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文档简介

1、AFS大灯随动系统协作纲要上海昶枫科技 高志彪Jul 16, 2021目录 产品市场开辟 国内市场现状与趋势分析 工程需求分析技术实施方案 机械设计方案与工具 硬件设计方案与工具 软件设计方案与工具 软硬件单元及集成测试 时间进度与工程预算 上海昶枫曾经完成任务2021 6-7月份国内配置AFS车型调研上海群众,上海通用,东风标致雪铁龙,广汽,AFS技术方案分析大灯随动系统样品购买新帕萨特,新君越工程小组以及职责分工开发工具列表开发合同草案曾经完成任务下一步任务安排国内客户分析与目的市场定位样品开发技术方案样品开发合同与实施开发工具购买与开发环境搭建开发过程培训概念设计阶段产品研发阶段消费工艺

2、开发阶段设计验证,实验阶段量产阶段工程管理产品开发过程系统需求分析,系统方案制定机械概念设计硬件概念设计软件概念设计机械,硬件,软件设计软硬件集成测试产品系统集成测试整车测试软件代码编写软件单元测试 工程管理,质保体系,更改管理整车测试方案集成测试方案测试方案测试方案产品线建立维护样品制造SystemRequirements系统需求分析硬件需求规范产品技术规范测试规范SoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestSystem TestPlanSoftware TestP

3、lanIntegration Test PlanUnitTP产品设计规范 AFS Component Technical Specification (CTS) 大灯随动控制系统技术规范V? 版本管理(主机厂发放?)? 审核?CAN/LIN Diagnostic Specification 产品诊断规范CAN/LIN 通讯规范与数据库Bootloader规范产品实验规范系统方案设计车身程度传感器后HS CAN至左大灯AFS ECU大灯随动 主控制器Zone habitacle座舱区Compartiment moteur发动机舱区BCM右侧大灯随动从节点控制器HSCANHS-CAN Privat

4、e高速CAN 局域HS-CAN 高速CANHLLHLAD氙气大灯车身程度传感器前Ballast镇流器M上下调理步进电机M左右调理步进电机左右调理中心位置传感器静态转向脚灯IGN 15GND 31硬件概念设计框图 MCUEEPROM存储器KL.15KL.31电源管理芯片VDDVSSX1X2+UbiResetWatchdogVcc程度传感器1晶振SCLKMISOMOSICSUbiUbi电源及看门狗电路VccVccAD0/TIOC0AD1/TIOC1输入电路TXDCAN接口电路VccRXDSTBCAN收发器 HS CAN_H_A 车身HS CAN HS CAN_L_AVcc程度传感器233TXDCA

5、N接口电路RXDSTBCAN收发器HS CAN_L_BHS CAN_H_B从节点HS CAN左右调理中心位置传感器空气悬架车型和弹簧悬架车型的程度传感器不同56bAD2输入电路选配硬件原理图设计设计者:发放日期:版本管理:硬件PCB设计设计者:发放日期:版本管理:壳体设计设计者:发放日期:版本管理:灯内机械改造设计者:发放日期:版本管理:软件设计SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestConfiguration, Change

6、and Project Management,Quality AssuranceSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTPProductionSet-UpMaintenanceSample Iteration软件构造化概念设计CAN DriverBody HS-CANRTOSSPITimerInteraction LayerTransport LayerEEPROM ManagementSystem Monitor / Mode HandleADCGPIOInterruptInput ManagementCapture

7、Level AdjustmentAlgorithmSensor Data ProcessAngle AdjustmentAlgorithmControl LogicInitializationWatchdogEOL ConfigurationCAN DriverPrivate HS-CAN to SlaveFailure ManagementDiagnostic InterfaceFail Safe ModeBootloader for MasterInteraction LayerTransport LayerBootloader for MasterSystemRequirements软件

8、设计过程SoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTPUse Innovator SA & SDSDD example软件代码编写SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestSystem Te

9、stPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTP软件模块分工文档管理开发工具工具Code EditorInnovatorCompilerGreen Hills MULTI IDE V4.0 for NEC V850EmulatorsiC3000 Active EmulatorSW Process OverviewSystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestConfiguration

10、, Change and Project Management,Quality AssuranceSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTPProductionSet-UpMaintenanceSample Iteration软件单元测试SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegra

11、tion Test PlanUnitTP测试方案于报告工具软件单元测试报告Unit test reportModules:Schalter.cOS.cAppController.cDtc.cKostiaComl.cTest results for SW3.1All passedTraceability matrixMISRA Compliance Report软件单元测试工具TessyPC-lint软硬件集成测试SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCod

12、ingUnit TestSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTP测试方案与报告集成测试工具Test BoxMade by ?LabviewCode written by ?CANoeConfigure file written by?软硬件集成测试系统软硬件集成测试系统举例Computer Mirror SwitchMirrorsSeat Module Seat Seat Switch系统测试SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegration

13、TestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestSystem TestPlanSoftware TestPlanIntegration Test PlanUnitTP工具测试方案与报告系统台架系统测试工具CANoe,CANape系统测试规范系统测试规范Full function test on Bench system in XXXWritten by xxx诊断功能测试规范Diagnostic services test on bench system in XXXWritten by xxx系统测试台架举例Location: PATAC ( SGM )Mo

14、nitor Tool: Vehicle Spy3GMLAN: High speed & Low speedModules in Bench System: all modules with GMLAN communication in real vehicle HIL 测试台架真实实验车测试环境系统标定 路试DV PV实验设备DV/PV 实验方案与报告DV/PV 实验方案According to GMI 12558, GMI 12557R测试地点:XXXWritten by xxxEMC 测试方案 -According to GMW 3097Released by XXXTest Location: XXXWritten by XXX消费线建立SystemRequirementsSoftwareRequirementsSoftwareDesignIntegrationTestSoftwareTestSystemTestCodingUnit TestConfiguration, Change and Project Manage

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