SM421程序的编写(1)

1、SM421程序的编写1程序界面编写顺序编写步骤导入编程本程序编写的讲义以以下四个方面讲解. 程序编写界面3编写顺序1.F2 基 板2.F3 元 件3.F4 喂料器4.F5 步 骤F2 基 板 定义PCB线路板的一些信息： 如 长宽以及标志点的信息等。F3 元 件F5 步 骤F4 喂料器 定义PCB线路板上所要使用的，元器件的种类信息。设定Tape, Stick, Tray Feeder 有关数据的。（在没有Stick, Tray Feeder 的情况下，可以先不编写次步， 定义贴装作业的顺序。41-1.为了创建新的程序(PCB P r o gr am) 而在文件菜单选择新建子菜单(如图1)图1

2、编写顺序第一: 编写程序的建立51-2. 点击新建后出现图2界面，点击建立,进入F2 基板（PCB Edit)界面备注: “从原有PCB文件拷贝数据”复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时，选择之。图2编写顺序第一: 编写程序的建立6二 . 点击新建进入图3界面-PCB Edit编写顺序图37编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 1 . 导轨的调整2-1 导轨的调整 (如图4里面的红1位置) 2-1-1. 在Board Size中输入电路板的长宽尺寸.2-1-2. 检查轨道上有无PCB,如无则点击Conv. Width,机器自动调节宽度；如有则取出后再点击Conv.Width

3、123345图48编写步骤2-2PCB原点设置 (如图5里面的红2位置) 2-2-1 当PCB为单一（整板）的时候，原点默认为（0. 0）。 2-2-2 当PCB为拼版时，原点应选择右下角上第一块小PCB上任意一点。步骤如下二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置123345图59编写步骤2-2-2拼版PCB原点设置方法二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置2-2-2-1. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮2-2-2-2. 按动AXIS键，使X Y轴灯亮2-2-2-3. 选择一个焊盘的直角位置,按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在该直角的位置，(如下图的R127

4、右下角)方向键xy轴选择灯图610编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置2-2-2-4. 将光标移动到origin x或origin y2-2-2-5. Device 选择FID. CAM2-3-2-6. 点击Get图711123345编写步骤2-3 Z移动高度的设置 (如图8里面的红3) 在PCB进入贴装区域，工作台上升顶起后，以PCB的上表面是“0”为基准。当Nozzle吸取元件后，头部移动的高度。 基本值是8mm，当元件高度大于4时，次数值要输入元件的高度。 8次数值15二 . 基板（PCB Edit) 3 . Z移动高度图8122-4. 基准点设置(Fiducial

5、 Position & Mark)编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基准点设置123345图613编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基准点设置2-4-1. 点击 基准标记,出现如下图界面。2-4-2. 在Position Type 位置类型选择基准点为对角两点类型。 3图6142-4-3.抓取标记点位置 2-4-3-1 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 2-4-3-2. 按动AXIS键，使X Y灯亮 2-4-3-3. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第 一个基准点的中心位置，如下图 1编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基准点设置11

6、52-4-3-4. 光标点到“标记位置”的No.1的X或Y位置2-4-3-5. ”示教“的“装置”里选择“基准相机1”（MoveCamera）2-4-3-6. 点击Get2-4-3-7. 在Mark ID 里输入ID号(如1)2-4-3-8. 在Mark List点击No.1,使光标显示在该位置一一对应编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基准点设置图616编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基准点设置2-4-3-9 . 选择基准点的中心颜色2-4-3-10. 调节相机亮度,使中心的颜色与周围的颜色区分清晰,如下图 1 1图617编写步骤二 . 基板（PCB Edit

7、) 4 . 基准点设置2-4-3-11 . 点击自我调整2-4-3-12 . 在视觉状态栏点击确定2-4-3-13. 重复2-4-3中1-12的步骤做出第二个基准点的数据2-4-3-14. 点击扫描后选择确定2-4-3-15. 点击更新保存数据退出。18编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版设置2-5拼板设置 2-5-1 . 点击Array拼版12334519编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版设置2-5-2 . 在1处输入拼板数量 (如3*2)2-5-3 . 在2处输入小拼版的长(偏移x),宽(偏移y)2-5-4 . 点击应用，会在3处，出现每块小拼版的标记原点

8、或按照5-10步骤手动找出每一块小拼版的标记原点12320编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版设置2-5-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮2-5-6 . 按动AXIS键，使X Y灯亮2-5-7 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第二块PCB的R127（设次点为每一块小拼版的标记原点）的位置，21编写步骤二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版设置2-5-8 . 点击将光标选择到Array数组的No.2位置2-5-9 . 在示教选择基准相机1. 2-5-10. 点击Get2-5-11. 在R中输入角度2-5-12. 重复6-10的步骤做出Array 的N

9、o.3,4,5的位置2-5-13. 点击更新89101122编写步骤三 .元件编辑 三 . 在PCB 编辑点击F3 元件Part23编写步骤三 .元件编辑 新建元件3-2 . 点击新建元件 224编写步骤三 .元件编辑 新建元件 3-2 . 新元件的建立步骤 3-2-1 . 在1处输入规格名称 3-2-2 . 在2处选择封装 3-2-3 . 在3处选择使用相机类型 3-2-4 . 在4处测量元件厚度并输入 3-2-5 . 在5处点击公共数据,切换界面 1 2 3 4 525编写步骤三 .元件编辑 新建元件 3-2-6 . 选择Feeder和Nozzle 类型3-2-7 . 取消“真空检测”3-

10、2-8 . 重试该为两次3-2-9 . 点击注册。 6 7 826编写步骤三 .元件编辑 参数的编辑设置方法:3-3-1. 在PCB编辑菜单下点击F3 元件3-3-2. 选中目标元件名3-3-3. 点击EDIT 编辑27编写步骤三 .元件编辑 参数的编辑3-3-4. 点击MOVE 移动3-3-5. 在随后出现的校正测试-移动对话框中选择Device装置3-3-6. 点击PREPAREMANUAL PICK 准备手动吸取 准备手动吸取 点击选取吸嘴头28编写步骤三 .元件编辑 参数的编辑3-3-7. 此时吸嘴会降下来,手动将元件安装到该吸嘴上3-3-8. 点击准备校正测试3-3-9. 在随后出现

11、的问题对话框点是 ,如下图.此时吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别3-3-10. 点击关闭29编写步骤三 .元件编辑 参数的编辑3-3-11. 点击亮度控制及门槛设置相机的照明环境,要求元件二元图象的金属引脚与塑料本体黑白清楚,周围无白色或黑色杂点3-3-12. 点击TEXT 测试或AUTO TEACH 自动示教,在随后出现的对话框显示绿色的表示参数与实际的元件符合3-3-13. 点击COMMON DATA公共数据设置照明环境实际图像显示二元图像显示30编写步骤三 .元件编辑 参数的编辑3-3-14. 选择FEEDER喂料器设置元器件的包装形式3-3-15. 选择合适的吸嘴类型3-3

12、-16. 点击OK确定3-3-17. 重复1-16的步骤设置其他元器件的参数31编写步骤四 .喂料器编辑 四 . 点击F4 喂料器 喂料器菜单编辑有关带式喂料器,杆式喂料器,托盘喂料器的数据,它可以进行指定装在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,吸取元件测试等操作,选择次功能时,初始界面是带式喂料器界面.32编写步骤四 .喂料器编辑 4-1 .喂料器基座 33编写步骤四 .喂料器编辑 4-2 .杆式 34编写步骤四 .喂料器编辑 4-2 .杆式喂料器设置步骤 4-2-1. 点击类型选择Multi Stick 1 235 4-2-2. 在出现上图时选择杆式喂料器放置位置(或点击改变(2位置)出现

13、上图对话框) 4-2-3. 在喂料器基座中输入1, 在站号中中输入放置的站号 4-2-4. 点击确认编写步骤四 .喂料器编辑 杆式喂料器 4 4-2-5 . 选择元件规格名称36编写步骤四 .喂料器编辑 杆式喂料器 4-2-6 . 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮4-2-7 . 按动AXIS键，使X Y灯亮4-2-8 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的中心位置，如下图37编写步骤四 .喂料器编辑 杆式喂料器 4-2-9 . 在示教选择基准相机14-2-10. 光标点到元件名称的位置4-2-11. 点击Get4-2-12. 在Part R里选择元件的检测角度 9 10123

14、8编写步骤四 .喂料器编辑 托盘喂料器 4-3-1 . 点击Tray Unit4-3-2. 在Part 里选择元件规格4-3-3. 输入盘子的元件数量 XN:X方向的元件数量 YN:Y方向的元件数量39编写步骤四 .喂料器编辑 托盘喂料器 4-3-4. 按动AXIS键，使X Y灯亮4-3-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮4-3-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在1st-1的位置40编写步骤四 .喂料器编辑 托盘喂料器 4-3-7 . 在示教的装置里选择基准相机14-3-8 . 光标点到1st-1的X或Y4-3-9 . 点击Get 得到坐标4-3-10. 输入Part R

15、检测角度4-3-11. 重复6-10 步骤得出1st-2，2nd-1, 2nd-23rd-1, 3rd-2的坐标及Part R41编写步骤五 .步骤编辑 5-1 . 点击PCB编辑里的F5 步骤425-2. 在Reference 里输入元件代号5-3. 在Part里选择对应的元件规格编写步骤五 .步骤编辑 2 3435-4. 按动AXIS键，使X Y灯亮5-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮5-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第一块电路板的所要抓取坐标焊盘的中心位置，如方向键下图编写步骤五 .步骤编辑 445-7. 在示教的装置下选择基准相机15-8. 光标点到R1的元件代号位置5-9. 点击Get5-10. 设置元件的贴装角度R5-11.重复2-10的步骤,把所有需要贴片的元件代号输入eference里,并选择对应的元件规格，并抓取其坐标。编写步骤五 .步骤编辑 7 8 9 1045编写步骤六 .优化 优化程序: 计算贴装和吸取位置,自动生成喂料器位置配置及贴装点贴装顺序以便提高生