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文档简介

1、ARM 嵌入式系统第8章 ARM ADS集成开发环境 第8章 ARMADS 集成开发环境ARM开发工具简介 ARM运用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评价板、JTAG仿真器、在线仿真器等,目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。第8章 ARMADS 集成开发环境常见的调试方法有以下几种: 指令集模拟器驻留监控软件JTAG仿真器在线仿真器第8章 ARMADS 集成开发环境ARM ADS的英文全称为ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具,用来取代ARM公司以前推出的开发工具

2、ARM SDT,目前ARM ADS的最新版本为1.2。ARM ADS支持一切ARM系列处置器,除了ARM SDT支持的运转操作系统外还可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上运转。第8章 ARMADS 集成开发环境ARM ADS由六部分组成: 代码生成工具CGT 集成开发环境 CWI调试器 DebuggersAXD、Armsd指令集模拟器 ISSARM 开发包 ARM Firmware SuiteARM 运用库 ARM Applications Library其中重点引见一以下图形界面开发工具。 AXD 提供应基于Windows 和UNIX 运用的ARM 调试器。它提供

3、了一个完全的Windows 和UNIX环境来调试他的C, C+, 和汇编言语级的代码。CodeWarrior IDE 提供基于Windows运用的工程管理工具。它的运用使源码文件的管理和编译工程变得非常方便。但CodeWarrior IDE 在UNIX下不能运用。创建工程ADS中的CodeWarrior是集管理、编辑、编译、链接于一体的集成开发环境。用户可以利用工程管理的思想组织工程开发中的源文件、库文件、头文件和其他相关的输入输出文件。工程可以将一切的源码文件有机地组织在一同,并决议最终生成文件存放的途径,输出的格式等。下面从最根本的工程创建入手引见CodeWarrior集成开发环境。Cod

4、e Warrior IDE 主界面运用ADS 中的CodeWarrior工程管理器来管理源代码。一个嵌入式系统工程通常是由多个文件构成的,包括用不同的言语汇编或C、不同的类型源文件,库文件的文件。CodeWarrior 经过“工程Project来管理一个工程相关的一切文件。因此,在我们正确编译这个工程代码以前,首先要建立“工程,并参与必要的源文件、库文件等。创建工程_选择File|New命令 点击确定后,即可建立一个新的名为“ARM_Test的工程。此时,会弹出ARM_Test.Mcp窗口添加文件ARM_Test.Mcp窗口包含三个标签页,在files标签下,可以经过单击右键添加已有的文件。例

5、如,从目录中选取main.c文件Myhelloworldmain.c,点击“打开,main.c文件就被参与了工程中。 用同样的方法,将一切的*.C和*.S源文件文件都添加到source 中去(包括Target目录下的源文件)。一切必需的文件添加完成后如下图。生成目的的设置 每个工程工程都有3种生成目的:Debug包含了一切调试信息。DebugRel包含了部分调试信息。Release不包含调试信息。选择其中一种或多种作为最终生成的目的。此时工程曾经建立终了。但这样的工程还并不能正确地被编译,还需求对工程的编译选项进展适当配置。为了方便,以DebugRel方式为例。点击菜单Edit | Debug

6、Rel Setting,弹出配置对话框:首先选中Target Setting,将其中的Post-linker设置为ARM fromELF,使得工程在链接后再经过fromELF产生二进制代码。然后选中ARM Linker,对链接器进展设置。参数设置_RO基地址:在调试时,-ro-base的设置该当大于0 x0000。采用了0 x8000 这个地址。参数设置_设置入口点:Image entry point 制定映像文件的初始入口点地址值,当映像文件被夹在程序加载时,加载程序会跳转到该地址处执行。参数设置_指定起始输入段参数设置_指定可执行文件格式留意到在上图中新参与的文件前面有个红色的“钩,阐明这

7、个文件还没有被编译过。在进展编译之前,必需正确设置该工程的工具配置选项。选中一切的文件,点击 图标进展文件数据同步;然后点击 图标,对文件进展编译compile;点击 按钮,对工程进展make,make的行为包括以下过程:编译和汇编源程序文件,产生*.o对象文件;链接对象文件和库产生可执行映像文件;产生二进制代码。Make终了后产生了可执行映象文件*.axf文件,这个文件可以载入AXD进展仿真调试了。并且还经过fromelf工具将ELF文件转换为二进制格式文件*.bin。它可以用来最终固化到flash ROM中但链接选项中的-ro-base要修正,也可以经过USB口下载运转。运用ARMulat

8、or来调试简单程序ARMulator是一个ARM指令集仿真器,集成在ARM的调试器AXD中,它提供对ARM处置器指令集的仿真,为ARM和Thumb提供准确的模拟。利用ARMulator可以在没有硬件目的平台条件下开发、运转特定ARM处置器上的运用程序。ARMulaor可以提供指令执行时内部存放器情况及执行周期,可以进展运用程序的性能分析,这样就为软硬件并行开发提供了极大的方便。在CODEWARRIOR 中,工程经过编译胜利,产生了*.axf 文件之后,就可以进展调试了。点击 按钮,进入了AXD视窗界面。点击菜单项 Option | ConfigurTarget,对调试目的进展配置:运用ARMu

9、lator来调试简单程序 AXD调试环境_加载映像文件 AXD调试环境_运转程序 Step In或F8或工具栏中 图标Step或F10或工具栏中 图标Step Out或Shift+F8或工具栏中 图标Run To Cursor或F7或工具栏中 图标 AXD调试环境_设置断点 AXD调试环境_查看存放器内容 AXD调试环境_查看内存空间 AXD调试环境_查看变量 AXD调试环境_查看反汇编代码 运用JTAG仿真器来调试程序运用AXD可以完成对程序的软件仿真调试,但要完成硬件仿真和调试功能,那么需求经过JTAG仿真器实现ARM处置器与主机的通讯联络。 运用JTAG仿真器来调试程序 初始化存储器通常

10、ARM处置器都集成有SDRAM控制器。程序的在线调试实践上是要将程序代码经过JTAG仿真器下载四处置器的SDRAM空间执行,但是SDRAM在初始化上电时并不能直接访问,必需配置它的刷新计数值、刷新时间、刷新使能等才可以访问。初始化存储器就是设置ARM处置器的某些存放器,实现对SDRAM存储空间映射的初始化过程。EELIOD系统硬件决议了在进展JTAG调试时,一上电SDRAM并没有初始化,故不能直接访问,下载程序前需求先进展SDRAM的初始化任务。初始化存储器 程序仿真调试 Semihosting调试技术 Semihosting 定义软件中断(SWI)指令 SWI编号 Semihosting调试技术Semihosting的实现原理 C库函数重定向 下面是实现fputc()重定向的一个例子:extern void sendchar(char*ch);int fputc(int ch, FILE*f) /*e.g.writeacharactertoanUART*/char tempch=ch;sendchar(&tempch);return ch;程序的固化程序固化就是将调试完成后的程序代码

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