Matlab控制系统传递函数模型

1、MATLAB及控制系统仿真实验班级：智能0702*名：*学号：*(18)实验四控制系统数学模型转换及MATLAB实现一、实验目的熟悉MATLAB的实验环境。掌握MATLAB建立系统数学模型的方法。二、实验内容(注：实验报告只提交第2题)1、复习并验证相关示例。系统数学模型的建立包括多项式模型(TransferFunction,TF)，零极点增益模型(Zero-Pole,ZP),状态空间模型(State-space,SS)；模型间的相互转换系统多项式模型到零极点模型(tf2zp),零极点增益模型到多项式模型(zp2tf),状态空间模型与多项式模型和零极点模型之间的转换(tf2ss,ss2tf,z

2、p2ss)；模型的连接模型串联(series),模型并联(parallel),反馈连接(feedback)2、用MATLAB做如下练习。用2种方法建立系统的多项式模型。程序如下：%建立系统的多项式模型(传递函数)%方法一,直接写表达式s=tf(s)Gs1=(s+2)/(s八2+5*s+10)%方法二,由分子分母构造num=12;den=1510;Gs2=tf(num,den)figurepzmap(Gs1)figurepzmap(Gs1)gridon运行结果：易知两种方法结果一样Transferfunction:Transferfunction:s+2s八2+5s+10Transferfunc

3、tion:s+2s八2+5s+10S竺凹用2种方法建立系统的零极点模型和多项式模型。程序如下：%方法一s=tf(s)Gs1=10*(s+1)/(s+1)*(s+5)*(s+10)%zpk模型ZPK=zpk(Gs1)%方法二%tf模型num=1010;den=conv(11,conv(15,110);Gs2=tf(num,den)%zpk模型ZPK=zpk(Gs2)figurepzmap(Gs1)figurepzmap(Gs1)gridon运行结果：易知两种方法结果一样Transferfunction:sTransferfunction:10s+10st+16s八2+65s+50Zero/pol

4、e/gain:10(s+1)(s+10)(s+5)(s+1)Transferfunction:10s+10S八3+16S八2+65s+50Zero/pole/gain:10(S+1)(S+10)(S+5)(S+1)如图，已知G(s)和H(s)两方框对应的微分方程是:611+107)=20/)酣冒2十削=10心且初始条件为零。试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。程序如下：%求微分方程的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)%求Gs=Cs/Rsn1=20;d1=610;Gs=tf(n1,d1)%求Hs=Bs/Csn2=10;d2=205;Hs=tf(n2,d2)%C(s)/R(s)sys=feedback(Gs,Hs)%E(s)/R(s)=(Es/Cs)*(Cs/Rs)ER=sys/Gs运行结果：Transferfunction:20%Gs=Cs/Rs6s+10Transferfunction:10%Hs=Bs/Cs20s+5Transferfunction:400s+100C(s)/R(s)%120sA2+230s+250Transfe