第8章汽车行驶系概述ppt课件

1、第8章 汽车行驶系概述.8.1 汽车行驶系的功用及组成 汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面对车轮的驱动力；承当外界对汽车的各种作用力和力矩；减少振动和冲击，保证汽车可以正常行驶。行驶系的构造方式，在汽车上采用轮式行驶系较多。另外还有履带式、水陆两用式等。大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。车轮安装在车桥上，车桥与车架经过悬架衔接。车架是汽车装配的根底，各种总成安装在车架上，并把汽车衔接成一个整体 . 图8-1汽车行驶系的组成与受力分析图.8.2 汽车行驶系的受力分析 由上图可知，汽车的总重力Ga经过车轮传到地面，地面支反力为Z1和Z

2、2。当驱动轮遭到Mk驱动力矩作用时，经过车轮与路面的附着作用，轮缘作用地面一个向后的力，同时，路面对轮缘一个反作用力Ft，Ft即为驱动力。驱动力抑制了驱动车轮的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，于是汽车便向前运动。驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心构成一个反力矩Ft rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会导致万向传动安装中的万向节卡死不能任务，甚至损坏。同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上的垂直载荷添加。.汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反，其作用结果也相反。汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮与路面间会产生侧向力，该

3、力由行驶系接受和传送。路面对车轮作用的一切外力使汽车行驶、制动或转向。这些力和力矩经过行驶系的零部件传送给汽车架，会使车架和车桥等根底件变形、甚至产生裂纹，使衔接件松动及各种总成相互位置改动，使零部件配合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封件损伤而产生油液走漏等。 .第9章 车架与车桥.9.1 车架和车桥概述1 车架车架安装在前后车桥上，用于支承车身、接受汽车载荷。汽车发动机总成及其它总成经过车架固定相互之间的位置 车架的构造方式有三种：边梁式、平台式和脊梁式。平台式适用于小轿车或货车，脊梁式适用于独立悬架的货车或轿车，边梁式车架在汽车中运用最为广泛 .2 车桥车桥经过悬架与车架衔接，车桥两端安

4、装着车轮。车桥的作用是传送车架与车轮之间的各种作用力、弯矩和转矩。车桥分整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥为整体式；断开式车桥与独立悬架配合运用。车桥按功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。转向桥和支持桥属于从动桥。前桥多为转向桥，后桥或中、后桥为驱动桥，越野车和某些小轿车的前桥为转向驱动桥。某些单桥驱动的三桥车62的中桥或后桥为支持桥。 .9.2 车架的构造1 边梁式车架边梁式车架由两根纵梁和假设干横梁构成，用铆接或焊接将纵横梁衔接成整体。纵梁用低碳钢板冲压制成，断面呈槽形或“Z形 纵梁可在程度面内或纵向平面内制成弯曲的、断面为等断面或不等断面的构造方式，如图9-1所示。横梁用来

5、衔接纵梁，使车架具有很好的抗扭刚度和承载才干。横梁也是由低碳板冲压制成。横梁为平行式或制成“X形，用于提高车架的抗扭刚度。有些货车的横梁与纵梁采用“鳄鱼式衔接方式，如图9-2所示。这种构造会使车架具有较大的刚度。图9-1弯曲式边梁车架图9-2 纵横梁鳄鱼式衔接. 图9-1弯曲式边梁车架 图9-2 纵横梁鳄鱼式衔接.货车车架的前端安装有横梁式保险杠。小轿车前后两端均安装有保险杠，大多用塑料资料制成，起维护散热器和翼子板的作用。在越野车前保险杠后面安装有铰盘，用于汽车自救。铰盘由变速箱动力输出安装驱动。车架后端的拖钩经过弹簧与车架横梁弹性衔接。图9-3为东风EQ1091E型汽车车架 . 图9-3

6、东风EQ1091E型汽车车架1-保险杠；2-挂钩；3-前横梁；4-发动机前悬置横梁；5-发动机后悬置支架和横梁；6-纵梁；7-驾驶室后悬置横梁；8-第四道横梁；9-后钢板弹簧前支架横梁；10-后钢板弹簧后支架横梁；11-角撑横梁组件；12-后横梁；13-拖钩部件；14-蓄电池托架；15-螺母；16、19-衬套；17-弹簧；18-拖钩；20-锁块；21-锁扣.2 平台式车架和脊梁式车架平台式车架由车架与车身地板部分组成一个整体，平台式中间的凸起用于经过传动轴，这种构造方式可提高承载才干。脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主

7、减速器，构成断开式驱动桥，前端的支架用来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚度，车轮运转空间较大。 . 图9-4 脊梁式车架底盘.9.3 车架的维修 车架变形的检验与修缮车架常见的损坏方式有变形、裂形、腐蚀和衔接松动。车架变形的修复 1车架变形的检验规范2两对角线的技术规范. 车架裂纹的焊修3. 车架补块焊接4. 覆板焊接5. 车架的铆接.9.4 转向桥9.4.1 转向桥的装配汽车的前桥是转向桥，它的功用是利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车转向。它同时还接受车轮与车架之间的载荷、纵向道路阻力、制动力和侧向力以及这些力构成的力矩。转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂组成，如图9-10所示。

8、 . 图9-10东风EQ1092型汽车转向桥的装配图.9.4.2 转向桥主要零部件的检修 1前轴的检修1前桥裂纹的检修2前轴变形的检验及修复3主销孔之间变形的检验4主销孔的检修 .转向节的检修 1前转向节的磁力探伤 2磨损检修 3. 转向桥的装配与调整东风EQ1092型汽车.9.5 转向车轮定位9.5.1 转向车轮定位的概念汽车在直线行驶中，为了保证其直线行驶的稳定性和支配的轻便性，以及减少轮胎和相关机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴与车架的安装必需坚持一定的相互位置，这种坚持一定相互位置的安装称其为转向车轮定位，或称其为前轮定位。前轮定位内容包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾以前轮前束四个参数

9、。.1.主销后倾主销安装在前轴转向节上，其上端向后倾斜，称其为主销后倾。在纵向垂直平面上，垂线与主销轴线间的夹角叫做主销后倾角，如图9-16所示。主销后倾角的功用是坚持汽车直线行驶的稳定性，以及汽车转向后，能使汽车前轮具有自动回正的功能。. 图9-16主销后倾角表示图.主销后倾角的方式普通是在前轴、钢板弹簧和车架三者安装在一同时，钢板前高后低，前轴向后倾斜而构成。另一种情况是在钢板座后部加楔形垫片而构成主销后倾，如图9-17所示。所以主销后倾角发生变化的缘由主要是，车架变形、钢板弹簧疲劳变形、转向节松动和车桥改动变形等。 图9-17加楔形垫片构成主销后倾 1-前轴；2-铰链；3-橡胶块；4-车

10、架 5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫片.2. 主销内倾主销安装到前轴上，其上端向内倾斜一个角度，这种景象叫主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线间的夹角叫做主销内倾角，如图9-18所示。主销内倾角的功用之一是使车轮回正作用，如图9-18b和c所示。 主销内倾角是由前轴主销孔轴线的上端向内倾斜而成，所以由于事故使前轴弯曲变形及主销孔磨损变形都会引起主销内倾角的变化。. 图9-18主销内倾表示图.3. 前轮外倾车桥上的前轮，其旋转平面向外倾斜，这种景象叫做车轮外倾，如图9-18(a)所示。在图9-18(a)中，车轮旋转平面与纵向垂直平面间夹角a叫前轮外倾角。前轮外倾角的作用是提高

11、平安性和转向支配轻便性。普通车轮外倾角为1左右。上海桑塔纳轿车前轮外倾角为3020，这样可防止汽车转向时车身过分倾斜。 .4.前轮前束图9-19前轮前束前轮在安装时，在同一轴上的两轮的旋转平面并不平行，前端略向内收缩，这种景象叫做前轮前束。左右两个车轮之间的间隔前后不等，后端A大于前端B，其差值AB称为前束值，如图9-19所示。前轮前束的功用是减轻或消除由于前轮外倾呵斥的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减小轮胎磨损。 .由于车轮外倾，汽车行驶时，车轮的滚动类似两个锥体滚动，它的轨迹不再是直线而是逐渐向各自的外侧滚开，如图9-20所示。但由于车桥和转向横拉杆的作用，两个车轮并不向外滚

12、开，车轮在路面滚动行驶的同时又被强迫地拉向内侧，产生侧滑，会加速轮胎的磨损。由于前束的存在，车轮滚动轨迹向内侧偏斜，只需前束值与车轮处倾角配适宜当，车轮向内、外侧滚动的偏斜量会相互抵消，使车轮向着正前方行驶，可消除侧滑并减轻了轮胎磨损。前轮前束可经过调整转向横拉杆的长度获得，普通前束值为012mm；有的汽车为与负前轮外倾角相配合，其前束也为负值，如上海桑塔纳轿车前束值为13mm。表9-1为部分国产汽车的前轮定位参数。. 图9-19前轮前束.图9-20车轮外倾产生车轮向各自外侧滚开.车型主销后倾角主销内倾角前轮外倾角前束值（mm）CA109111308124EQ1090120306115奥迪10

13、01.1614.2030300.51上海桑塔纳0302013南京依维柯0301011.52.5北京切诺基7.500天津夏利2551201.9.5.2 前轮定位的检查与调整 1. 前轮定位的检查1用前束尺丈量前轮前束2用光学前轮定位仪进展前轮定位参数的检测 前轮前束的丈量 前轮外倾角的丈量 主销后倾角的丈量 主销内倾角的丈量 .2. 前轮定位的调整1麦弗逊式悬架主销后倾角的调整方法2麦弗逊式独立悬架车轮外倾角的调整方法 3双摆臂式悬架主销后倾角和前轮外倾角的调整方法 .9.6 转向驱动桥9.6.1 转向驱动桥的作用前轮驱动汽车、越野汽车和全轮驱动4WD汽车的前桥，既担负转向桥的作用，又担负驱动桥

14、的作用，所以叫做转向驱动桥。 .9.6.2 转向驱动桥的构造组成 转向驱动桥的构造组成，如图9-37所示。它和普通驱动桥一样，由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。汽车转向时转向车轮需求绕主销偏转一定的角度，而与转向轮相衔接的半轴就要制成内外两段，这两段半轴称作内半轴和外半轴，其间用等角速万向节衔接，同时主销也制成两段或用球头销替代。转向节轴颈部分制成中空的，以使外半轴从中间穿过。. 图9-37转向驱动桥构造表示图1-主减速器；2-主减速器壳；3-差速器；4-内半轴；5-半轴套管；6-万向节；7-转向节轴颈；8-外半轴；9-轮毂；10-轮毂轴承；11-转向节壳体；12-主销；13-主销轴承；14

15、-球形支座.东风EQ2080E型66越野汽车的前桥即为转向驱动桥，其构造如图9-38所示 图9-38东风EQ2080E越野汽车转向驱动桥1-内半轴；2-转向节支座；3-三销轴式等角速万向节；4-主销；5-钢球1/8；6-下轴承盖；7-转向节外壳；8-转向节轴颈；9-外半轴10-凸缘盘；11-锁紧螺母；12-锁止垫圈；13-调整螺母；14-轮毂；15-青铜衬套；16-球碗；17-推力螺钉；18-油封；19-转向节臂；20-半轴套管.图9-39为上海桑塔纳轿车前桥总成 图9-39上海桑塔纳轿车转向驱动桥1-传动轴；2-制动钳；3-车轮；4-外半轴凸缘；5-减振支柱；6、11-减振弹簧；7-悬架臂前端橡胶金属支架；8-齿轮齿条式转向安装；9-转向减振器；10-可调横拉杆；12-外等角速万向节；13-车轮与下悬臂衔接螺栓；14-悬挂臂；15-悬挂臂后端橡胶金属轴衬；16-稳定杆；17-发动悬置；18-内等角速万向节；19