程序。从而打破对机器人的神秘感，提高大家的观察能力和动手能力，培养科学、有序的研究性学习方法，促进同学之间的团队协作精神，启发

6、同学们对科学技术发展的关注，努力学好知识，献身于祖国的科技事业，为实现中国梦，中华民族的伟大复兴而努力！29本节课到此结束- 谢谢同学们- 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生成长成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 美国是机器人的发源地，但机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望

7、发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。 不论是工业机器人还是特种机器人（尤其是服务机器人）都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。然而由于某些机器人系统的不完善，在机器人使用的前期，引发了一系列意想不到的事故。1978年9月6日，日本广岛一家工

8、厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作，这是世界上第一宗机器人杀人事件。1982年5月，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。1985年前苏联发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件。全苏国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。这些触目惊心的事实，给人们使用机器人带来了心理障碍，面对机器人带来的威胁，有关部门组织了一个研究小组，对此进行研究。专家认为，机器人发生事故的原因不外乎3种：1、硬件系统故障；

9、2、软件系统故障；3、电磁波的干扰。这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，使人们使用机器人的热情才越来越高。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。“工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是