2000系列相关2.中断向量表

1、中断向量表单片机的程序一般情况下上电之后是从 0 x0 地址开始运行的，而 0 x0 后面是关于硬件的一些对应的中断的语句。如： Switch(i)Case 0:gotoCase 1:goto.地址。所以中断向量表其实就是硬件查表跳转表，相当于 C 语言的 switchreset;0 ;关于 I 的值就是硬件给出的中断向量。2406 中断向量表：.ref.ref_bad_trap_c_0.sect vectors_vector:;自定义;向量表地址标识;C 项目初始化RSVECT 123456.B B B B B BB_c_0地址_bad_trap_bad_trap_PM6_bad_trap_

2、bad_trap_bad_trap;没有用到的中断跳转到中断陷阱;有用到的中断，则写其实际中断的地址或标号; PM 8; PM A; PM Clevel 4level 5level 6789.endPAGE 0 :VECS: origin = 00000h, length = 0007Fh/* program memory */vectors: VECS PAGE = 0这样就可以把中断向量表写到正确的地址。.ref_bad_trap这个标号外部没有定义，为什么还用.ref，而不是用.global?函数，它实际函数可能是.C 文件里的 bad_trap()函数。因为_bad_trap 在这里只

3、是CPU 中断向量地址和外设中断向量 PIV 有什么不同？什么是外设中断向量 PIV？一个CPU 中断包括好几个外设中断，如1 包括了 PDPA、PDPB、ADC、X1、X2、SPI、RX、TX、CANMB、CANER。其中任一一个外设发生中1 中断里判断是哪个外设发断请求并没有被蔽屏的话，都会进入1 中断，然后再在生了中断。判断哪个外设发生中断有两种方式，一是查询各外设的中断标志位来判断是否发生了中断；另一种就是根据 PIV 的值查外设中断向量表跳转进相应的中断服务子程序。中断的优先级是否固定不可变，还是说书中列出的是默认的优先级？ADC、外部引脚、SPI、SCI、CAN 邮箱、CAN 错误

4、有高低优先级选择，其它的优先级固定。为什么同一个中断源里的中断还有不同的中断优先级？进的是同一个中断程序，不同优先级有什么作用？这是为了同时发生中断时，决定 CPU 先响应哪个中断。2008-2-27前面的中断向量只是进入到 CPU 级中断跳转，可以对对应的中断标志位判断后再进对应的中断；其实硬件有个专门的外设中断 PIV 向量，从 CPU 级中断跳转进 GSIR 后，再根据外设中断 PIV 进相应中断。用 PIV 中断向量来判断不同的外设中断时要两个中断向量表：CPU 中断向量表：040H 地址的向量表，向量由硬件给出，跳转也由硬件完成。外设中断向量表：可以存在程序区的任意区间，向量由 PI

5、V 给出，跳转由程序计算后完成。可以看出，CPU 级中段主要是把中断分为不同的优先级，而 PIV 向量表主要是对应不同的外设的。CPU 级中断向量：.sect vectors_vector:RSVECTB0;复位123456B B B B B B B B B B B B B B B B B B BBGISR1 GISR2 GISR3 GISR4 GISR5 GISR6_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_tr

6、ap_bad_trap;外部中断 1 通用服务子程序;外部中断 2 通用服务子程序;外部中断 3 通用服务子程序;外部中断 4 通用服务子程序;外部中断 5 通用服务子程序;外部中断 6 通用服务子程序;保留,分析中断用;软件中断 816;TRAP 指令中断SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ TRAPNMI8910111213141516;不可软中断EMU_TRAP;用于仿真;软件中 2031SW_20SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_ SW_SW_2122232425262728293031B B B B B B B B

7、 B BB_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap_bad_trap;外设中断向量表（按外设中断号建立）:.textPVECTORSB B B B B B B B B B B B B B BBPHANTOM;假中断 PIV=0H;外部中断 0，PIV=1HX1_ISRPHANTOMPHANTOMADC SPI RXTX_ISR_ISR_ISR_ISR;ADC 中断，PIV=4H;SPI 中断，PIV=5H;SCI 接收中断，PIV=6H;SCI 发送中断，

8、PIV=7HPHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOMPHANTOMB B B B B B B B B B BBPHANTOMX2_ISR;外部中断 2，PIV=11HPHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOMPHANTOMPDIB_ISR; 功率驱动保护引脚中断，PIV=19HPHANTOMPHANTOMB B BBPHANTOM PHANTOM PHANTOMPHANTOMB B B B B B B B B B B B B B BBPDP CMP1 CMP2 CMP3 C

9、MP4 CMP5 CMP6 T1P T1C T1UF T1OF T2P T2C T2UF T2OFT3PA_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR;功率驱动保护引脚中断，PIV=20H;比较器中断，PIV=21H;比较器中断，PIV=22H;比较器中断，PIV=23H;比较器 4 中断，PIV=24H;比较器 5 中断，PIV=25H;比较器 6 中断，PIV=26H;定时器周期中断，PIV=27H;定时器比较中断，PIV=28H;定时器下溢中断，PIV=29H;定时器上溢中断，PIV=2AH;定时器 2

10、周期中断，PIV=2BH;定时器 2 比较中断，PIV=2CH;定时器 2 下溢中断，PIV=2DH;定时器 2 上溢中断，PIV=2EH;定时器 3 周期中断，PIV=2FHB B B B B B B B B B B B B B BBT3C T3UF T3OF CAP1 CAP2 CAP3 CAP4 CAP5 CAP6 T4P T4C T4UFT4OF_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR_ISR;定时器 3 比较中断，PIV=30H;定时器 3 下溢中断，PIV=31H;定时器 3 上溢中断，PIV=32H;捕获 1 中断，PIV=

11、33H;捕获 1 中断，PIV=34H;捕获 1 中断，PIV=35H;捕获 1 中断，PIV=36H;捕获 1 中断，PIV=37H;捕获 1 中断，PIV=38H;定时器 4 周期中断，PIV=39H;定时器 4 比较中断，PIV=3AH;定时器 4 下溢中断，PIV=3BH;定时器 4 上溢中断，PIV=3CHPHANTOMPHANTOM PHANTOMBBCANMBCANER_SIR_SIR;CAN 邮箱中断，PIV=40H;CA N 错误中断，PIV=41H.end_bad_trap 与PANTOM 都只是假中断，只是为了保证系统按照可控方式进行处理。可以写成：_bad_trap PANTOMKICK_DOG ;喂狗宏 RET如果中断的现场保护是在 CPU 级中断中执行，而现场恢复在外设中断中，那么 CPU 级假中断_bad_trap 和外设级假中断 PANTOM 将不一样。_bad_trap 可以直接返回，而 PANTOM 则需要现场恢复，因为在进外设级中断前先进了 CPU级中断，现场已经在那时被保存了。以上这种情况在一般情况下是不会发生的，但有时候 CPU 在刚开始执行初始化程序时会进已经蔽屏的中断，这时就会出现上述问题。原因未